專利名稱：集成型可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)并控制閥門打開與關(guān)閉、并可保證閥門安全運(yùn)行的裝置。本文所說的閥門是指控制管道內(nèi)流體流量和壓力的閥門。
背景技術(shù)：
閥門是用來控制管道內(nèi)流體流量和壓力。驅(qū)動(dòng)并控制閥門運(yùn)行的裝置叫執(zhí)行器。按執(zhí)行器的工作方式，可分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式和液壓式。電動(dòng)式執(zhí)行器由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)閥門運(yùn)行，具有操作簡便、易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制等特點(diǎn)，但調(diào)節(jié)精度相對(duì)較低，響應(yīng)速度相對(duì)較慢，可靠性相對(duì)較差；氣動(dòng)式執(zhí)行器是由有壓氣體驅(qū)動(dòng)閥門運(yùn)行，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)較為方便等特點(diǎn)，但體積大、需要?dú)庠春涂諝鈨艋b置、負(fù)載能力受結(jié)構(gòu)和體積的制約相對(duì)較低；液壓式執(zhí)行器是由液壓油驅(qū)動(dòng)閥門運(yùn)行，具有調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度相對(duì)較快等特點(diǎn)，但需要配備有龐大的供油設(shè)備，維護(hù)工作量也相對(duì)較大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種不需要外設(shè)液壓站的、既能實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作又能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能的集成型電液執(zhí)行器。
美國專利4 5,431,182；5 4,766,728；7 4,969,163；8 4,625,513；9 4,557,180提供了一種集成型動(dòng)力源，它是由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。它具有以下特點(diǎn)1、自身帶封閉油源；2、可輸出較大的力矩；3、具有保位功能，在失電情況下根據(jù)需要可設(shè)定為保位；4、具有快速保護(hù)功能。本實(shí)用新型正是利用集成型動(dòng)力源這些特點(diǎn)和作用，使它取代上述系統(tǒng)中的外設(shè)液壓站、且能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能成為可能。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它有液壓油缸，其特征是它還有快速動(dòng)力源和集成型動(dòng)力源，集成型動(dòng)力源的兩個(gè)油口與液壓油缸的兩個(gè)油口對(duì)接，動(dòng)力油分別從左右兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)油缸里的活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)閥門開啟或閉合，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥門的功能，快速動(dòng)力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個(gè)電磁換向閥向油缸提供動(dòng)力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向蓄能器供入液壓油，壓力油壓縮蓄能器內(nèi)的高壓氮?dú)?，使蓄能器?nèi)的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關(guān)限制，當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓升高到電子壓力開關(guān)所預(yù)先設(shè)定的高限壓力值時(shí)，電子壓力開關(guān)發(fā)訊給執(zhí)行器內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)，停止液壓泵組的運(yùn)行，由于單向閥和兩個(gè)電磁換向閥的封閉，使蓄能器內(nèi)的壓力得到保持。
若因?yàn)闈B漏或向油缸供油，蓄能器內(nèi)的壓力油輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關(guān)所預(yù)先設(shè)定的低限壓力值時(shí)，電子壓力開關(guān)發(fā)訊，控制啟動(dòng)液壓泵組的運(yùn)行，向蓄能器內(nèi)又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，液壓泵組工作與否僅決定于蓄能器內(nèi)壓力油的壓力值。蓄能器內(nèi)的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
蓄能器向油缸提供壓力油，油缸可輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其輸出力的大小決定于進(jìn)入油缸內(nèi)的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，其特點(diǎn)是1、它自帶油源，設(shè)備之間為無管線連接，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，易維護(hù)；2、它為閉式系統(tǒng)，無污染，無卡澀現(xiàn)象，控制靈敏可靠。
3、它既可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作、又可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)功能。
以下結(jié)合附圖
進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
它有液壓油缸7、快速動(dòng)力源和集成型動(dòng)力源8，集成型動(dòng)力源的兩個(gè)油口與液壓油缸的兩個(gè)油口對(duì)接A、B，動(dòng)力油分別從左右兩個(gè)方向驅(qū)動(dòng)油缸里的活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)閥門開啟或閉合，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥門的功能，快速動(dòng)力源的構(gòu)成為液壓泵組1通過單向閥2向兩個(gè)蓄能器5內(nèi)供入液壓油，蓄能器與液壓泵組1之間還有由截止閥4構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個(gè)電磁換向閥6向油缸提供動(dòng)力油，電力壓力開關(guān)3控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向系統(tǒng)供入高壓油，泵出口的壓力油由泵組內(nèi)的溢流閥限制最大壓力，液壓泵供出的壓力油，經(jīng)單向閥2、常開的截止閥4，分別進(jìn)入兩個(gè)蓄能器，壓力油壓縮蓄能器內(nèi)的高壓氮?dú)猓剐钅芷鲀?nèi)的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關(guān)3限制，當(dāng)蓄能器內(nèi)的油壓升高到電子壓力開關(guān)3所預(yù)先設(shè)定的高限壓力值時(shí)，電子壓力開關(guān)發(fā)訊給執(zhí)行器內(nèi)的電氣控制系統(tǒng)，控制停止液壓泵組的運(yùn)行，由于有單向閥與兩個(gè)電磁換向閥的封閉，兩個(gè)蓄能器內(nèi)的壓力將得到保持。
若因?yàn)闈B漏或向系統(tǒng)供油，兩個(gè)蓄能器內(nèi)的壓力油會(huì)輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關(guān)預(yù)先設(shè)定的低限壓力值時(shí)，電子壓力開關(guān)發(fā)訊，控制啟動(dòng)液壓泵組的運(yùn)行，向蓄能器內(nèi)又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，液壓泵組工作與否僅決定于蓄能器內(nèi)壓力油的壓力值。
電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值可任意設(shè)定。
油源部分的工作特點(diǎn)是蓄能器內(nèi)的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關(guān)的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
執(zhí)行器動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的動(dòng)作是由雙出桿油缸7實(shí)現(xiàn)，油缸可輸出往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其輸出力的大小決定于進(jìn)入油缸內(nèi)的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
快速速動(dòng)作時(shí)，油缸的往、復(fù)及停的動(dòng)作是由電磁換向閥控制，當(dāng)兩個(gè)電磁換向閥的電磁鐵a勵(lì)磁時(shí)，閥芯動(dòng)作，使油缸的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)電磁換向閥的電磁鐵b勵(lì)磁時(shí)，閥芯動(dòng)作，使油缸的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)電磁換向閥的電磁鐵a、b均不勵(lì)磁時(shí)，使油缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，左右兩腔的油液被電磁換向閥無泄漏封住，油缸位置被鎖定；集成型動(dòng)力源8中的油泵與快速動(dòng)力源的液壓泵1并聯(lián)，當(dāng)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象時(shí)向集成型動(dòng)力源補(bǔ)充壓力油。
權(quán)利要求1.一種集成型可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，它有液壓油缸，其特征是它還有快速動(dòng)力源和集成型動(dòng)力源，集成型動(dòng)力源的兩個(gè)油口與液壓油缸的兩個(gè)油口對(duì)接，快速動(dòng)力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個(gè)電磁換向閥向油缸提供動(dòng)力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。
2.按照權(quán)利要求1所述的集成型可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，其特征是集成型動(dòng)力源中的油泵與快速動(dòng)力源的液壓泵并聯(lián)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的集成型可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，其特征是所說的蓄能器為兩個(gè)并聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了集成型可實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作和調(diào)節(jié)的電液執(zhí)行器，所要解決的問題是液壓式執(zhí)行器需要外設(shè)液壓站，體積大，而且還需要對(duì)液壓站進(jìn)行維護(hù)。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是它有液壓油缸、集成型動(dòng)力源和快速動(dòng)力源，快速動(dòng)力源的構(gòu)成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內(nèi)供入液壓油，蓄能器與油缸之間有由截止閥構(gòu)成閉環(huán)，蓄能器作為間接油源通過兩個(gè)電磁換向閥向油缸提供動(dòng)力油，電力壓力開關(guān)控制蓄能器的壓力值。集成型動(dòng)力源由伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。本實(shí)用新型的積極效果是它自帶油源，整個(gè)設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)，使用壽命長，控制靈敏可靠?？捎糜诳刂乒艿酪后w流量和壓力領(lǐng)域。
文檔編號(hào)F15B11/00GK2799942SQ20052009077
公開日2006年7月26日 申請日期2005年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月17日
發(fā)明者劉寶軍, 徐進(jìn)善, 張弢, 劉江 申請人:沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司