專利名稱：一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓元件綜合試驗(yàn)油路，屬于液壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了保證液壓系統(tǒng)的可靠性，需要對(duì)系統(tǒng)包含的液壓元件進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試。國(guó)家試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)單獨(dú)的液壓元件制定了標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)油路，但是試驗(yàn)功能單一、通用性差，難以適應(yīng)多類液壓元件的試驗(yàn)測(cè)試。復(fù)雜液壓系統(tǒng)常常包含多種類型的液壓元件，包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓閥等常規(guī)液壓件，此外還可能涉及到電液伺服閥、液壓阻尼器以及特殊功能的閥組，因此，設(shè)計(jì)一種適應(yīng)多種液壓元件試驗(yàn)的液壓油路非常有意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，克服標(biāo)準(zhǔn)液壓試驗(yàn)油路功能單一、通用性差的問(wèn)題，不僅能夠試驗(yàn)液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓閥等常規(guī)液壓件，還能夠滿足電液伺服閥、液壓阻尼器以及特殊功能閥組的試驗(yàn)要求。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，包括比例溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、電磁球閥、比例方向閥、電液伺服閥、精過(guò)濾器、蓄能器、伺服油缸、壓力傳感器、 溫度傳感器、流量傳感器、高壓油源P1、低壓油源P2、回油口 PT、泄油口 PL及被試件工裝。油路中各元件的功能和連接關(guān)系如下被試件工裝為試驗(yàn)液壓元件提供各種連接端口，包含ΡΑ、ΡΒ、ΡΟΑ、Ρ0Β, PL、PT、Μ、 Ρ2共8個(gè)端口，其中PL、PT和P2分別與泄油口 PL、回油口 PT和低壓油源P2連接，M 口為被試液壓缸與伺服油缸的連接口。第一比例溢流閥用于調(diào)節(jié)高壓油源的壓力，它的A 口和B 口分別與高壓油源和回油口連接；第二比例溢流閥用于調(diào)節(jié)試驗(yàn)回油壓力，它的A 口和B 口分別與第一電磁換向閥的T 口和回油口連接；第三比例溢流閥用于調(diào)節(jié)伺服油缸的加載背壓，它的A 口和B 口分別與第三電磁換向閥的T 口和回油口連接。第一電磁換向閥為E機(jī)能三位四通閥，用于切換高壓油源的供油方向，它的P 口與高壓油源連接，T 口與第二比例溢流閥的A 口連接，A 口與第一流量傳感器連接，B 口與被試件工裝的PB 口連接；第二電磁換向閥為C機(jī)能兩位三通閥，用于控制電液伺服閥的供油通斷，它的P 口與高壓油源連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與精過(guò)濾器的A 口連接；第三電磁換向閥為E機(jī)能三位四通換向閥，用于控制伺服油缸的運(yùn)動(dòng)方向，它的P 口與低壓油源連接，T 口與第三比例溢流閥的A 口連接，A 口與伺服油缸的A 口連接，B 口與伺服油缸的B 口連接；第四電磁換向閥為A機(jī)能兩位三通換向閥，用于切換第一比例方向閥的輸出油的流動(dòng)方向，它的P 口與第二比例方向閥的B 口連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與第一比例方向閥的P 口連接。節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)低壓油的供油流量，從而調(diào)節(jié)伺服油缸的運(yùn)動(dòng)速度，它串聯(lián)在低壓油源和第三電磁換向閥的P 口之間。第一電磁球閥用于被試件工裝PA 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接在被試件工裝的PA 口和泄油口 ；第二電磁球閥用于被試件工裝PB 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝的PB 口和流量傳感器四；第三電磁球閥用于切換被試件工裝POA 口輸出油路的通斷，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POA 口和第二流量傳感器；第四電磁球閥用于切換被試件工裝POB 口輸出油路的通斷，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POB 口和第二比例方向閥的B 口。第一比例方向閥用于被試件工裝PA 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連第二流量傳感器和第四電磁換向閥的B 口 ；第二比例方向閥用于被試件工裝PB 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連接第四電磁球閥的B 口和回油口。電液伺服閥為零開(kāi)口的力反饋式兩級(jí)電液伺服閥，作用是實(shí)現(xiàn)伺服油缸的位置閉環(huán)控制，它的P 口與精過(guò)濾器連接，T 口與回油口連接，A 口和B 口分別與伺服油缸的A 口和 B 口連接；精過(guò)濾器作用是防止電液伺服閥受到污染，它串聯(lián)在第二電磁換向閥的A 口和電液伺服閥的P 口之間；蓄能器的作用是吸收電液伺服閥供油壓力的脈動(dòng)，保持壓力恒定，它連接在電液伺服閥的P 口 ；伺服油缸的作用是為被試液壓缸對(duì)頂加載，同時(shí)還能夠驅(qū)動(dòng)被試的液壓阻尼器運(yùn)動(dòng)，它的A 口和B分別與第三電磁換向閥和電液伺服閥的A 口和B 口連接，它的活塞桿與被試件工裝的M 口連接。第一壓力傳感器的作用是檢測(cè)高壓油源的壓力，它連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的作用是檢測(cè)被試件工裝PA 口和PB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝PA 口和PB 口 ；第四壓力傳感器和第五壓力傳感器的作用是檢測(cè)被試件工裝POA 口和POB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝POA 口和POB 口 ；第六壓力傳感器和第七壓力傳感器的作用是檢測(cè)伺服油缸的A 口和B 口的壓力，從而計(jì)算得到伺服油缸的輸出力，它們分別連接在伺服油缸的A 口和B 口 ；溫度傳感器用于檢測(cè)試驗(yàn)油溫，它連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第一流量傳感器用于檢測(cè)被試件工裝PA 口流量，它串聯(lián)在第一電磁換向閥的A 口和被試件工裝PA 口之間；第二流量傳感器用于檢測(cè)被試件工裝POA 口流量，它串聯(lián)在第三電磁球閥的B 口和第一比例方向閥的B 口之間；第三流量傳感器為小量程流量計(jì)，用于測(cè)量被試件工裝PB 口的泄漏流量，它串聯(lián)在第二電磁球閥的B 口和泄油口之間。本發(fā)明解決了標(biāo)準(zhǔn)液壓試驗(yàn)油路功能單一、通用性差的問(wèn)題，自動(dòng)化程度高，綜合試驗(yàn)?zāi)芰?qiáng)，能夠滿足多種類型液壓元件的綜合試驗(yàn)需求。


圖1 一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路；其中，1-第一比例溢流閥、2-第二比例溢流閥、3-第三比例溢流閥、4-第一電磁換向閥、5-第二電磁換向閥、6-第三電磁換向閥、7-第四電磁換向閥、8-節(jié)流閥、9-第一電磁球閥、10-第二電磁球閥、11-第三電磁球閥、12-第四電磁球閥、13-第-比例方向閥、14-第二比例方向閥、15-電液伺服閥、16-精過(guò)濾器、17-蓄能器、18-伺服油缸、19-第一壓力傳感器、20-第二壓力傳感器、21-第三壓力傳感器、22-第四壓力傳感器、23-第五壓力傳感器、24-第六壓力傳感器、25-第七壓力傳感器、26-溫度傳感器、27-第一流量傳感器、28-第二流量傳感器、29-第三流量傳感器、30-高壓油源Pl、31-低壓油源、32-回油口、33-泄油口。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，包括第一比例溢流閥1、第二比例溢流閥2、第三比例溢流閥3、第一電磁換向閥4、第二電磁換向閥5、第三電磁換向閥6、 第四電磁換向閥7、節(jié)流閥8、第一電磁球閥9、第二電磁球閥10、第三電磁球閥11、第四電磁球閥12、第一比例方向閥13、第二比例方向閥14、電液伺服閥15、精過(guò)濾器16、蓄能器17、 伺服油缸18、第一壓力傳感器19、第二壓力傳感器20、第三壓力傳感器21、第四壓力傳感器 22、第五壓力傳感器23、第六壓力傳感器對(duì)、第七壓力傳感器25、溫度傳感器沈、第一流量傳感器27、第二流量傳感器觀、第三流量傳感器29、高壓油源30、低壓油源31、回油口 32、 泄油口 33。當(dāng)被試件為液壓泵時(shí)，第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài)，被試液壓泵從被試件工裝的P2 口吸入低壓油，它輸出的高壓油通過(guò)被試件工裝的PA 口輸出，通過(guò)第一流量傳感器 27、第一電磁換向閥4和第一比例溢流閥1，進(jìn)入回油口 32，液壓泵的泄漏油連接被試件工裝的PL 口，流入泄油口 33。第一比例溢流閥1為被試液壓泵加載，第一流量傳感器27、第一壓力傳感器19和溫度傳感器沈分別測(cè)試液壓泵輸出口的流量、壓力和油溫。當(dāng)被試件為液壓馬達(dá)時(shí)，被試液壓馬達(dá)的兩個(gè)油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，液壓泵的泄漏油連接被試件工裝的PL 口，流入泄油口 PL。高壓油源30輸出的高壓油先后通過(guò)第一電磁換向閥4、被試液壓馬達(dá)和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)被試液壓馬達(dá)的供油壓力，第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試液壓馬達(dá)的背壓加載壓力，第一電磁換向閥4用于改變被試液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第一流量傳感器27和溫度傳感器沈分別測(cè)試液壓馬達(dá)的流量和油溫，第二壓力傳感器20和第三壓力傳感器21分別測(cè)量液壓馬達(dá)兩個(gè)油口的壓力。當(dāng)被試件為液壓缸時(shí)，被試缸兩腔油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，被試缸活塞桿連接被試件工裝的M 口。高壓油源30輸出的高壓油先后通過(guò)第一電磁換向閥4、 被試缸和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)被試缸供油壓力， 第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試缸的背壓加載壓力，第一電磁換向閥4用于改變被試缸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第一流量傳感器27和溫度傳感器沈分別測(cè)試液壓缸的流量和油溫，第二壓力傳感器20和第三壓力傳感器21分別測(cè)量被試缸兩個(gè)油口的壓力。第三比例溢流閥3、第三電磁換向閥6、節(jié)流閥8和伺服油缸18構(gòu)成了被試缸的直接對(duì)頂式被動(dòng)加載系統(tǒng)，伺服油缸 18在被試缸帶動(dòng)下進(jìn)行被動(dòng)加載，它的供油由低壓油源31提供，并由節(jié)流閥8調(diào)節(jié)供油流量，它的排油通過(guò)第三比例溢流閥3后進(jìn)入回油口 32，第三比例溢流閥3調(diào)節(jié)伺服油缸18 的加載大小。當(dāng)被試件為液壓阻尼器時(shí)，被試件的驅(qū)動(dòng)桿連接被試件工裝的M 口，由伺服閥控缸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。第一電磁換向閥4斷電，第二電磁換向閥5通電，高壓油源30輸出的高壓油先后通過(guò)第二電磁換向閥5、精過(guò)濾器16、蓄能器17、電液伺服閥15進(jìn)入伺服油缸18， 然后流回回油口 32。被試缸和第二比例溢流閥2，流入回油口 32。第一比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)伺服閥控缸的供油壓力，精過(guò)濾器16用于提高電液伺服閥15入口油液的清潔度，蓄能器17用于保持電液伺服閥15入口的壓力穩(wěn)定，電液伺服閥15用于控制伺服油缸的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。液壓閥種類較多，它包含壓力閥、流量閥、單向閥、換向閥、電液伺服閥以及特殊功能閥組。當(dāng)被試件為壓力閥和流量閥時(shí)，被試閥的輸入口和輸出口分別連接被試件工裝的 PA 口和POA 口，第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài)，第三電磁球閥11通電，高壓油通過(guò)第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進(jìn)入被試閥的輸入口，被試閥的輸出通過(guò)第三電磁球閥11、 第二流量傳感器觀、第一比例方向閥13、第四電磁換向閥7后，流回回油口 32，第一比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，第一流量傳感器27和第二流量傳感器觀分別測(cè)量被試閥的輸入流量和輸出流量，第一比例方向閥13用于調(diào)節(jié)被試閥的輸出口負(fù)載大小。當(dāng)被試件為單向閥時(shí)，被試閥的兩個(gè)油口分別連接被試件工裝的PA 口和PB 口，高壓油通過(guò)第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進(jìn)入被試閥的輸入油口，被試閥的輸出油通過(guò)第一電磁換向閥4和比例溢流閥2后，流回回油口 32，電磁換向閥1用于控制被試閥的供油方向，比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，流量傳感器27測(cè)量被試閥的流量，比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試閥的輸出口負(fù)載大小。當(dāng)被試件為換向閥時(shí)，被試閥的P 口和T 口分別與連接被試件工裝的PA 口和PB 口連接，被試閥的A 口和B 口分別與連接被試件工裝的POA 口和POB 口連接。第一電磁換向閥4處于直通狀態(tài)，高壓油通過(guò)第一電磁換向閥4、第一流量傳感器27進(jìn)入被試閥的P 口， 被試閥的A 口或B 口的輸出油通過(guò)第三電磁球閥11、第二流量傳感器觀、第一比例方向閥 13、第四電磁換向閥7、第四電磁球閥12，流回被試閥的T 口，然后通過(guò)第一電磁換向閥4和第二比例溢流閥2后，流回回油口 32。第一比例溢流閥1用于調(diào)節(jié)被試閥的供油壓力，第一流量傳感器27和第二流量傳感器觀分別測(cè)量被試閥的輸入流量和輸出流量，第一比例方向閥13用于調(diào)節(jié)被試閥A 口和B 口之間的負(fù)載，第二比例溢流閥2用于調(diào)節(jié)被試閥T 口的背壓壓力大小。被試閥T 口的泄漏油通過(guò)第二電磁球閥10和第三流量傳感器四流回泄油口 33，流量傳感器四用于測(cè)量被試閥T 口泄漏量大小。當(dāng)被試件為電液伺服閥時(shí)，試驗(yàn)原理與換向閥的試驗(yàn)原理基本相同，當(dāng)進(jìn)行空載流量和負(fù)載流量測(cè)試時(shí)，第三電磁球閥12和第四電磁球閥13需要通電；當(dāng)進(jìn)行壓力增益和泄漏特性測(cè)試時(shí)，第三電磁球閥12和第四電磁球閥13需要斷電。本發(fā)明包括但不局限于本實(shí)施方式，凡是在本發(fā)明的精神和原則之下進(jìn)行的任何修改、刪加，都將視為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，其特征在于包括第一比例溢流閥、第二比例溢流閥、第三比例溢流閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第三電磁換向閥、第四電磁換向閥、節(jié)流閥、第一電磁球閥、第二電磁球閥、第三電磁球閥、第四電磁球閥、第一比例方向閥、第二比例方向閥、電液伺服閥、精過(guò)濾器、蓄能器、伺服油缸、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、第五壓力傳感器、第六壓力傳感器、第七壓力傳感器、溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第三流量傳感器、高壓油源、低壓油源、回油口和泄油口 ；油路中各元件的功能和連接關(guān)系如下第一比例溢流閥用于調(diào)節(jié)高壓油源的壓力，它的A 口和B 口分別與高壓油源和回油口連接；第二比例溢流閥用于調(diào)節(jié)試驗(yàn)回油壓力，它的A 口和B 口分別與第一電磁換向閥的T 口和回油口連接；第三比例溢流閥用于調(diào)節(jié)伺服油缸的加載背壓，它的A 口和B 口分別與第三電磁換向閥的T 口和回油口連接；第一電磁換向閥為E機(jī)能三位四通閥，用于切換高壓油源的供油方向，它的P 口與高壓油源連接，T 口與第二比例溢流閥的A 口連接，A 口與第一流量傳感器連接，B 口與被試件工裝的PB 口連接；第二電磁換向閥為C機(jī)能兩位三通閥，用于控制電液伺服閥的供油通斷，它的P 口與高壓油源連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與精過(guò)濾器的A 口連接；第三電磁換向閥為E機(jī)能三位四通換向閥，用于控制伺服油缸的運(yùn)動(dòng)方向，它的P 口與低壓油源連接，T 口與第三比例溢流閥的A 口連接，A 口與伺服油缸的A 口連接，B 口與伺服油缸的 B 口連接；第四電磁換向閥為A機(jī)能兩位三通換向閥，用于切換第一比例方向閥的輸出油的流動(dòng)方向，它的P 口與第二比例方向閥的B 口連接，T 口與回油口連接，A 口封閉不用，B 口與第一比例方向閥的P口連接；節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)低壓油的供油流量，從而調(diào)節(jié)伺服油缸的運(yùn)動(dòng)速度，它串聯(lián)在低壓油源和第三電磁換向閥的P 口之間；第一電磁球閥用于被試件工裝PA 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接在被試件工裝的 PA 口和泄油口 ；第二電磁球閥用于被試件工裝PB 口的卸壓，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝的PB 口和流量傳感器；第三電磁球閥用于切換被試件工裝POA 口輸出油路的通斷， 它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POA 口和第二流量傳感器；第四電磁球閥用于切換被試件工裝POB 口輸出油路的通斷，它的A 口和B 口分別連接被試件工裝POB 口和第二比例方向閥的B 口 ；第一比例方向閥用于被試件工裝PA 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連第二流量傳感器和第四電磁換向閥的B 口 ；第二比例方向閥用于被試件工裝PB 口的輸出加載，它的A 口和T 口封閉不用，它的B 口和P 口分別連接第四電磁球閥的 B口和回油口；電液伺服閥為零開(kāi)口的力反饋式兩級(jí)電液伺服閥，作用是實(shí)現(xiàn)伺服油缸的位置閉環(huán)控制，它的P 口與精過(guò)濾器連接，T 口與回油口連接，A 口和B 口分別與伺服油缸的A 口和B 口連接；精過(guò)濾器作用是防止電液伺服閥受到污染，它串聯(lián)在第二電磁換向閥的A 口和電液伺服閥的P 口之間；蓄能器的作用是吸收電液伺服閥供油壓力的脈動(dòng)，保持壓力恒定，它連接在電液伺服閥的P 口 ；伺服油缸的作用是為被試液壓缸對(duì)頂加載，同時(shí)還能夠驅(qū)動(dòng)被試的液壓阻尼器運(yùn)動(dòng)，它的A 口和B分別與第三電磁換向閥和電液伺服閥的A 口和B 口連接，它的活塞桿與被試件工裝的M 口連接；第一壓力傳感器的作用是檢測(cè)高壓油源的壓力，它連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第二壓力傳感器和第三壓力傳感器的作用是檢測(cè)被試件工裝PA 口和PB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝PA 口和PB 口 ；第四壓力傳感器和第五壓力傳感器的作用是檢測(cè)被試件工裝POA 口和POB 口的壓力，它們分別連接在被試件工裝POA 口和POB 口 ；第六壓力傳感器和第七壓力傳感器的作用是檢測(cè)伺服油缸的A 口和B 口的壓力，從而計(jì)算得到伺服油缸的輸出力，它們分別連接在伺服油缸的A 口和B 口 ；溫度傳感器用于檢測(cè)試驗(yàn)油溫，它連接在第一電磁換向閥的P 口 ；第一流量傳感器用于檢測(cè)被試件工裝PA 口流量，它串聯(lián)在第一電磁換向閥的A 口和被試件工裝PA 口之間；第二流量傳感器用于檢測(cè)被試件工裝POA 口流量，它串聯(lián)在第三電磁球閥的B 口和第一比例方向閥的B 口之間；第三流量傳感器為小量程流量計(jì)，用于測(cè)量被試件工裝PB 口的泄漏流量，它串聯(lián)在第二電磁球閥的B 口和泄油口之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，其特征在于被試件工裝為試驗(yàn)液壓元件提供各種連接端口，包含PA、PB、P0A、P0B、PL、PT、M、P2共8個(gè)端口， 其中PL、PT和P2分別與泄油口 PL、回油口 PT和低壓油源P2連接，M 口為被試液壓缸與伺服油缸9的連接口。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，屬于液壓測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種適合多類液壓元件試驗(yàn)的液壓油路，包括比例溢流閥、電磁換向閥、節(jié)流閥、電磁球閥、比例方向閥、電液伺服閥、精過(guò)濾器、蓄能器、伺服油缸、壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、高壓油源P1、低壓油源P2、回油口PT、泄油口PL及被試件工裝。本發(fā)明解決了標(biāo)準(zhǔn)液壓試驗(yàn)油路功能單一、通用性差的問(wèn)題。具有自動(dòng)化程度高、綜合試驗(yàn)?zāi)芰?qiáng)，能夠滿足多種類型液壓元件的綜合試驗(yàn)需求。
文檔編號(hào)F15B19/00GK102493974SQ201110445670
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者萬(wàn)里波, 何文龍, 張胤, 汪首坤, 王繼瓏, 王輝, 閆軍, 黎長(zhǎng)春 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍65185部隊(duì), 北京理工大學(xué)