專利名稱：一種整體式伺服作動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種整體式伺服作動器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及伺服作動器領(lǐng)域，尤其涉及一種整體式的伺服作動器。
技術(shù)背景[0002]伺服作動器是電液伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過對負載施加可控的推、拉等作 用力，實現(xiàn)對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動器 和傳感器組成。傳統(tǒng)的伺服作動器中的作動器和伺服閥式分開的兩個部分，在使用操作 中將兩者套接進行工作，這樣的結(jié)構(gòu)不容易進行維護，而且伺服閥和作動器之間的啟動 摩擦力大，頻率響應(yīng)低；頻繁的摩擦使作動器壽命減少，影響伺服作動器的動態(tài)性能。實用新型內(nèi)容[0003]為了解決背景技術(shù)中所存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種整體式伺服作 動器，穩(wěn)定性好，作動器和伺服閥之間摩擦力小，提高了伺服作動器的壽命。[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是一種整體式伺服作動器，包括伺服閥，其特征 在于所述伺服閥設(shè)置在作動器上。[0005]上述整體式伺服作動器還包括轉(zhuǎn)接塊，所述伺服閥通過轉(zhuǎn)接塊與作動器連接。[0006]上述轉(zhuǎn)接塊是將伺服閥與作動器連接的管路全部集成在一起的集成式轉(zhuǎn)接塊。[0007]上述轉(zhuǎn)接塊內(nèi)管路的兩側(cè)設(shè)置有堵頭，所述堵頭的兩端設(shè)置有密封圈。[0008]上述整體式伺服作動器還包括有活塞桿，所述活塞桿上設(shè)置有襯套，所述襯套 是兩個，兩個襯套均是斯特封密封。[0009]上述襯套上有沿襯套縱向設(shè)置的導(dǎo)向耐磨環(huán)，所述導(dǎo)向耐磨環(huán)與活塞桿連接。[0010]上述活塞桿與伺服作動器缸體之間是格萊圈密封，活塞桿和缸體之間設(shè)置有起 導(dǎo)向支撐的導(dǎo)向耐磨環(huán)。[0011]本實用新型的優(yōu)點是[0012]1)固定形式采用前端法蘭式，將以往的法蘭盤和襯套集成于一體，安裝容易， 結(jié)構(gòu)緊湊和機體的固定也比較可靠。[0013]2)在活塞桿端部設(shè)有耳環(huán)組件，可滿足和下級執(zhí)行元件快速連接，并且連接可 靠、方便。[0014]3)后筒體將以往的螺紋壓入式改為螺栓連接式，簡化了整體結(jié)構(gòu)，零件的加工 和安裝都比以前方便。[0015]4)活塞桿采用整體式雙向活塞桿，作動器兩腔有著相同的工作性能。同時以便 于采用內(nèi)置式位移傳感器，也可以根據(jù)實際需要在后筒上設(shè)置作動器的機械式保護。[0016]5)作動器和伺服閥的連接采用了集成式轉(zhuǎn)接塊，以往的作動器必須通過管路才 能和伺服閥連接上，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本也高，同時也易引起震動，安裝調(diào)試也比較困 難。集成式轉(zhuǎn)接塊就是將伺服閥與作動器連接的管路全部集成在一起。容積效應(yīng)小、作 動器的固有頻率高，同時也簡化了整體結(jié)構(gòu)、外形美觀成本低。


[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖2(a)和圖2(b)是本實用新型中襯套的密封形式示意圖。
具體實施方式
[0019]參見圖1，本實用新型的整體式伺服作動器，包括位移傳感器1、后筒體2、后 襯套3、堵頭4、第一密封圈5、第二密封圈6、轉(zhuǎn)接塊7、伺服閥8、缸體9、前襯套10、 活塞桿11、耳環(huán)組件12、防塵圈13、斯特封14、密封圈15、導(dǎo)向耐磨環(huán)16以及格萊圈 18；位移傳感器1通過后筒體2與活塞桿11連接，前襯套10和后襯套3分別套接在活塞 桿11上，伺服閥8和作動器是一體結(jié)構(gòu)，伺服閥8通過轉(zhuǎn)接塊7與作動器連接，轉(zhuǎn)接塊 7是是將伺服閥8與作動器連接的管路全部集成在一起的集成式轉(zhuǎn)接塊，將管路都集中在 轉(zhuǎn)接塊7的內(nèi)部，伺服閥8通過轉(zhuǎn)接塊7內(nèi)部的管路和作動器連接工作。在管路的兩側(cè) 設(shè)置有堵頭4，對管路進行封堵，另外堵頭4的兩側(cè)還設(shè)置有第一密封圈5和第二密封圈 6，活塞桿11端部設(shè)有耳環(huán)組件12，可滿足和下級執(zhí)行元件快速連接。[0020]缸體9前后兩端的前襯套10和后襯套3的密封形式參見圖2(a)和圖2(b)，前 襯套10和后襯套3均采用兩道斯特封14密封，前襯套10和后襯套3的縱向兩側(cè)還設(shè)置 有密封圈15，一道導(dǎo)向耐磨環(huán)16導(dǎo)向，兩端各設(shè)有防塵圈13。兩道斯特封可以保證作 動器的內(nèi)漏量幾乎為零。抗擠出性能好不會發(fā)生困壓現(xiàn)象，摩擦力小壽命長啟動時沒有 爬行現(xiàn)象。導(dǎo)向耐磨環(huán)16對活塞桿11具有精確地導(dǎo)向支撐作用，同時，可以防止活塞 桿11和襯套之間的金屬接觸，降低了摩擦力，確保密封元件不被徑向力損壞，延長伺服 作動器的壽命。防塵圈13使外界的灰塵及臟物不能進入作動器的油腔，從而保證油液不 會污染，大大的提高了作動器的工作性能。[0021]參見圖3，活塞桿11與缸體9之間的密封采用格萊圈，活塞桿11和缸體9之間 還設(shè)有起導(dǎo)向支撐的導(dǎo)向耐磨環(huán)17，導(dǎo)向耐磨環(huán)17對于移動的活塞具有精確地導(dǎo)向支撐 作用，可以吸收隨時產(chǎn)生的徑向力，確保密封元件不被徑向力損壞，延長伺服作動器的 壽命。同時可以防止活塞和缸體或活塞桿和襯套之間的金屬接觸，降低摩擦力，啟動時 不會出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象，而提高了伺服作動器工作的穩(wěn)定性。權(quán)利要求1.一種整體式伺服作動器，包括伺服閥，其特征在于所述伺服閥設(shè)置在作動器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述整體式伺服作動器 還包括轉(zhuǎn)接塊，所述伺服閥通過轉(zhuǎn)接塊與作動器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述轉(zhuǎn)接塊是將伺服閥 與作動器連接的管路全部集成在一起的集成式轉(zhuǎn)接塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述轉(zhuǎn)接塊內(nèi)管路的兩 側(cè)設(shè)置有堵頭，所述堵頭的兩端設(shè)置有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述整體式 伺服作動器還包括有活塞桿，所述活塞桿上設(shè)置有襯套，所述襯套是兩個，兩個襯套均 是斯特封密封。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述襯套上有沿襯套縱 向設(shè)置的導(dǎo)向耐磨環(huán)，所述導(dǎo)向耐磨環(huán)與活塞桿連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的整體式伺服作動器，其特征在于所述活塞桿與伺服作動 器缸體之間是格萊圈密封，活塞桿和缸體之間設(shè)置有起導(dǎo)向支撐的導(dǎo)向耐磨環(huán)。
專利摘要本實用新型提出了一種整體式伺服作動器，包括伺服閥，伺服閥設(shè)置在作動器上。本實用新型的整體式伺服作動器，穩(wěn)定性好，作動器和伺服閥之間摩擦力小，提高了伺服作動器的壽命。
文檔編號F15B13/04GK201810604SQ20102024622
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月2日
發(fā)明者周景雷, 孫文輝, 李康, 郭大明, 陳順利 申請人:西安華科航空液壓有限公司