自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，包括行動(dòng)小車以及安裝在行動(dòng)小車上的藥箱和變頻泵，所述藥箱通過送藥管道與變頻泵的進(jìn)口相連，變頻泵的出口通過送藥主管與N條送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭，所述變頻泵輸出的藥液還通過回流管送回所述藥箱中，該回流管上設(shè)置有第一流量閥，在回流管與送藥支管之間的送藥主管上還設(shè)置有流量傳感器和壓力傳感器，在每條送藥支管上設(shè)置有第二流量閥。其顯著效果是：能夠根據(jù)獲取的農(nóng)田害蟲的小面積差異信息,采用變量施藥技術(shù)按需噴藥，對(duì)噴藥量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，避免污染環(huán)境，且本系統(tǒng)噴藥均勻、霧化效果好。
【專利說明】自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，是一種自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，農(nóng)業(yè)一直都是國民經(jīng)濟(jì)、國家自立和社會(huì)安定的根基，人們的切身利益和社會(huì)的安定都時(shí)刻受到農(nóng)業(yè)發(fā)展的影響。近年來，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)已成為國際農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)熱門話題。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的定義為:在微觀層次上按照田間每一操作單元的具體條件，精細(xì)準(zhǔn)確地調(diào)整土壤和作物的各項(xiàng)管理措施，最大限度地優(yōu)化各項(xiàng)農(nóng)業(yè)投入，在保護(hù)自然生態(tài)環(huán)境、保護(hù)土地等自然資源的前提下，以獲取最大經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和環(huán)境效益。
[0003]目前，國外在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)取得了一系列技術(shù)成果。然而，我國還沒有實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)變量噴藥的成型的機(jī)械，傳統(tǒng)的噴霧作業(yè)方法是將一整片土地上的農(nóng)作物看做病蟲害程度一致的對(duì)象來進(jìn)行施藥。對(duì)農(nóng)作物實(shí)施統(tǒng)一的噴藥，雖然可以防治害蟲，但是容易造成農(nóng)藥浪費(fèi)，導(dǎo)致污染環(huán)境，不利于生態(tài)發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取的農(nóng)田害蟲的小面積差異信息，采用變量施藥技術(shù)按需噴藥，且噴藥均勻、霧化效果好。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型表述一種包括行動(dòng)小車以及安裝在行動(dòng)小車上的藥箱和變頻泵，所述藥箱通過送藥管道與變頻泵的進(jìn)口相連，變頻泵的出口通過送藥主管與N條送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭，其關(guān)鍵在于:所述變頻泵輸出的藥液還通過回流管送回所述藥箱中，該回流管上設(shè)置有第一流量閥，在回流管與送藥支管之間的送藥主管上還設(shè)置有流量傳感器和壓力傳感器，在每條送藥支管上設(shè)置有第二流量閥。
[0006]根據(jù)噴藥系統(tǒng)所在地塊的具體位置，提取該地塊位置對(duì)應(yīng)處方圖中的噴藥量等信息，得出噴藥流量值。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，控制變頻泵的驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行使變頻泵達(dá)到一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第一流量閥的開度從而使管道液壓維持在系統(tǒng)要求范圍內(nèi)。根據(jù)噴藥處方量控制第二流量閥的打開和關(guān)閉時(shí)間長短來控制噴頭噴出的藥量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變量噴藥?；亓鞴艿淖饔檬钦{(diào)節(jié)管道液壓，回流到藥箱的藥液還起到攪拌的作用。本系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取的農(nóng)田害蟲的小面積差異信息，采用變量施藥技術(shù)按需噴藥，對(duì)噴藥量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，避免污染環(huán)境，有利于農(nóng)田的生態(tài)發(fā)展，且本系統(tǒng)噴藥均勻、霧化效果好，可以更好地發(fā)揮農(nóng)藥的殺蟲作用。
[0007]為了獲取系統(tǒng)行進(jìn)速度與便于對(duì)噴藥量進(jìn)行控制，在所述行動(dòng)小車上還設(shè)置有速度傳感器與控制器。
[0008]為了提高控制精度，所述控制器采用PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別設(shè)置有輸入模塊與輸出模塊，所述輸入模塊用于接收所述速度傳感器、流量傳感器以及壓力傳感器所采集的信號(hào)，所述輸出模塊用于控制所述變頻泵、第一流量閥以及N個(gè)所述第二流量閥。
[0009]為了便于對(duì)送藥管道的流量進(jìn)行控制，所述第一流量閥為電動(dòng)閥，該電動(dòng)閥上連接有電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二流量閥為電磁閥，該電磁閥上連接有電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊，所述變頻泵上連接有變頻泵驅(qū)動(dòng)模塊。
[0010]為了增加系統(tǒng)的有效幅寬，減少噴藥的工作量，所述送藥支管的條數(shù)為4-10條，且在所述送藥主管的端頭并排設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型的顯著效果是:能夠根據(jù)獲取的農(nóng)田害蟲的小面積差異信息，采用變量施藥技術(shù)按需噴藥，對(duì)噴藥量進(jìn)行精準(zhǔn)控制，不會(huì)造成農(nóng)藥的浪費(fèi)，避免了污染環(huán)境，有利于農(nóng)田的生態(tài)發(fā)展，且本系統(tǒng)噴藥均勻、霧化效果好，可以更好地發(fā)揮農(nóng)藥的殺蟲作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1-圖2所示,一種自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng),包括行動(dòng)小車I以及安裝在行動(dòng)小車I上的藥箱2和變頻泵3，所述藥箱2通過送藥管道與變頻泵3的進(jìn)口相連，變頻泵3的出口通過送藥主管與6條并排設(shè)置的送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭8，所述變頻泵3輸出的藥液還通過回流管2a送回所述藥箱2中，該回流管2a上設(shè)置有第一流量閥4，在回流管2a與送藥支管之間的送藥主管上還設(shè)置有流量傳感器5和壓力傳感器6，在每條送藥支管上設(shè)置有第二流量閥7，在所述行動(dòng)小車I上還設(shè)置有速度傳感器la，所述速度傳感器la、流量傳感器5與壓力傳感器6分別與控制器9的信號(hào)輸入端相連，該控制器9的控制輸出端分別用于控制所述變頻泵3、第一流量閥4以及6個(gè)所述第二流量閥7。
[0016]在具體實(shí)施時(shí)，所述控制器9采用PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別設(shè)置有輸入模塊9a與輸出模塊％，所述輸入模塊9a用于接收所述速度傳感器la、流量傳感器5以及壓力傳感器6所采集的信號(hào)，所述輸出模塊9b用于控制所述變頻泵3、第一流量閥4以及6個(gè)所述第二流量閥7。
[0017]作為一種實(shí)施方式,所述第一流量閥4為電動(dòng)閥,該電動(dòng)閥上連接有電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)模塊41，所述第二流量閥7為電磁閥，該電磁閥上連接有電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊71，所述變頻泵3上連接有變頻泵驅(qū)動(dòng)模塊31。
[0018]為了便于管理，變頻泵3與控制器9均由電源模塊10供電。
[0019]根據(jù)噴藥系統(tǒng)所在地塊的具體位置，提取該地塊位置對(duì)應(yīng)處方圖中的噴藥量等信息，得出噴藥流量值。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，控制變頻泵驅(qū)動(dòng)模塊31運(yùn)行使變頻泵3達(dá)到一個(gè)固定的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第一流量閥4即電動(dòng)閥的開度從而使管道液壓維持在系統(tǒng)要求范圍內(nèi)。根據(jù)噴藥處方量控制第二流量閥7電磁閥的打開和關(guān)閉時(shí)間長短來控制噴頭噴出的藥量，實(shí)現(xiàn)變量噴藥?；亓鞴?a的作用是調(diào)節(jié)管道液壓，回流到藥箱2的藥液還起到攪拌的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，包括行動(dòng)小車(I)以及安裝在行動(dòng)小車(I)上的藥箱(2)和變頻泵(3)，所述藥箱(2)通過送藥管道與變頻泵(3)的進(jìn)口相連，變頻泵(3)的出口通過送藥主管與N條送藥支管相連，在每條送藥支管的端頭安裝有噴頭(8)，其特征在于:所述變頻泵(3)輸出的藥液還通過回流管(2a)送回所述藥箱(2)中，該回流管(2a)上設(shè)置有第一流量閥(4)，在回流管(2a)與送藥支管之間的送藥主管上還設(shè)置有流量傳感器(5)和壓力傳感器出)，在每條送藥支管上設(shè)置有第二流量閥(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，其特征在于:在所述行動(dòng)小車(I)上還設(shè)置有速度傳感器(Ia)以及控制器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(9)采用PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別設(shè)置有輸入模塊(9a)與輸出模塊(9b)，所述輸入模塊(9a)用于接收所述速度傳感器(Ia)、流量傳感器(5)以及壓力傳感器(6)所采集的信號(hào)，所述輸出模塊(9b)用于控制所述變頻泵(3)、第一流量閥(4)以及N個(gè)所述第二流量閥(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，其特征在于:所述第一流量閥(4)為電動(dòng)閥，該電動(dòng)閥上連接有電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)模塊(41)，所述第二流量閥(7)為電磁閥，該電磁閥上連接有電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊(71)，所述變頻泵(3)上連接有變頻泵驅(qū)動(dòng)模塊(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變量噴藥系統(tǒng)，其特征在于:所述送藥支管的條數(shù)為4-10條，且在所述送藥主管的端頭并排設(shè)置。
【文檔編號(hào)】F04B49/06GK203913118SQ201420373655
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】宋樂鵬, 張海燕, 梁寶運(yùn), 張躍輝 申請(qǐng)人:重慶科技學(xué)院