專利名稱：一種電動燃油泵測試機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及燃油泵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動燃油泵測試機。
背景技術(shù)：
目前，傳統(tǒng)的測試臺為人工插拔電源插頭，出油管，通過目視壓力表，手動調(diào)節(jié)出油口限流閥，最后人工讀取流量、壓力、電壓及電流，判斷泵是否合格。由于在線測試臺是批量化的，因此，它要求試驗臺的自動化程度要高，如燃油泵快速裝夾具及油量快速數(shù)字化測量等，目前的測試臺尚存在以下不足1、目前的試驗臺均為手動放置、拿取零件，人工分揀，速度慢而且容易將不合格產(chǎn)品混入合格產(chǎn)品中；2、目前的測試臺出油口壓力均為手動調(diào)節(jié)，速度慢，人為因素影響較大，測試結(jié)果重復(fù)性、再現(xiàn)性無法保證；3、對燃油泵檢測后殘留燃油的去除目前主要采用離心甩干法，由于要保證機械平衡，每次裝夾有數(shù)量要求，且手動裝夾速度較慢；4、由于燃油測試液具有可燃性及腐蝕性，操作人員長期接觸測試液，有損人身安全及身體健康。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)自動化檢測、工作效率高的電動燃油泵測試機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種電動燃油泵測試機，包括進料旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進料氣爪，所述的進料氣爪由進料旋轉(zhuǎn)氣缸控制升降、并帶動工件由進料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)轉(zhuǎn)動到另一側(cè)傳遞給搬運氣爪，所述的搬運氣爪連接在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸與搬運旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有帶動測試夾具升降的測試氣缸，測試夾具的下方設(shè)有測試油箱，測試氣缸置于搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的一旁側(cè)，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的另一旁側(cè)設(shè)有帶動去油上夾具升降的去油氣缸，所述的去油上夾具的下方設(shè)有去油下夾具。所述的測試油箱內(nèi)設(shè)有相對應(yīng)測試夾具設(shè)置的測試托盤。所述的測試機包括向進料氣爪輸送工件的進料輸送帶。所述的去油上夾具旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動的取件機構(gòu)。所述的取件機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂，所述的轉(zhuǎn)動臂的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪。所述的橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶、不合格件輸送帶。所述的測試機還包括支撐框架。所述的工件為燃油泵。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點1、操作人員可在輸送線上一次放入多個泵，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)速度可以達到20秒測試一個泵；機器自動將合格與不合格泵分開放置，避免將不合格泵混入合格泵中，有利于質(zhì)量控制；2、泵出油口壓力自動調(diào)節(jié)，速度快，可以在2秒內(nèi)完成，精度達到+/-O.OlMPa，相對于人工調(diào)節(jié)需要20秒，精度只能達到O.02MPa，自動調(diào)節(jié)的速度、重復(fù)性、精確性較高；3、對燃油泵檢測后殘留燃油的去除采用真空抽吸法，時間只需3秒，經(jīng)實驗效果較好；4、操作人員只需在測試間外放泵及收泵，整個測試過程無需人工干預(yù)，保障了操作人員的人身安全及身體健康。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明；


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型中測試夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型中燃油泵在油箱內(nèi)檢測的油路原理圖；圖4為本實用新型中燃油泵在油箱內(nèi)檢測的邏輯控制框圖；圖5為本實用新型中進料輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；在圖廣圖2中，1、進料旋轉(zhuǎn)氣缸；2、搬運旋轉(zhuǎn)氣缸；3、進料氣爪；4、搬運氣爪；6、測試夾具；7、測試氣缸；8、測試油箱；9、去油上夾具；10、去油氣缸；11、測試托盤；12、進料輸送帶；13、轉(zhuǎn)動臂；14、取件氣爪；15、合格件輸送帶；16、不合格件輸送帶；17、支撐框架；25、去油下夾具。
具體實施方式
如
圖1所示為一種電動燃油泵測試機，包括進料旋轉(zhuǎn)氣缸1、搬運旋轉(zhuǎn)氣缸2，進料旋轉(zhuǎn)氣缸I的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進料氣爪3，進料氣爪3由進料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制升降、并帶動工件由進料旋轉(zhuǎn)氣缸I的一側(cè)轉(zhuǎn)動到另一側(cè)傳遞給搬運氣爪4，搬運氣爪4連接在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸2的輸出軸上，進料旋轉(zhuǎn)氣缸I與搬運旋轉(zhuǎn)氣缸2之間設(shè)有帶動測試夾具6升降的測試氣缸7，測試夾具6的下方設(shè)有測試油箱8，測試氣缸7控制測試夾具6夾持燃油泵下降，燃油泵進入測試油箱8的測試托盤上，通過測試儀器對燃油泵進行電壓、電流、壓力、流量、轉(zhuǎn)速的測試，電壓電流通過可編程電源的通訊口直接讀取，壓力通過PLC，流量通過帶通訊口的流量轉(zhuǎn)換器。通過分析電流波形，得到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。測試氣缸7置于搬運旋轉(zhuǎn)氣缸2的一旁側(cè)，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸2的另一旁側(cè)設(shè)有帶動去油上夾具9升降的去油氣缸10，去油上夾具9的下方設(shè)有去油下夾具25。測試油箱8內(nèi)設(shè)有相對應(yīng)測試夾具設(shè)置的測試托盤11。測試機包括向進料氣爪3輸送工件的進料輸送帶12。去油上夾具9旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動的取件機構(gòu)。取件機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂13，轉(zhuǎn)動臂13的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪14。橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶15、不合格件輸送帶16。轉(zhuǎn)動臂帶動取件氣爪14將工件從搬運氣爪上取下后，在橫梁上滑動，合格的工件放到合格件輸送帶15上，不合格的工件放到不合格件輸送帶16上。測試機還包括支撐框架17。抽氣機構(gòu)可以采用抽氣泵。上述的工件為燃油泵。圖5為進料輸送帶12的結(jié)構(gòu)示意圖，合格件輸送帶15、不合格件輸送帶16均采用這樣的結(jié)構(gòu)。測試機在工作時，進料輸送帶12將燃油泵輸送到相應(yīng)工位上，進料旋轉(zhuǎn)氣缸I工作，帶動進料氣爪3下降，進料氣爪抓住燃油泵，然后由進料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制上升，并抓著燃油泵翻轉(zhuǎn)180°，接著進料旋轉(zhuǎn)氣缸I控制進料氣爪3將燃油泵塞入測試夾具6中，測試氣缸7帶動測試夾具下降，并將燃油泵浸入測試油箱8內(nèi)，置于測試托盤11上。通過測試儀器對測試油箱8內(nèi)的燃油泵進行電壓、電流、壓力、流量、轉(zhuǎn)速的測試。測試完成后，測試氣缸7帶動測試夾具回升，搬運氣爪4抓住燃油泵，同時系統(tǒng)松開測試夾具，搬運氣爪4帶動燃油泵翻轉(zhuǎn)180°，并帶動翻轉(zhuǎn)后的燃油泵上升，將燃油泵一端塞入去油上夾具9中，去油氣缸10帶動去油上夾具9下降，將燃油泵的另一端塞入去油下夾具25內(nèi)，在去油下夾具25的吸油口加負壓，將燃油泵中的油吸出。去油氣缸10帶動去油上夾具9回升，轉(zhuǎn)動臂13轉(zhuǎn)動，取件氣爪14抓住燃油泵，系統(tǒng)控制去油上夾具9松開燃油泵，轉(zhuǎn)動臂13轉(zhuǎn)動到豎直位置，此時取件氣爪14上的燃油泵呈水平位置。轉(zhuǎn)動臂帶動取件氣爪14在橫梁上滑動，合格的燃油泵放到合格件輸送帶15上，不合格的燃油泵放到不合格件輸送帶16上。圖2所示為測試夾具6的結(jié)構(gòu)示意圖,其工作過程為，拉動氣缸26正向通氣后拉動兩根連桿27向中間轉(zhuǎn)動，連桿的支點分別是第一支點28，第二支點29，帶動兩根頂銷30夾住油泵。氣缸反向通氣松開，則兩根頂銷30也松開，即可取出油泵。燃油泵在油箱內(nèi)檢測時，檢測的油路原理圖如圖3所示，檢測的控制邏輯框圖如圖4所示，電氣系統(tǒng)由安裝在測試間外的控制柜和現(xiàn)場電氣柜兩部分組成，兩者相距5米左右，系統(tǒng)具防爆特性；控制柜中的工業(yè)控制計算機(以下簡稱工控機)，泵程控電源、轉(zhuǎn)速計、流量計組成，泵程控電源、轉(zhuǎn)速計、流量計與工控機采用RS232串口通訊，PLC安裝在現(xiàn)場電氣柜中，與工控機通過現(xiàn)場總線遠程通訊，觸摸屏用于供現(xiàn)場人員讀取測試結(jié)果及手動操作；PLC控制電磁閥驅(qū)動氣缸,氣缸位置反饋由安裝在氣缸上的磁性開關(guān)完成；溫度輸入用于檢測油箱中的油溫是否在正常范圍內(nèi)。壓力輸入用于檢測壓力傳感器的信號，將其變換成數(shù)字量信號供工控機處理。上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動燃油泵測試機，其特征在于包括進料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、搬運旋轉(zhuǎn)氣缸(2)，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進料氣爪(3)，所述的進料氣爪(3)由進料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)控制升降、并帶動工件由進料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的一側(cè)轉(zhuǎn)動到另一側(cè)傳遞給搬運氣爪(4)，所述的搬運氣爪(4)連接在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的輸出軸上，所述的進料旋轉(zhuǎn)氣缸(I)與搬運旋轉(zhuǎn)氣缸(2)之間設(shè)有帶動測試夾具(6)升降的測試氣缸(7)，所述的測試夾具(6)的下方設(shè)有測試油箱(8)，測試氣缸(7)置于搬運旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的一旁側(cè)，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的另一旁側(cè)設(shè)有帶動去油上夾具(9)升降的去油氣缸(10)，所述的去油上夾具(9)的下方設(shè)有去油下夾具(25)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的測試油箱(8)內(nèi)設(shè)有相對應(yīng)測試夾具設(shè)置的測試托盤(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的測試機包括向進料氣爪(3 )輸送工件的進料輸送帶(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的去油上夾具(9)旁側(cè)設(shè)有橫梁、在橫梁上滑動的取件機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的取件機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動臂(13)，所述的轉(zhuǎn)動臂(13)的端部設(shè)有由氣缸控制伸縮的取件氣爪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的橫梁下方設(shè)有合格件輸送帶(15)、不合格件輸送帶(16 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的測試機還包括支撐框架(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動燃油泵測試機，其特征在于所述的工件為燃油泵。
專利摘要本實用新型公開了一種電動燃油泵測試機，包括進料旋轉(zhuǎn)氣缸、搬運旋轉(zhuǎn)氣缸，進料旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)有抓住工件的進料氣爪，進料氣爪由進料旋轉(zhuǎn)氣缸控制升降、并帶動工件由進料旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)轉(zhuǎn)動到另一側(cè)傳遞給搬運氣爪，搬運氣爪連接在搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，進料旋轉(zhuǎn)氣缸與搬運旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有帶動測試夾具升降的測試氣缸，測試夾具的下方設(shè)有測試油箱，測試氣缸置于搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的一旁側(cè)，搬運旋轉(zhuǎn)氣缸的另一旁側(cè)設(shè)有帶動去油上夾具升降的去油氣缸，去油上夾具的下方設(shè)有去油下夾具。本實用新型具有以下優(yōu)點操作人員可在輸送線上一次放入多個泵，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)速度可以達到20秒測試一個泵；泵出油口壓力自動調(diào)節(jié)，速度快。
文檔編號F04B51/00GK202900610SQ20122031338
公開日2013年4月24日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者汪寧 申請人:蕪湖市德亞自動化有限公司