混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及監(jiān)控技術(shù)，特別涉及混凝土泵的實(shí)時(shí)監(jiān)控，目的是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土泵工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本實(shí)用新型為達(dá)到其目的所提供的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元和控制器。檢測(cè)單元安裝在混凝土泵各檢測(cè)位置，執(zhí)行單元安裝在混凝土泵執(zhí)行位置，控制器安裝在電控柜內(nèi)，顯示單元安裝在電控柜面板上。所有檢測(cè)單元通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元及顯示單元工作。本實(shí)用新型適用于混凝土泵。
【專利說(shuō)明】混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)控技術(shù)，特別涉及混凝土泵的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)檢測(cè)與監(jiān)控。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，公路、鐵路、水利及房屋等建設(shè)工程大力興建，建設(shè)工程中混凝土澆注中混凝土泵的廣泛使用，混凝土泵由動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、攪拌機(jī)構(gòu)、泵送機(jī)構(gòu)組成；混凝土泵工作時(shí)通過(guò)液壓系統(tǒng)的液壓油驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輸送缸的活塞，經(jīng)換向裝置交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推送混凝土到輸送管中，實(shí)現(xiàn)混凝土的澆注。
[0003]現(xiàn)有的混凝土泵操作人員的技能水平差異較大，對(duì)混凝土泵的工作性能、故障原因的分析、處理能力較差；一般出現(xiàn)故障后，不能自己解決問(wèn)題，也不能向廠家說(shuō)清楚故障現(xiàn)象；通常只能等待廠家售后服務(wù)人員來(lái)解決故障，而廠家服務(wù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)也不能立即找出問(wèn)題，迅速解決問(wèn)題，影響建設(shè)工程施工進(jìn)度。再則，我國(guó)混凝土泵操作人員的安全意識(shí)普遍不足，甚至沒(méi)有安全意識(shí)，混凝土泵對(duì)操作人員構(gòu)成安全隱患。而目前還沒(méi)有一套較為完善的混凝土泵監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控混凝土泵實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，在出現(xiàn)故障及安全隱患時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警、文字顯示，及時(shí)提醒操作人員及服務(wù)人員處理故障，迅速恢復(fù)設(shè)備正常工作，并根據(jù)設(shè)備使用情況實(shí)時(shí)提醒維護(hù)保養(yǎng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了提供一套針對(duì)混凝土泵的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土泵工作狀態(tài)及運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行報(bào)警處理。
[0005]本實(shí)用新型提供的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、控制器、及顯示單元所述控制器分別與檢測(cè)單元、執(zhí)行單元及顯示單元連接，所述控制器安裝在電控柜內(nèi)，所述檢測(cè)單元安裝在混凝土泵上。
[0006]檢測(cè)單元主要由傳感器組成，包括電壓檢測(cè)單元、電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元、電機(jī)溫度檢測(cè)單元、液壓油油位檢測(cè)單元、液壓油油溫檢測(cè)單元、吸油壓力檢測(cè)單元、攪拌壓力檢測(cè)單元、潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元、料位檢測(cè)單元及格篩位置檢測(cè)單元。電壓檢測(cè)單元實(shí)時(shí)檢測(cè)輸入電壓；電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)電機(jī)星三角形正常啟動(dòng)；液壓油油溫檢測(cè)單元檢測(cè)液壓溫度；液壓油油位檢測(cè)單元檢測(cè)液壓油油位；吸油壓力檢測(cè)單元檢測(cè)吸油過(guò)濾器真空壓力；攪拌壓力檢測(cè)單元檢測(cè)攪拌系統(tǒng)壓力；潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)潤(rùn)滑狀態(tài)；料位檢測(cè)單元檢測(cè)料斗中料位；格篩位置檢測(cè)單元檢測(cè)格篩；活塞位置檢測(cè)單元檢測(cè)泵送系統(tǒng)活塞位置；泵送系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元檢測(cè)泵送系統(tǒng)壓力。
[0007]所述執(zhí)行單元包括主油泵排量控制裝置、冷卻風(fēng)扇、攪拌裝置、泵送、電機(jī)、控制電路、聲光報(bào)警裝置，所述執(zhí)行單元安裝在混凝土泵上。與控制器連接的還有泵送啟停指令單元，用于控制混凝土泵的啟動(dòng)與停止。主油泵排量控制裝置由主油泵上設(shè)的恒功率控制閥實(shí)現(xiàn)，通過(guò)不同機(jī)型設(shè)置不同的恒功率值，主油泵排量可通過(guò)恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)或手動(dòng)越權(quán)調(diào)節(jié)，冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)后可冷卻液壓系統(tǒng)通過(guò)冷卻器的油溫，攪拌裝置攪拌混凝土、輔助增加混凝土缸的吸料容積效率，泵送啟動(dòng)通過(guò)兩根混凝土缸交替推送實(shí)現(xiàn)混凝土的正常泵送，電機(jī)啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)整機(jī)動(dòng)力源及液壓系統(tǒng)建立壓力和流量，控制電路正常工作整個(gè)系統(tǒng)才可能工作，而聲光報(bào)警裝置在出現(xiàn)故障和危險(xiǎn)時(shí)起提醒作用。所述電壓檢測(cè)單元、電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元、液壓油油位檢測(cè)單元、液壓油油溫檢測(cè)單元、吸油壓力檢測(cè)單元、攪拌壓力檢測(cè)單元、潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元、料位檢測(cè)單元、格篩位置檢測(cè)單元、活塞位置檢測(cè)單元、泵送系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元分分別與控制器連接。
[0008]顯示單元可顯示報(bào)警信息、顯示本機(jī)工作狀態(tài)系統(tǒng)以及維護(hù)保養(yǎng)信息等，控制器的主要作用是將檢測(cè)單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷檢測(cè)單元的各個(gè)檢測(cè)數(shù)據(jù)是否在混凝土泵正常工作的數(shù)值范圍內(nèi)并傳輸?shù)斤@示單元進(jìn)行顯示，如果出現(xiàn)某項(xiàng)或者某幾項(xiàng)檢測(cè)數(shù)據(jù)不在混凝土泵正常工作的數(shù)值范圍內(nèi)，則啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警工作，或隨著泵送檢測(cè)到數(shù)據(jù)的變化實(shí)時(shí)調(diào)整工作狀態(tài)。在本系統(tǒng)控制器的數(shù)據(jù)可以在工作中進(jìn)行設(shè)定。
[0009]為方便工作人員對(duì)混凝土泵的工作狀態(tài)進(jìn)行歷史查詢，在控制器外連接一存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器對(duì)檢測(cè)單元檢測(cè)到的混凝土泵的工作參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)，控制器將檢測(cè)到的工作參數(shù)與混凝土泵的標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)進(jìn)行比較分析的結(jié)果也存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。控制器在使用過(guò)程中是需要包含相應(yīng)的軟件的，因?yàn)橐粋€(gè)不包含任何軟件的控制器是不能實(shí)現(xiàn)任何功能的，本申請(qǐng)的控制器中用到的軟件都屬于現(xiàn)有的技術(shù)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型主要通過(guò)檢測(cè)單元對(duì)混凝土泵工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，由控制器根據(jù)各檢測(cè)單元、指令單元的信息通過(guò)計(jì)算執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，聲光報(bào)警器燈光閃爍、蜂鳴器鳴叫，顯示器顯示故障及故障處理方法，以及顯示維護(hù)保養(yǎng)信息等，降低操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；操作人員及服務(wù)人員可以迅速找到故障、排除故障，恢復(fù)設(shè)備正常工作，也可及時(shí)的進(jìn)行本機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、顯示單元和控制器。檢測(cè)單元安裝在混凝土泵各檢測(cè)位置，執(zhí)行單元安裝在混凝土泵執(zhí)行位置，控制器安裝在電控柜內(nèi)，顯示單元安裝在電控柜面板上。所有檢測(cè)單元通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元及顯示單元工作。
[0014]系統(tǒng)工作的具體流程為:首先，檢測(cè)單元檢測(cè)混凝土泵運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)工作參數(shù)并將檢測(cè)到的實(shí)時(shí)工作參數(shù)傳輸給控制器；然后，控制器將所述實(shí)時(shí)工作參數(shù)與混凝土泵的標(biāo)準(zhǔn)工作參數(shù)進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向執(zhí)行單元發(fā)送控制指令；最后，執(zhí)行單元根據(jù)控制器發(fā)送的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0015]實(shí)施例
[0016]電壓檢測(cè)單元通過(guò)電壓測(cè)量繼電器檢測(cè)到電壓超過(guò)3807±5%限值，電機(jī)溫度檢測(cè)單元通過(guò)植入電機(jī)定子中的溫度繼電器檢測(cè)到電機(jī)溫度超過(guò)設(shè)定溫度，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單元控制電路斷電，電機(jī)停止工作；電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元檢測(cè)電機(jī)星三角轉(zhuǎn)換是否成功，換向回路工作，蓄能器充液蓄能，電機(jī)停止時(shí)蓄能器卸荷；液壓油油溫檢測(cè)單元通過(guò)設(shè)置在油箱上的2個(gè)溫度繼電器、液壓油油位檢測(cè)單元通過(guò)油位控制繼電器、吸油壓力檢測(cè)單元通過(guò)真空壓力發(fā)訊器檢測(cè)到各數(shù)據(jù)超過(guò)限值時(shí)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單元電機(jī)停止、聲光報(bào)警工作燈光閃爍、蜂鳴器鳴叫，顯示單元顯示相應(yīng)故障及故障處理方法；液壓油油溫檢測(cè)單元通過(guò)溫度繼電器檢測(cè)到油溫未超限但已超過(guò)451時(shí)，冷卻器風(fēng)扇工作，低于451時(shí)冷卻器風(fēng)扇停止工作；液壓油溫超過(guò)801時(shí)，聲光報(bào)警工作燈光閃爍、蜂鳴器鳴叫，執(zhí)行單元泵送停止，并且顯示單元顯示溫度超限及處理方法。
[0017]攪拌壓力檢測(cè)單元通過(guò)壓力繼電器檢測(cè)到攪拌系統(tǒng)壓力達(dá)到121？3時(shí)，攪拌裝置葉片反轉(zhuǎn)一段時(shí)間恢復(fù)正轉(zhuǎn)；潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到潤(rùn)滑故障，潤(rùn)滑狀態(tài)包括料斗中3管大、小端的潤(rùn)滑狀態(tài)及攪拌軸馬達(dá)端、非馬達(dá)端的潤(rùn)滑狀態(tài)。料位檢測(cè)單元檢測(cè)到混凝土低于攪拌軸時(shí)泵送停止工作，聲光報(bào)警工作燈光閃爍、蜂鳴器鳴叫，顯示單元顯示相應(yīng)故障及故障處理方法；格篩位置檢測(cè)單元檢測(cè)到格篩放置不到位攪拌裝置停止攪拌、泵送停止工作，聲光報(bào)警工作燈光閃爍、蜂鳴器鳴叫，顯示單元顯示相應(yīng)故障及故障處理方法，保護(hù)人員安全。
[0018]泵送壓力檢測(cè)單元檢測(cè)到泵送系統(tǒng)壓力大約在15?161？3時(shí)(不同機(jī)型不同，可以設(shè)置)，主油泵通過(guò)恒功率控制排量變小，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒功率利用，低壓大排量、高壓小排量，也正好與工程施工相同；活塞位置檢測(cè)單元在泵送啟停指令啟動(dòng)工作后，泵送工作時(shí)，活塞位置檢測(cè)單元檢測(cè)到信號(hào)時(shí)泵送系統(tǒng)換向工作。
[0019]顯示單元根據(jù)情況顯示故障情況及處理方法；同時(shí)也根據(jù)設(shè)備出廠時(shí)間及連續(xù)工作時(shí)間在開機(jī)時(shí)提示維護(hù)保養(yǎng)提示，如檢查液壓油品質(zhì)等，也可在工作中查詢相關(guān)工作數(shù)據(jù)，及維護(hù)保養(yǎng)提示的閃爍燈進(jìn)入查詢相關(guān)信息。
[0020]控制器主要采用可編程序控制器或工業(yè)集中控制器等組成，通過(guò)編程及電路等對(duì)本機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。
[0021]例中的參數(shù)僅僅的為了讓讀者更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案而選擇的，并不用以限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，包括控制器，其特征在于，還包括檢測(cè)單元、執(zhí)行單元及顯示單元所述控制器分別與檢測(cè)單元、執(zhí)行單元及顯示單元連接，所述控制器安裝在電控柜內(nèi)，所述檢測(cè)單元安裝在混凝土泵上。
2.如權(quán)利要求1所述的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括泵送啟停指令單元，所述泵送啟停指令單元與控制器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括: 電壓檢測(cè)單元、電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元、液壓油油位檢測(cè)單元、液壓油油溫檢測(cè)單元及吸油壓力檢測(cè)單元； 所述電壓檢測(cè)單元、電機(jī)啟動(dòng)檢測(cè)單元、液壓油油位檢測(cè)單元、液壓油油溫檢測(cè)單元及吸油壓力檢測(cè)單元分別與控制器連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元包括: 攪拌壓力檢測(cè)單元、潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元、料位檢測(cè)單元、格篩位置檢測(cè)單元、活塞位置檢測(cè)單元及泵送系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元； 所述攪拌壓力檢測(cè)單元、潤(rùn)滑狀態(tài)檢測(cè)單元、料位檢測(cè)單元、格篩位置檢測(cè)單元、活塞位置檢測(cè)單元及泵送系統(tǒng)壓力檢測(cè)單元分別與控制器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行單元包括: 聲光報(bào)警裝置、主油泵排量控制裝置、冷卻風(fēng)扇、攪拌裝置、泵送、電機(jī)及控制電路； 所述聲光報(bào)警裝置、主油泵排量控制裝置、冷卻風(fēng)扇、攪拌裝置、泵送、電機(jī)及控制電路分別與控制器連接。
6.如權(quán)利要求5所述的混凝土泵實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器與控制器連接。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK204113561SQ201420485732
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】趙宗銀, 張方彪 申請(qǐng)人:四川建設(shè)機(jī)械（集團(tuán)）股份有限公司