專利名稱：葉片式擺動馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型屬液壓傳動中所用的實現(xiàn)往復擺動的執(zhí)行元件。
在液壓傳動中，為將液壓能轉換為機械能，輸出一定的轉矩和轉速，常使用液壓馬達，齒條油缸和擺動馬達，對于某些液壓傳動裝置。如機械手的上、下料機構，需要在某一角度范圍內往返擺動，常用擺動馬達。目前使用的葉片式擺動馬達因其品種少，結構上存在的缺點。導致泄漏大，效率低。
本實用新型的目的為克服現(xiàn)有葉片式擺動馬達結構上的缺點，以減少泄漏、提高效率，特提出本實用新所述的葉片式擺動馬達。
該實用新型所稱的葉片式擺動馬達是由法蘭盤、前蓋、后蓋、馬達體、定塊、馬達軸、轉塊、密封圈等組成，其特征為定塊上裝有定塊用密封圈，定塊與密封圈組件裝在馬達體內，與馬達體內圓表面，馬達軸外圓柱面保持緊密接觸，定塊用銷釘與前蓋、后蓋連接，用螺釘將前蓋、后蓋、馬達體組成一體。轉塊安裝在馬達軸上相應的槽內，用銷釘定位，用螺釘與馬達軸緊固在一起，螺釘頭部沉入定塊內，用絲堵將沉孔堵平，轉塊與馬達體、前蓋、后蓋相對運動表面裝有轉塊用密封圈。葉片式擺動馬達的定塊，其上下表面為圓弧面，其兩端各有兩個銷釘孔，沿其四周面開有安裝密封圈的溝槽，其軸向尺寸的中部有一個寬4mm，深2－4mm的溝槽，該溝槽用以使油液能夠作用于轉塊的整個面積上，使馬達迅速起動，定塊為球墨鑄鐵制成。
定塊用密封圈是一個封閉式矩形，其橫截面為異形截面，三面為直邊，另一面為圓弧，圓弧半徑R為3－4mm。
轉塊用密封圈是一個開口式矩形，其開口的兩端橫截面為圓形，其余的截面為異形截面，三面為直邊，另一個為圓弧，圓弧半徑R為3－4mm，這兩種密封圈用耐油橡膠或聚胺脂制成。
采用上述結構和密封裝置的葉片式擺動馬達，由于定塊僅與前蓋，后蓋連接，與馬達體的內圓表面馬達軸外圓柱面保持接觸，并用密封圈密封，所以減少了內泄漏環(huán)節(jié)，轉塊上也裝有密封圈，防止了轉塊在轉動時各相對運動表面的泄漏，提高了效率。
本實用新型所述的葉片式擺動馬達，可以做成單葉片式或雙葉片式兩類，其結構合理，無外泄漏，工作壓力為6.3MPa，起動快，效率高，規(guī)格多，其安裝法蘭和軸伸尺寸符合國家標準BG2315.1－80(即ISO3019／12)的標準?？蓱糜跈C床，自動線，機械手等擺動運動的機構中。


圖1——單葉片式擺動馬達結構圖(主視圖)圖中1－馬達軸；2－法蘭盤；3－前蓋；4－螺釘；5－馬達體；6－銷釘；7－定塊；8－定塊密封圈；9－后蓋；圖2——單葉片式擺動馬達結構圖(A－A視圖)圖3——單葉片式擺動馬達結構圖(C－C視圖)圖中10－轉塊；11－絲堵；12－轉塊密封圈；13－銷釘；14－螺釘；圖4——定塊零件圖圖5——雙葉片式擺動馬達結構圖(主視圖)圖6——雙葉片式擺動馬達結構圖(E－E視圖)圖7——雙葉片式擺動馬達結構圖(F－F視圖)圖8——定塊密封圈結構圖圖9——轉塊密封圈結構圖本實用新型實施例一
圖1為單葉片式擺動馬達結構圖，定塊7上裝有定塊用密封圈8，銷釘6將定塊與前蓋3連接，定塊與后蓋9也以同樣方式連接，定塊與密封圈組件安裝在馬達體5的內圓表面內，與內圓表面為 (H6)/(g5) 配合。前蓋、馬達體、后蓋用螺釘緊固，后蓋上有進、出油口。前蓋、后蓋為HT20－40，馬達體的材料均為球墨鑄鐵。定塊用球墨鑄鐵制成。定塊的結構圖如圖4所示。定塊密封圈用耐油橡膠制成，其形狀見圖8所示。
馬達的轉塊10安裝在馬達軸1上相應的槽內，用銷釘13與軸定位。再用螺釘14緊固，螺釘14的頭部埋入轉塊的沉孔內。為防止軸與轉塊接觸面縫隙泄漏，用絲堵11將沉孔堵平。轉塊上裝有密封圈12轉塊與馬達體的配合間隙為0.025－0.04mm，轉塊兩端面與前蓋、后蓋間的配合間隙為0.025－0.06mm，以便馬達軸轉動靈活。轉塊用40Cr制成，淬火至HRC45－50；馬達軸由兩個單列向球軸承支承，馬達軸的后端沿其軸線上有一中心孔，中心孔與軸前部的徑向孔相交該孔為單葉片式馬達的泄漏油孔，泄漏油液徑后蓋上的后法蘭盤孔接油箱，馬達軸用40Cr制成，淬火至HRC45－50。轉塊密封圈用耐油橡膠制成，其形狀見圖9所示。
單葉片式擺動馬達有8種規(guī)格，公稱壓力為6.3MPa，擺動角度為270°，額定扭矩為30(N.m)、60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、320(N.m)、550(N.m)、800(N.m)、1000(N.m)實施例二圖5、圖6、圖7為雙葉片式擺動馬達結構圖。其法蘭盤、前蓋、后蓋。馬達體的形狀、材料與單葉片擺動馬達相同，其定塊在馬達體內對稱安裝，數(shù)目為2個，定塊的結構，材料與單葉片式擺動馬達相同。
雙葉片式擺動馬達的兩個轉塊對稱布置在馬達軸上相應的槽內，用銷釘定位，用螺釘緊固，見圖6所示。雙葉片式擺動馬達的轉塊上開有孔，兩個轉塊上的孔與馬達軸上的徑向孔相通，并且各自又與相對應的油腔相通，以使油液進入或排出，(見圖7)。轉塊材料和熱處理與單葉片式轉塊相同。馬達軸上由于對稱安裝兩個轉塊，并且徑向(過軸心)有銷釘孔和油孔。因此，泄漏油孔只能開在軸中心線右下方位置。馬達軸的材料和熱處理同單葉片式擺動馬達。
雙葉片式擺動馬達的定塊密封圈和轉塊密封圈材料、形狀與單葉片式擺動馬達通用。
雙葉片式擺動馬達亦有8種規(guī)格，公稱壓力為6.3MPa，擺動角度為90°，額定轉矩如下60(N.m)、120(N.m)、250(N.m)、500(N.m)、640(N.m)、1100(N.m)、1600(N.m)、2000(N.m)。
權利要求1.液壓傳動中使用的葉片式擺動馬達，它是由法蘭盤、前蓋、后蓋、馬達體、定塊、馬達軸、轉塊、密封圈等組成的，其特征為定塊上裝有定塊密封圈，定塊與密封圈組件裝在馬達體內，與馬達體內圓表面、馬達軸外圓柱面保持緊密接觸，定塊用銷釘與前蓋、后蓋連接，并用螺釘將前蓋、后蓋、馬達體組成一體；轉塊安轉在馬達軸上相應的槽內，用銷釘定位，用螺釘與馬達軸緊固在一起，螺釘頭部沉入定塊內，并用絲堵將沉孔堵平，轉塊與馬達體、前蓋、后蓋相對運動表面間裝有轉塊用密封圈。
2.按權利要求1所說的葉片式擺動馬達的定塊，其特征為，它的上下表面為圓弧面，其兩端各有兩個銷釘孔，沿其四周面開有裝密封圈的溝槽，其軸向尺寸的中部有一個寬4mm、深2－4mm的溝槽，定塊是用中球墨鑄鐵制成。
3.按權利要求1所說的葉片式擺動馬達定塊用密封圈，其特征為，它是用耐油橡膠或聚胺脂制成的封閉式矩形，其橫截面為異形截面，三面為直邊，另一面為圓弧形，圓弧半徑R為3－4mm。
4.按權利要求1所說的葉片式擺動馬達轉塊用密封圈，其特征為它是用耐油橡膠或聚胺脂制成的開口式矩形，其開口兩端橫截面為圓形，其余橫截面為異形截面，三面為直邊，另一面為圓弧，圓弧半徑R為3－4mm。
專利摘要葉片式擺動馬達，是液壓傳動中實現(xiàn)往復擺動的執(zhí)行元件。在定塊上裝有封閉式矩形密封圈，定塊用銷釘安裝在馬達前蓋、后蓋上。轉塊安裝在馬達軸上，轉塊上裝有開口式矩形密封圈，保證轉塊與馬達體、前蓋、后蓋相對運動表面的密封，減少了內泄漏，提高了效率。馬達結構緊湊，輸出扭矩大，規(guī)格多，安裝法蘭和軸伸尺寸符合GB2351·1-80(ISO3019/12)標準，可用于各類機床，自動線，機械手等機構中，以獲得周期性往復擺動。
文檔編號F04C21/00GK2087704SQ9020323
公開日1991年10月30日 申請日期1990年3月22日 優(yōu)先權日1990年3月22日
發(fā)明者李淑行, 楊學忠 申請人:河北省霸縣液壓馬達廠