專利名稱：新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及閥門控制領(lǐng)域，尤其涉及一種新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，三偏心蝶閥及其成套設(shè)備廣泛應(yīng)用在石油天然氣開采、鋼鐵冶金、石油化工、無機(jī)化工、能源發(fā)電等領(lǐng)域的各種過程控制流體管線上，用于管道流體的控制，調(diào)節(jié)管道內(nèi)壓力和流量，而電液式執(zhí)行器由于輸出力矩大、運行平穩(wěn)、調(diào)節(jié)精度高而被廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)有的泵控電液式執(zhí)行器中壓力元件較多，一方面使執(zhí)行器的故障點增多，同時也增加了執(zhí)行器的生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡化電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，降低
閥門故障率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓驅(qū)動單元和控制單元，所述液壓驅(qū)動單元包括直流電機(jī)、可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸、齒條、齒輪，直流電機(jī)依次與可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸相連，液壓缸活塞與齒條相連接，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與蝶閥閥桿端部相連。所述控制單元包括主控驅(qū)動模塊、反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、輸出繼電器，主控驅(qū)動模塊分別與反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、整流穩(wěn)壓電路、輸出繼電器相連，可控硅直接驅(qū)動直流電機(jī)，輸出繼電器與換向閥相連接。所述可逆齒輪泵與二位四通電磁換向閥之間油管上設(shè)有壓力變送器。所述齒輪軸心設(shè)有位置傳感器。所述直流電機(jī)為直流無刷可調(diào)速電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，調(diào)節(jié)簡便、精度高，結(jié)構(gòu)上減少了液壓元件，通過采取自補(bǔ)償方式，省去了體積相對較大的油箱，開辟了有別于傳統(tǒng)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型設(shè)計思路和觀念，對于液壓元件選型，采取高效、可靠、集成和簡化原則，從根本上降低閥門故障率，同時大幅度降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本和用戶的維修費用。

圖1是本實用新型液壓驅(qū)動單元實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-直流無刷可調(diào)速電動機(jī) 2-可逆齒輪泵 3-壓力變送器 4-壓力表 5-二位四通電磁換向閥 6-液壓缸 7-活塞 8-齒條 9-齒輪 10-位置傳感器具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步說明見圖1，是本實用新型液壓驅(qū)動單元實施例結(jié)構(gòu)示意圖，該電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓驅(qū)動單元和控制單元，液壓驅(qū)動單元包括直流無刷可調(diào)速電機(jī)1、可逆齒輪泵2、二位四通電磁換向閥5、液壓缸6、齒條8、齒輪9，直流無刷可調(diào)速電機(jī)1依次與可逆齒輪泵2、二位四通電磁換向閥5、液壓缸6相連，液壓缸活塞7與齒條8相連接，齒條8兩端分別與兩液壓缸體6內(nèi)活塞7配合，齒條8與活塞7非剛性連接，采用獨立分體方式，配合工作，活塞7與液壓缸體6形成一個封閉腔，活塞7端部能實現(xiàn)機(jī)械緩沖功能。齒輪9軸端可加工內(nèi)孔，也可以加工伸出軸兩種形式，以適應(yīng)不同工礦場合的需要，水平移動的齒條8與齒輪9相嚙合， 齒輪9與蝶閥閥桿端部相連，齒輪9軸心設(shè)有位置傳感器10。可逆齒輪泵2與二位四通電磁換向閥4之間油管上設(shè)有壓力變送器3和壓力表4。直流無刷可調(diào)速電機(jī)1帶動可逆齒輪泵2輸出液壓油，二位四通電磁閥5得電后， 導(dǎo)通管路，高壓油液進(jìn)入到相應(yīng)液壓缸6，實現(xiàn)對閥門的開、關(guān)控制。見圖2，是本實用新型控制單元結(jié)構(gòu)示意圖，包括主控驅(qū)動模塊、反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、輸出繼電器，主控驅(qū)動模塊分別與反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、整流穩(wěn)壓電路、輸出繼電器相連，可控硅直接驅(qū)動直流電機(jī)，輸出繼電器與換向閥相連接。整流穩(wěn)壓電路輸入電壓為交流220/380V。光電隔離接收4 20mA壓力傳感器信號和位置傳感器的閥位反饋，報警電路能發(fā)出壓力不足報警和電機(jī)過載報警。位置傳感器檢測齒輪軸轉(zhuǎn)動角度，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大轉(zhuǎn)角范圍可達(dá)720°，通過位置傳感器對執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時，通過位置傳感器采集的信號，可準(zhǔn)確控制閥門的轉(zhuǎn)動角度。壓力變送器用來監(jiān)控、采集系統(tǒng)壓力，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定的額定值時，變送器發(fā)出電信號到主控驅(qū)動模塊，對直流無刷可調(diào)速電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，對整個系統(tǒng)起到保護(hù)作用。
權(quán)利要求1.新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓驅(qū)動單元和控制單元，其特征在于，所述液壓驅(qū)動單元包括直流電機(jī)、可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸、齒條、齒輪，直流電機(jī)依次與可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸相連，液壓缸活塞與齒條相連接，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與蝶閥閥桿端部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制單元包括主控驅(qū)動模塊、反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、輸出繼電器，主控驅(qū)動模塊分別與反饋模塊、顯示模塊、可控硅、報警電路、光電隔離、整流穩(wěn)壓電路、輸出繼電器相連， 可控硅直接驅(qū)動直流電機(jī)，輸出繼電器與換向閥相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可逆齒輪泵與二位四通電磁換向閥之間油管上設(shè)有壓力變送器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪軸心設(shè)有位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直流電機(jī)為直流無刷可調(diào)速電機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及新型泵控電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括液壓驅(qū)動單元和控制單元，其特征在于，所述液壓驅(qū)動單元包括直流電機(jī)、可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸、齒條、齒輪，直流電機(jī)依次與可逆齒輪泵、二位四通電磁換向閥、液壓缸相連，液壓缸活塞與齒條相連接，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與蝶閥閥桿端部相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，調(diào)節(jié)簡便、精度高，結(jié)構(gòu)上減少了液壓元件，通過采取自補(bǔ)償方式，省去了體積相對較大的油箱，開辟了有別于傳統(tǒng)電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)的新型設(shè)計思路和觀念，對于液壓元件選型，采取高效、可靠、集成和簡化原則，從根本上降低閥門故障率，同時大幅度降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本和用戶的維修費用。
文檔編號F04B49/06GK202017610SQ20112008440
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者劉福順, 李華, 林松, 章岱興, 馬平 申請人:鞍山拜爾自控有限公司