專利名稱：一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)換向控制器，尤其涉及一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，具體適用于實(shí)現(xiàn)多臺馬達(dá)同時(shí)工作而互不干擾、中位控制系統(tǒng)卸荷并與其他系統(tǒng)互鎖、排纜與主馬達(dá)動作同步等功能。
背景技術(shù)：
馬達(dá)控制器部分是定位絞車用馬達(dá)中最主要的部分之一，它通過控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)船體前后、左右方向的安全、平穩(wěn)、快捷的移動，能夠節(jié)省大量的人力與時(shí)間。馬達(dá)控制器部分的液壓系統(tǒng)十分重要，它的好壞直接影響著馬達(dá)的穩(wěn)定性、安全性與靈活性等?，F(xiàn)今定位絞車采用的液壓馬達(dá)的控制器主要包括手動控制器、液壓控制器、電氣控制器等幾種主要形式，但這些控制器均不能確保多臺馬達(dá)同時(shí)工作時(shí)互不干擾，而且，國內(nèi)常用的液壓馬達(dá)的控制器一般為手動控制器與液壓控制器，手動控制器與液壓控制器不僅操作勞動強(qiáng)度較大、控制精度較低，而且其液壓閥件部分的集成化程度較低、功能擴(kuò)展困難，因此由該兩類控制器構(gòu)成的馬達(dá)已經(jīng)很難或根本不能滿足現(xiàn)今定位絞車中人性化操控及高精度控制的要求。中國專利公開號為CN101699080A，
公開日為2010年4月觀日的發(fā)明專利公開了一種液壓馬達(dá)控制器，該控制器從一個(gè)多路手動比例閥延伸出兩個(gè)工作管路、一個(gè)壓力管路和一個(gè)回油管路，壓力管路中串接有二通壓力補(bǔ)償閥，兩個(gè)工作管路中分別串接一個(gè)平衡閥或平衡閥，平衡閥自由流的方向和工作管路背離多路手動比例閥的方向一致，平衡閥的自由流向出口與馬達(dá)D 口連接，平衡閥的自由流向出口與馬達(dá)G 口連接。雖然該發(fā)明在負(fù)載范圍較寬且隨機(jī)變化較大時(shí)，可控制加入工作的三個(gè)(或三級)液壓馬達(dá)的數(shù)量以提供和負(fù)載適應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，即有三個(gè)級別的負(fù)載適應(yīng)且自動實(shí)現(xiàn)，但其仍不能確保多臺馬達(dá)同時(shí)工作而互不干擾，而且，該發(fā)明采取大量的平衡閥、插裝閥、單向閥進(jìn)行液壓油路連接， 不僅結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、集成化程度較低，而且通流能力較差、故障排除與拆檢較難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能確保多臺馬達(dá)同時(shí)工作而互不干擾、 結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜、集成化程度較低、通流能力較差、故障排除與拆檢較難的缺陷與問題，提供一種能確保多臺馬達(dá)同時(shí)工作而互不干擾、結(jié)構(gòu)較簡單、集成化程度較高、通流能力較好、 故障排除與拆檢較易的多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器。為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，包括相互連接的電比例減壓單元與比例主閥單元，所述電比例減壓單元包括電比例減壓閥，比例主閥單元包括比例主閥，且電比例減壓單元與比例主閥單元之間的連接方式為液壓油路連接；所述電比例減壓單元還包括調(diào)速閥與兩位四通電磁換向閥，電比例減壓閥與調(diào)速閥相連接，調(diào)速閥的另一端與兩位四通電磁換向閥相連接，電比例減壓單元的底部一側(cè)設(shè)置有一號出油口、一號B控制油出口，另一側(cè)設(shè)置有與一號出油口、一號B控制油出口相對應(yīng)的一號進(jìn)油口、一號A控制油出口，且一號出油口、一號B控制油出口依次經(jīng)電比例減壓閥、調(diào)速閥、兩位四通電磁換向閥內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)油口與一號進(jìn)油口、一號A控制油出口相通；
所述比例主閥單元還包括定差減壓閥，定差減壓閥的一側(cè)通過螺釘與比例主閥的側(cè)部相連接，定差減壓閥的另一側(cè)設(shè)置有壓力檢測口，比例主閥的前端蓋上設(shè)置有二號A控制油出口與放氣口，后端蓋上設(shè)置有二號B控制油出口，定差減壓閥上設(shè)置有二號進(jìn)油口，比例主閥上設(shè)置有二號出油口，二號進(jìn)油口經(jīng)定差減壓閥、比例主閥與二號工作進(jìn)油口相通， 二號出油口與二號工作出油口相通；
所述一號B控制油出口通過一號遙控管路與二號A控制油出口相通，一號A控制油出口通過二號遙控管路與二號B控制油出口相通。所述二號進(jìn)油口依次經(jīng)定差減壓閥進(jìn)油口、定差減壓閥出油口與比例主閥主進(jìn)油口相通，二號出油口與比例主閥主出油口、二號工作出油口均相通，且比例主閥工作進(jìn)油口與二號工作進(jìn)油口相通，比例主閥工作出油口與二號工作出油口相通。所述比例主閥上近定差減壓閥的一側(cè)通過一號連接軸與中位信號發(fā)訊器相連接， 另一側(cè)通過二號連接軸與閥芯行程編碼器相連接，且在比例主閥與閥芯行程編碼器之間設(shè)置有手動操控手柄。所述手動操控手柄通過三號連接軸與比例主閥相連接，三號連接軸依次通過橫連接桿、豎連接桿與比例主閥內(nèi)部的主閥芯相連接。所述比例主閥的底部設(shè)置有與馬達(dá)平衡閥塊相連接的平衡閥塊A連接口、平衡閥塊B連接口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為
1、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器中在比例主閥單元中設(shè)置有定差減壓閥，定差減壓閥上設(shè)置有二號進(jìn)油口，二號進(jìn)油口依次經(jīng)定差減壓閥進(jìn)油口、定差減壓閥出油口與比例主閥主進(jìn)油口相通，當(dāng)多臺液壓裝置同時(shí)工作，即出現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動工況時(shí)，定差減壓閥能夠穩(wěn)定單一系統(tǒng)的流量，避免多系統(tǒng)非同時(shí)先后動作時(shí)出現(xiàn)的油液分配不均情況造成的先動作系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而使多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不會出現(xiàn)相互干擾，該功能的實(shí)現(xiàn)主要依靠定差減壓閥對本發(fā)明中液壓系統(tǒng)的兩處壓力值的比較，即定差減壓閥出油口與二號工作進(jìn)油口、二號工作出油口之間的壓力比較，當(dāng)定差減壓閥出油口與二號工作進(jìn)油口、二號工作出油口之間的壓差大于定差減壓閥的彈簧設(shè)定值則減壓閥閥口關(guān)小，減少進(jìn)入系統(tǒng)的流量，相反則增加進(jìn)入本發(fā)明液壓系統(tǒng)的流量，同時(shí)，由于定差減壓閥出油口的感應(yīng)壓力始終是本發(fā)明液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓力，因此，即便系統(tǒng)外部壓力有變化也不會對本系統(tǒng)造成影響，因而其穩(wěn)定了進(jìn)入該系統(tǒng)的流量，此外，雖然當(dāng)外面有其他系統(tǒng)也要參與工作時(shí)會發(fā)生主系統(tǒng)油液被分流的情況，即主系統(tǒng)的流量被分散，但由于定差減壓閥已經(jīng)保證了進(jìn)入先工作系統(tǒng)的油液通流節(jié)流口，即已經(jīng)確保了本發(fā)明液壓系統(tǒng)工作所需要的流量，因而本系統(tǒng)不會受其他系統(tǒng)工作的影響，也就起到了穩(wěn)定作用，而當(dāng)定差減壓閥能夠穩(wěn)定單一系統(tǒng)的流量即能避免多系統(tǒng)非同時(shí)先后動作時(shí)出現(xiàn)的油液分配不均而造成的先動作系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而確保多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不會相互干擾。因此本發(fā)明能夠確保多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不會出現(xiàn)相互干擾的情況。2、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器在比例主閥單元中設(shè)
4置了中位信號發(fā)訊器，即比例主閥上近定差減壓閥的一側(cè)通過一號連接軸與中位信號發(fā)訊器相連接，使用時(shí)，中位信號發(fā)訊器的最直接工作方式就是檢測比例主閥的主閥芯是否處在中位，該檢測的主要作用有兩個(gè)首先，通過檢測比例主閥的主閥芯的中位信號來控制主系統(tǒng)卸荷閥的啟停，從而在馬達(dá)不工作時(shí)對主系統(tǒng)卸荷，這對于整個(gè)定位絞車系統(tǒng)的發(fā)熱至關(guān)重要，可以消除絕大部分因待機(jī)造成的系統(tǒng)發(fā)熱，大大減少了系統(tǒng)發(fā)熱量，節(jié)能效果較好；其次、通過檢測主閥芯的中位信號來決定在某一狀態(tài)下是否需要啟動主系統(tǒng)，當(dāng)主閥芯未歸中時(shí)不能啟動主系統(tǒng)，有效避免了意外傷害的發(fā)生。因此本發(fā)明能夠通過中位檢測信號控制系統(tǒng)的卸荷與啟動，節(jié)能效果較好，安全性較強(qiáng)。3、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器在比例主閥單元中設(shè)置了閥芯行程編碼器，即比例主閥的另一側(cè)通過二號連接軸與閥芯行程編碼器相連接，且在比例主閥與閥芯行程編碼器之間設(shè)置有手動操控手柄，該閥芯行程編碼器是旋轉(zhuǎn)性質(zhì)， 它主要用于檢測主閥芯、手動操控手柄之間的連接軸的旋轉(zhuǎn)角度，并將檢測結(jié)果反饋到PLC 處理器，再經(jīng)PLC處理器計(jì)算后反饋到排纜控制閥，進(jìn)而控制排纜速度，同時(shí)，排纜部分也含有用于檢測排纜即時(shí)旋轉(zhuǎn)速度的排纜旋轉(zhuǎn)編碼器，該排纜旋轉(zhuǎn)編碼器檢測排纜速度并將其反饋到PLC處理器，再通過PLC處理器來比較主閥芯、手動操控手柄之間的連接軸的旋轉(zhuǎn)角度與排纜旋轉(zhuǎn)速度之間的差異，然后由PLC處理器根據(jù)比較結(jié)果對比例主閥、手動操控手柄、排纜控制閥進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)二者的同步，即實(shí)現(xiàn)主閥芯的偏轉(zhuǎn)角度與排纜速度相匹配，最終確保定位絞車的順利排纜。因此本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)排纜與主馬達(dá)動作的同步，從而提高定位絞車的排纜效率。4、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器中的電比例減壓單元集成了電比例減壓閥、調(diào)速閥、兩位四通電磁換向閥以及一號進(jìn)油口、一號出油口、一號A 控制油出口、一號B控制油出口，且采用一號B控制油出口通過一號遙控管路與二號A控制油出口相通、一號A控制油出口通過二號遙控管路與二號B控制油出口相通的方式將電比例減壓單元與比例主閥單元連接成一個(gè)整體，使用時(shí)，先操作電控手柄以形成一控制電流值作為設(shè)定值，然后將該設(shè)定值經(jīng)PLC控制器轉(zhuǎn)化以控制電比例減壓閥，電比例減壓閥將一號進(jìn)油口來油進(jìn)行比例減壓后去控制比例主閥單元中的比例主閥進(jìn)行換向，換向速度決定于比例主閥中比例減壓油建壓的速度，速度越大則換向越快，形成的液壓沖擊也越大， 為避免形成較大的液壓沖擊，必須控制比例主閥換向的速度，因此本發(fā)明在電比例減壓閥后面的油路上加裝調(diào)速閥以控制比例減壓油進(jìn)入比例主閥左右兩腔的速度，調(diào)速閥調(diào)整的通道越小則比例減壓油液進(jìn)入比例主閥左右兩腔的速度越慢，比例主閥換向的速度也就越慢，液壓沖擊也就越小，由此就實(shí)現(xiàn)了比例主閥換向的平穩(wěn)，從而減少了液壓沖擊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)絞車的穩(wěn)定工作。因此本發(fā)明不僅能確保比例主閥的平穩(wěn)換向、降低液壓沖擊，而且有利于實(shí)現(xiàn)絞車的穩(wěn)定工作。5、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器中的比例主閥單元在比例主閥與閥芯行程編碼器之間設(shè)置有手動操控手柄，該手動操控手柄通過三號連接軸與比例主閥相連接，三號連接軸依次通過橫連接桿、豎連接桿與比例主閥內(nèi)部的主閥芯相連接，使用時(shí)，可以通過比例主閥部分上設(shè)定的液壓遙控口來控制比例液壓油以驅(qū)動主閥芯進(jìn)行移動，從而實(shí)現(xiàn)比例主閥的換向，其中，比例液壓油可以通過電比例減壓閥將恒壓液壓油進(jìn)行減壓來實(shí)現(xiàn)，而電比例減壓閥是可以通過遠(yuǎn)程鋪設(shè)電纜來實(shí)現(xiàn)其功能實(shí)現(xiàn)的，因而本發(fā)明具有遠(yuǎn)程比例遙控功能；同時(shí)，也可以通過直接安裝在比例主閥上的手動操作手柄對主閥芯進(jìn)行操作，即由手動操作手柄依次通過三號連接軸、橫連接桿、豎連接桿來控制主閥芯的運(yùn)動，不僅便于機(jī)旁操作，十分簡便，而且三號連接軸、橫連接桿、豎連接桿之間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了杠桿原理的作用，比較省力。因此本發(fā)明不僅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)人力操作流量控制與比例流量控制，解決了人力與比例減壓控制的不匹配性，使本發(fā)明具有遠(yuǎn)程與機(jī)旁兩種操作方式，而且操作簡便、省時(shí)省力。6、由于本發(fā)明一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器包括電比例減壓單元與比例主閥單元兩大部分，電比例減壓單元與比例主閥單元用遙控管路連接，具有較大的布置隨意性，尤其適合于船舶使用，其中，電比例減壓單元由電比例減壓閥、調(diào)速閥、兩位四通電磁換向閥集成而成，且電比例減壓閥采用標(biāo)準(zhǔn)化的世界產(chǎn)品，具有全球采購優(yōu)勢，售后維修更換方便；比例主閥單元?jiǎng)t主要包括比例主閥、定差減壓閥、手動操控手柄、中位信號發(fā)訊器與閥芯行程編碼器，比例主閥與定差減壓閥均屬于板式安裝形式，比例主閥底部設(shè)置的平衡閥塊A連接口、平衡閥塊B連接口也可以通過插裝式、板式等多種安裝形式與馬達(dá)平衡閥塊進(jìn)行安裝，拆裝、檢測均十分方便，由上可見，電比例減壓單元、比例主閥、定差減壓閥、手動操控手柄、中位信號發(fā)訊器、閥芯行程編碼器采用的相對獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)，不僅集成化程度較高、具有較強(qiáng)的附加功能擴(kuò)展性、通流能力較好，而且安全可靠、操作簡便、 控制簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，可以滿足定位絞車用馬達(dá)系統(tǒng)在高壓04Mpa)大流量(800L/min)下的整體性能需求。因此本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)較簡單、集成化程度較高、安裝隨意性較好，而且操作簡便、故障排除與拆檢較易、安全程度更高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中電比例減壓單元的后視圖。圖3是圖1中比例主閥單元的右視圖。圖4是圖3的右視圖。圖5是本發(fā)明中一號A控制油出口與二號B控制油出口的連接示意圖。圖6是圖5中比例主閥與定差減壓閥的連接示意圖。圖7是本發(fā)明中比例主閥與手動操控手柄的連接示意圖。圖8是本發(fā)明中比例主閥的底部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明中液壓油路的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中電比例減壓單元1，一號進(jìn)油口 11，一號出油口 12，一號A控制油出口 13，一號B控制油出口 14，比例主閥單元2，二號進(jìn)油口 21，二號出油口 22，二號工作進(jìn)油口 23， 二號工作出油口 24，二號A控制油出口 25，二號B控制油出口 26，放氣口 27，電比例減壓閥 3，調(diào)速閥4，兩位四通電磁換向閥5，比例主閥6，主閥芯60，比例主閥主進(jìn)油口 61，比例主閥主出油口 62，比例主閥工作進(jìn)油口 63，比例主閥工作出油口 64，平衡閥塊A連接口 65，平衡閥塊B連接口 66，定差減壓閥7，定差減壓閥進(jìn)油口 71，定差減壓閥出油口 72，螺釘73，壓力檢測口 74，手動操控手柄8，三號連接軸81，橫連接桿82，豎連接桿83，中位信號發(fā)訊器9， 一號連接軸91，閥芯行程編碼器10，二號連接軸101，一號遙控管路15，二號遙控管路16，電控手柄17，PLC處理器18，排纜控制閥19。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合

和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
參見圖1-圖9，一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，包括相互連接的電比例減壓單元1與比例主閥單元2，所述電比例減壓單元1包括電比例減壓閥3，比例主閥單元2包括比例主閥6，且電比例減壓單元1與比例主閥單元2之間的連接方式為液壓油路連接；所述電比例減壓單元1還包括調(diào)速閥4與兩位四通電磁換向閥5，電比例減壓閥3與調(diào)速閥4相連接，調(diào)速閥4的另一端與兩位四通電磁換向閥5相連接，電比例減壓單元1的底部一側(cè)設(shè)置有一號出油口 12、一號B控制油出口 14，另一側(cè)設(shè)置有與一號出油口 12、一號B 控制油出口 14相對應(yīng)的一號進(jìn)油口 11、一號A控制油出口 13，且一號出油口 12、一號B控制油出口 14依次經(jīng)電比例減壓閥3、調(diào)速閥4、兩位四通電磁換向閥5內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)油口與一號進(jìn)油口 11、一號A控制油出口 13相通；
所述比例主閥單元2還包括定差減壓閥7，定差減壓閥7的一側(cè)通過螺釘73與比例主閥6的側(cè)部相連接，定差減壓閥7的另一側(cè)設(shè)置有壓力檢測口 74，比例主閥6的前端蓋上設(shè)置有二號A控制油出口 25與放氣口 27，后端蓋上設(shè)置有二號B控制油出口 26，定差減壓閥 7上設(shè)置有二號進(jìn)油口 21，比例主閥6上設(shè)置有二號出油口 22，二號進(jìn)油口 21經(jīng)定差減壓閥7、比例主閥6與二號工作進(jìn)油口 23相通，二號出油口 22與二號工作出油口 M相通；
所述一號B控制油出口 14通過一號遙控管路15與二號A控制油出口 25相通，一號A 控制油出口 13通過二號遙控管路16與二號B控制油出口沈相通。所述二號進(jìn)油口 21依次經(jīng)定差減壓閥進(jìn)油口 71、定差減壓閥出油口 72與比例主閥主進(jìn)油口 61相通，二號出油口 22與比例主閥主出油口 62、二號工作出油口 M均相通，且比例主閥工作進(jìn)油口 63與二號工作進(jìn)油口 23相通，比例主閥工作出油口 64與二號工作出油口 24相通。所述比例主閥6上近定差減壓閥7的一側(cè)通過一號連接軸91與中位信號發(fā)訊器9 相連接，另一側(cè)通過二號連接軸101與閥芯行程編碼器10相連接，且在比例主閥6與閥芯行程編碼器10之間設(shè)置有手動操控手柄8。所述手動操控手柄8通過三號連接軸81與比例主閥6相連接，三號連接軸81依次通過橫連接桿82、豎連接桿83與比例主閥6內(nèi)部的主閥芯60相連接。所述比例主閥6的底部設(shè)置有與馬達(dá)平衡閥塊相連接的平衡閥塊A連接口 65與平衡閥塊B連接口 66。本發(fā)明的原理說明如下
參見圖1與圖5，本發(fā)明主要包括電比例減壓單元1與比例主閥單元2，且電比例減壓單元1與比例主閥單元2通過一號遙控管路15、二號遙控管路16進(jìn)行液壓油路連接。電比例減壓單元1 包括一號進(jìn)油口 11、一號出油口 12、一號A控制油出口 13、一號B控制油出口 14、電比例減壓閥3、調(diào)速閥4與兩位四通電磁換向閥5。就電比例減壓單元1的機(jī)械結(jié)構(gòu)而言參見圖1、圖2與圖5，比例減壓閥3與調(diào)速閥4相連接，調(diào)速閥4的另一端與兩位四通電磁換向閥5相連接，電比例減壓單元1的底部兩側(cè)分別設(shè)置有相互對應(yīng)的一號出油口 12、一號B控制油出口 14以及一號進(jìn)油口 11、一號 A控制油出口 13。
就電比例減壓單元1的液壓油路而言參見圖9，由于本發(fā)明中的電比例減壓閥3、 調(diào)速閥4、兩位四通電磁換向閥5三者之間是采用液壓行業(yè)中使用的疊加式閥件進(jìn)行疊加安裝的，它們之間采用標(biāo)準(zhǔn)的油口對應(yīng)關(guān)系，不需要另設(shè)流道，一號進(jìn)油口 11、一號出油口 12、一號A控制油出口 13、一號B控制油出口 14均集成在油路安裝塊上，由于疊加閥件采用相同的標(biāo)準(zhǔn)油口與該四口連通，中間也不需互相溝通，因此可以簡單理解為直上直下的四個(gè)通孔，即一號出油口 12、一號B控制油出口 14依次經(jīng)電比例減壓閥3、調(diào)速閥4、兩位四通電磁換向閥5內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)油口與一號進(jìn)油口 11、一號A控制油出口 13相通。比例主閥單元2 包括二號進(jìn)油口 21、二號出油口 22、二號工作進(jìn)油口 23、二號工作出油口 24、二號A控制油出口 25、二號B控制油出口 26、放氣口 27、比例主閥6、定差減壓閥7、手動操控手柄8、中位信號發(fā)訊器9、閥芯行程編碼器10。就比例主閥單元2的機(jī)械結(jié)構(gòu)而言參見圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7與圖8，定差減壓閥7的一側(cè)通過螺釘73與比例主閥6的側(cè)部相連接，定差減壓閥7的另一側(cè)設(shè)置有壓力檢測口 74，比例主閥6的底部設(shè)置有與馬達(dá)平衡閥塊相連接的平衡閥塊A連接口 65、 平衡閥塊B連接口 66，比例主閥6的前端蓋上設(shè)置有二號A控制油出口 25與放氣口 27，后端蓋上設(shè)置有二號B控制油出口 26，定差減壓閥7上設(shè)置有二號進(jìn)油口 21，比例主閥6上近定差減壓閥7的一側(cè)通過一號連接軸91與中位信號發(fā)訊器9相連接，另一側(cè)通過二號連接軸101與閥芯行程編碼器10相連接，且在比例主閥6與閥芯行程編碼器10之間設(shè)置有手動操控手柄8，手動操控手柄8通過三號連接軸81與比例主閥6相連接，三號連接軸81 依次通過橫連接桿82、豎連接桿83與比例主閥6內(nèi)部的主閥芯60相連接。就比例主閥單元2的液壓油路而言參見圖9，二號進(jìn)油口 21位于定差減壓閥7 上，即與定差減壓閥進(jìn)油口 71相通，而定差減壓閥出油口 72又與比例主閥主進(jìn)油口 61相通，故可理解為二號進(jìn)油口 21與比例主閥主進(jìn)油口 61相通。總述，比例主閥單元2的液壓油路主要為二號進(jìn)油口 21依次經(jīng)定差減壓閥進(jìn)油口 71、定差減壓閥出油口 72與比例主閥主進(jìn)油口 61相通，二號出油口 22與比例主閥主出油口 62、二號工作出油口 M均相通，且比例主閥工作進(jìn)油口 63與二號工作進(jìn)油口 23相通，比例主閥工作出油口 64與二號工作出油口 24相通。本發(fā)明組成部分的功能如下
本發(fā)明主要由電比例減壓單元1、比例主閥6、定差減壓閥7、手動操控手柄8、中位信號發(fā)訊器9、閥芯行程編碼器10這六個(gè)相對獨(dú)立的模塊構(gòu)成。電比例減壓單元1 通過集成電比例減壓閥3、調(diào)速閥4、兩位四通電磁換向閥5而實(shí)現(xiàn)比例主閥6換向的平穩(wěn)，確保定位絞車的穩(wěn)定工作。其中，電比例減壓閥3將一號進(jìn)油口 11來油進(jìn)行比例減壓后去控制比例主閥6進(jìn)行換向，而調(diào)速閥4則用于控制比例減壓油進(jìn)入比例主閥6左右兩腔的速度，故可降低比例主閥6換向的速度，從而減小液壓沖擊，從而實(shí)現(xiàn)比例主閥6換向的平穩(wěn)與絞車的穩(wěn)定工作。其中，電比例減壓閥3用世界知名品牌產(chǎn)品，具有全球采購優(yōu)勢，售后維修更換方便。比例主閥6 主閥芯60設(shè)計(jì)使其既能滿足人力操作流量控制又能滿足比例流量控制，解決了人力與比例減壓控制的不匹配性。定差減壓閥7 定差減壓閥7能夠穩(wěn)定單一系統(tǒng)的流量，避免由于多系統(tǒng)非同時(shí)先后動作時(shí)出現(xiàn)油液的分配不均而造成先動作系統(tǒng)的不穩(wěn)定，從而使多臺液壓裝置同時(shí)工作
8時(shí)不會相互干擾，該功能的實(shí)現(xiàn)主要依靠定差減壓閥7對本發(fā)明中液壓系統(tǒng)的兩處壓力值的比較，即定差減壓閥出油口 72與二號工作進(jìn)油口 23、二號工作出油口 M之間的壓力比較，并依據(jù)壓力差調(diào)整進(jìn)入系統(tǒng)的流量，同時(shí)，由于定差減壓閥出油口 72的感應(yīng)壓力始終是本發(fā)明液壓系統(tǒng)內(nèi)部的壓力，即便系統(tǒng)外部壓力有變化也不會對本系統(tǒng)造成影響，因而其穩(wěn)定了進(jìn)入本系統(tǒng)的流量，此外，即使當(dāng)外面有其他系統(tǒng)也要參與工作時(shí)會發(fā)生主系統(tǒng)油液被分流的情況，即主系統(tǒng)的流量被分散，但由于定差減壓閥7已經(jīng)保證了進(jìn)入先工作系統(tǒng)的油液通流節(jié)流口，即已經(jīng)確保了本發(fā)明液壓系統(tǒng)工作所需要的流量，因而本系統(tǒng)不會受其他系統(tǒng)工作的影響，也就起到了穩(wěn)定作用，從而避免由于多系統(tǒng)非同時(shí)先后動作時(shí)出現(xiàn)油液的分配不均而造成先動作系統(tǒng)的不穩(wěn)定情況，從而確保多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不會相互干擾，使得船上同動力油源供多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不會出現(xiàn)相互干擾，使船舶作業(yè)更加平穩(wěn)、安全。手動操控手柄8 直接安裝在比例主閥6上，提供使用人員遠(yuǎn)程與機(jī)旁兩種操作方式，不僅可以實(shí)現(xiàn)操作方式多樣化，而且省時(shí)省力。中位信號發(fā)訊器9 用于檢測主閥芯60的中位信號以控制主系統(tǒng)的卸荷和啟動， 不僅可以減少系統(tǒng)發(fā)熱量、實(shí)現(xiàn)節(jié)能，而且可以有效避免意外傷害的發(fā)生、安全性較強(qiáng)。閥芯行程編碼器10 用于檢測主閥芯60、手動操控手柄8之間的連接軸的旋轉(zhuǎn)角度以便于與排纜旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行比較，然后由PLC處理器18根據(jù)比較結(jié)果對比例主閥6、手動操控手柄8、排纜控制閥19進(jìn)行調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)二者的同步，即實(shí)現(xiàn)主閥芯60的偏轉(zhuǎn)角度與排纜速度相匹配，最終確保定位絞車的順利排纜。壓力檢測口 74、放氣口 27 通過壓力檢測口 74進(jìn)行系統(tǒng)壓力的實(shí)時(shí)檢測并及時(shí)通過放氣口 27將系統(tǒng)內(nèi)氣體排出。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用采用本發(fā)明的定位絞車安全可靠、操作簡便、控制簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、布置隨意性好、可以滿足定位絞車液壓系統(tǒng)在高壓04Mpa)大流量(800L/min)下的整體性能需求，特別是解決了高壓大流量高性能控制、集成化程度高、拆檢困難、故障排查率低、安裝空間受限隨意性差、不具有中位卸荷機(jī)能及遠(yuǎn)程遙控操作、不能進(jìn)行附加功能擴(kuò)展、不能自動調(diào)整絞車以與排纜自動同步等問題。
權(quán)利要求
1.一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，包括相互連接的電比例減壓單元(1)與比例主閥單元(2)，所述電比例減壓單元(1)包括電比例減壓閥(3)，比例主閥單元(2)包括比例主閥(6)，且電比例減壓單元(1)與比例主閥單元(2)之間的連接方式為液壓油路連接，其特征在于所述電比例減壓單元(1)還包括調(diào)速閥(4)與兩位四通電磁換向閥(5)，電比例減壓閥(3)與調(diào)速閥(4)相連接，調(diào)速閥(4)的另一端與兩位四通電磁換向閥(5)相連接，電比例減壓單元(1)的底部一側(cè)設(shè)置有一號出油口(12)、一號B控制油出口 (14)，另一側(cè)設(shè)置有與一號出油口( 12)、一號B控制油出口( 14)相對應(yīng)的一號進(jìn)油口( 11 )、 一號A控制油出口(13)，且一號出油口(12)、一號B控制油出口(14)依次經(jīng)電比例減壓閥(3)、調(diào)速閥(4)、兩位四通電磁換向閥(5)內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)油口與一號進(jìn)油口(11)、一號A控制油出口(13)相通；所述比例主閥單元(2)還包括定差減壓閥(7)，定差減壓閥(7)的一側(cè)通過螺釘(73) 與比例主閥(6)的側(cè)部相連接，定差減壓閥(7)的另一側(cè)設(shè)置有壓力檢測口(74)，比例主閥 (6)的前端蓋上設(shè)置有二號A控制油出口(25)與放氣口(27)，后端蓋上設(shè)置有二號B控制油出口( 26 )，定差減壓閥(7 )上設(shè)置有二號進(jìn)油口( 21)，比例主閥(6 )上設(shè)置有二號出油口 (22)，二號進(jìn)油口(21)經(jīng)定差減壓閥(7)、比例主閥(6)與二號工作進(jìn)油口(23)相通，二號出油口(22)與二號工作出油口(24)相通；所述一號B控制油出口(14)通過一號遙控管路(15)與二號A控制油出口(25)相通， 一號A控制油出口(13)通過二號遙控管路(16)與二號B控制油出口(26)相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，其特征在于 所述二號進(jìn)油口(21)依次經(jīng)定差減壓閥進(jìn)油口(71)、定差減壓閥出油口(72)與比例主閥主進(jìn)油口(61)相通，二號出油口(22)與比例主閥主出油口(62)、二號工作出油口(24)均相通，且比例主閥工作進(jìn)油口(63)與二號工作進(jìn)油口(23)相通，比例主閥工作出油口(64) 與二號工作出油口(24)相通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，其特征在于所述比例主閥(6)上近定差減壓閥(7)的一側(cè)通過一號連接軸(91)與中位信號發(fā)訊器(9)相連接，另一側(cè)通過二號連接軸(101)與閥芯行程編碼器(10)相連接，且在比例主閥 (6 )與閥芯行程編碼器(10 )之間設(shè)置有手動操控手柄(8 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，其特征在于 所述手動操控手柄(8)通過三號連接軸(81)與比例主閥(6)相連接，三號連接軸(81)依次通過橫連接桿(82)、豎連接桿(83)與比例主閥(6)內(nèi)部的主閥芯(60)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，其特征在于 所述比例主閥(6)的底部設(shè)置有與馬達(dá)平衡閥塊相連接的平衡閥塊A連接口(65)、平衡閥塊B連接口(66)。
全文摘要
一種多功能手動、電液雙控型馬達(dá)換向控制器，包括管路連接的電比例減壓單元與比例主閥單元，電比例減壓單元包括一號進(jìn)油口、一號出油口、一號A控制油出口、一號B控制油出口、電比例減壓閥、調(diào)速閥與兩位四通電磁換向閥，比例主閥單元包括二號進(jìn)油口、二號出油口、二號工作進(jìn)油口、二號工作出油口、二號A控制油出口、二號B控制油出口、放氣口、比例主閥、定差減壓閥、手動操控手柄、中位信號發(fā)訊器與閥芯行程編碼器。本設(shè)計(jì)不僅能確保多臺液壓裝置同時(shí)工作時(shí)不相互干擾、能通過中位檢測信號控制系統(tǒng)的卸荷與啟動、能實(shí)現(xiàn)排纜與主馬達(dá)動作的同步、能實(shí)現(xiàn)比例主閥的平穩(wěn)換向，而且具有遠(yuǎn)程與機(jī)旁兩種操作方式、集成化程度較高、易安裝維護(hù)。
文檔編號F15B13/02GK102269194SQ201110194738
公開日2011年12月7日 申請日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者任建輝, 張玲瓏, 王榮軍, 王順 申請人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司