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自控泵及采用該自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置的制作方法

文檔序號:5457932閱讀:235來源:國知局
專利名稱:自控泵及采用該自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液體泵和計(jì)量測力校準(zhǔn)裝置,具體說,涉及一種自控泵及采用該自控泵的標(biāo) 準(zhǔn)測力裝置。
技術(shù)背景在液壓技術(shù)和計(jì)量測力技術(shù)領(lǐng)域中,通過對液壓缸介質(zhì)增壓,使活塞產(chǎn)生作用力,向給 定物體施加載荷的液壓加載方式得到廣泛應(yīng)用。液壓加載無級可調(diào),施加載荷平穩(wěn)無沖擊, 載荷范圍寬,裝置體積小、重量輕,對于計(jì)量測力技術(shù)有非常重要的實(shí)用意義。但是,計(jì)量 測力技術(shù)要求力值精度高(如0.03% 0.01%或更高),并且要求力值穩(wěn)定。液壓加載雖然可 以施加任意一個力值,但載荷加上后不能保持穩(wěn)定,力值很快就要發(fā)生變化,甚至保持零點(diǎn) 幾秒這樣短時(shí)間的高穩(wěn)定度(0.03%以上)都很難做到。這對液壓加載在測力技術(shù)上應(yīng)用是 一個很大的障礙,解決液壓加載穩(wěn)定問題是它在高精度測力技術(shù)上應(yīng)用的前體條件。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服已知技術(shù)的各種缺陷,提供一種可以高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度自動加(卸) 載的自控泵。本發(fā)明提供的自控泵,包括框架、柱塞缸、活塞桿和用于與外接加載主缸連接的管道及 閥門,還包括依次固定安裝在一起的滾珠絲杠傳動裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī),所述滾珠 絲杠傳動裝置安裝在所述框架上,包括空心軸、軸承及其軸承座、由絲杠和螺母組成的滾珠 絲杠副、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊和連接套,所述空心軸通過所述軸承固定安裝在所述軸承座上,所 述軸承座固定安裝在所述框架上,所述螺母安裝在所述空心軸上,所述絲杠位于所述空心軸 內(nèi),所述絲杠通過所述連接套與所述活塞桿相連接,所述導(dǎo)向桿固定安裝在所述框架上,所 述導(dǎo)向塊安裝在所述連接套上,所述導(dǎo)向塊與所述導(dǎo)向桿上下滑動配合;所述柱塞缸設(shè)有排 氣管及其堵頭,所述柱塞缸上部與所述活塞桿之間設(shè)有密封配合面,所述密封配合面安裝有 密封件,所述密封件包括兩道斯特封和導(dǎo)向環(huán);所述滾珠絲杠傳動裝置的傳動輸入端與所述 諧波減速機(jī)的輸出端相連接,所述諧波減速機(jī)的輸入端與所述伺服電機(jī)的輸出軸相連接;其 中,滾珠絲杠螺距、主缸與柱塞缸面積比、諧波減速機(jī)速比和伺服電機(jī)編碼器線數(shù)各參數(shù)的 取值范圍為滾珠絲杠螺距8 20mm;諧波減速機(jī)速比100-460;主缸與柱塞缸面積比 4~16;伺服電機(jī)編碼器線數(shù)2000或2500;且各參數(shù)滿足以下關(guān)系式<formula>formula see original document page 5</formula>其中,S——滾珠絲杠螺距;i——諧波減速機(jī)速比; A——主缸與柱塞缸面積比; n——伺服電機(jī)編碼器線數(shù)。 本發(fā)明自控泵,其中所述諧波減速機(jī)的輸入端通過一彈性柱銷連軸器與所述伺服電機(jī)相 連接。本發(fā)明自控泵,其中所述導(dǎo)向塊上固定安裝有上下限位的限位板,所述框架上固定安裝 有行程開關(guān)。本發(fā)明的另一目的是克服已知技術(shù)的各種缺陷,提供一種采用上述自控泵,高準(zhǔn)確度、 高穩(wěn)定度的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置。本發(fā)明提供的采用上述自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置,包括主缸以及標(biāo)準(zhǔn)傳感器、標(biāo)準(zhǔn)儀表和 檢測儀表,還包括對所述主缸和標(biāo)準(zhǔn)傳感器以及被測傳感器串聯(lián)加載的自控泵,以及一計(jì)算 機(jī)及與所述計(jì)算機(jī)相連的脈沖發(fā)生器和伺服放大器,所述主缸與所述自控泵構(gòu)成一密閉系統(tǒng), 所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被測傳感器的檢測信號分別由所述標(biāo)準(zhǔn)儀表和檢測儀表顯示并分別接至所 述計(jì)算機(jī),所述計(jì)算機(jī)的比較控制信號經(jīng)所述脈沖發(fā)生器和伺服放大器發(fā)送到所述自控泵的 伺服電機(jī)。本發(fā)明自控泵由于設(shè)計(jì)了由滾珠絲杠傳動裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動的柱塞缸, 自控泵利用柱塞缸活塞桿的微量移動,實(shí)現(xiàn)了精確的體積補(bǔ)償,克服了傳統(tǒng)液壓加載過程中 的不穩(wěn)定問題。同時(shí),自控泵的加載控制作用在標(biāo)準(zhǔn)測力裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了一 種全新的、精確的標(biāo)準(zhǔn)力加載方式。整個加載過程是由軟件通過計(jì)算機(jī)自動完成的。自控泵 作為一個執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)了高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度地自動加(卸)載,具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極 效果。下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明,以求對本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)得到更深入 的理解。


圖1是本發(fā)明自控泵的結(jié)構(gòu)圖; 圖2是圖1中C-C剖視圖; 圖3是圖2中E-E剖視圖4是本發(fā)明采用自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置的方框圖。
具體實(shí)施方式
在采用液壓的標(biāo)準(zhǔn)測力技術(shù)中,液壓加載穩(wěn)定問題是個技術(shù)關(guān)鍵,液壓加載很難穩(wěn)定的 原因, 一般都認(rèn)為是液壓系統(tǒng)泄漏造成的。通過實(shí)驗(yàn)觀察和理論分析,得出以下結(jié)論在密 封較好的情況下,不是泄漏造成的,而是液壓介質(zhì)本身性能引起的,即性能參數(shù)變化引起的。 具體地說加載時(shí),隨著介質(zhì)壓強(qiáng)升高,它的溫度也要升高;加載停止,系統(tǒng)封閉以后,液 壓缸內(nèi)介質(zhì)溫度高于外界溫度,要向外界放熱,使它的溫度下降。隨著介質(zhì)溫度降低,它的 體積要發(fā)生收縮,而此時(shí)介質(zhì)是在一個封閉系統(tǒng)內(nèi),系統(tǒng)容積是不變的。而液壓介質(zhì)始終要 充滿整個容積,這時(shí)它的體積實(shí)際上不會變小,而是產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上的膨脹。繼而帶來自身壓強(qiáng) 的降低,引起活塞輸出力的不斷下降。卸載情況正好相反。載荷卸到某一值時(shí)停止卸載,缸 內(nèi)介質(zhì)溫度低于外界溫度,要向外界吸熱,介質(zhì)體積發(fā)生膨脹。由于容積不變,則出現(xiàn)實(shí)際 上的壓縮。壓強(qiáng)升高,活塞輸出力上升。這是液壓加載不穩(wěn)定的原因,解決的辦法是順應(yīng)液 壓介質(zhì)性能特點(diǎn),采用補(bǔ)償?shù)姆椒?。本發(fā)明自控泵采用體積補(bǔ)償?shù)姆椒▽τ跇?biāo)準(zhǔn)測力裝置來說,施加載荷要求高準(zhǔn)確度和高穩(wěn)定度,并且因檢定測力、稱重傳 感器的需要,加載時(shí)間不能過長,要在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)。滿足這些要求必需解決 如下技術(shù)問題a.要實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié);b .要實(shí)現(xiàn)精確傳動并避免運(yùn)動中爬行; C .要保證可靠密封;d .需解決精細(xì)調(diào)節(jié)與快速加載的矛盾。 為此,采用以下技術(shù)措施解決上述問題a. 采用了寬頻伺服系統(tǒng),控制頻率最小為一個脈沖,最大為40kHz。精細(xì)調(diào)節(jié)用小頻 率,快速加載用大頻率,解決精細(xì)調(diào)節(jié)與快速加載的矛盾。b. 為了實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié),伺服電機(jī)配置2000線編碼器,再通過高減速比的諧波減速機(jī)減 速,以及選取主缸與柱塞缸適當(dāng)?shù)拿娣e比,使主缸活塞最小移動量達(dá)到幾個納米,實(shí)現(xiàn)對缸 內(nèi)介質(zhì)進(jìn)行極微小的壓縮,主缸輸出力的調(diào)節(jié)量達(dá)到0.0005%F . S . (F . S .——滿量程)。為取得好的調(diào)節(jié)性能和較短的加載時(shí)間,自控泵各技術(shù)參數(shù)間相互關(guān)系應(yīng)滿足下式<formula>formula see original document page 6</formula>其中,S——滾珠絲杠螺距;
i——諧波減速機(jī)速比; A——主缸與柱塞缸面積比; n——伺服電機(jī)編碼器線數(shù)。c. 自控泵采用直連結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動,經(jīng)諧波減速機(jī)減速,使?jié)L珠絲杠帶動柱塞缸活 塞作直線運(yùn)動,對液壓介質(zhì)進(jìn)行壓縮。諧波減速機(jī)速比大、傳動精度高。滾珠絲杠的摩擦力 小、精度高。柱塞缸活塞和主缸活塞都采用低摩擦的組合密封(斯特封),保證高精度傳動并 避免爬行。d. 體積補(bǔ)償建立在可靠密封基礎(chǔ)上。柱塞缸和主缸活塞的密封采用美國SHAMBAN公 司的斯特封,并且都使用兩道密封。管道接頭采用錐面對球面的硬密封,基本上實(shí)現(xiàn)零泄漏。下面詳細(xì)說明本發(fā)明自控泵的實(shí)施例。參見圖1和圖4,本發(fā)明自控泵包括框架l、柱塞缸2、滾珠絲杠傳動裝置、諧波減速機(jī) 6和伺服電機(jī)7。在本發(fā)明中,利用柱塞缸2的活塞桿3微量移動,實(shí)現(xiàn)精確的體積補(bǔ)償。柱塞缸2位于 自控泵的下方,安裝于框架1上,框架1由支架支持于地面上。柱塞缸2由缸體、活塞桿和 密封件等組成。柱塞缸2上部與活塞桿3之間設(shè)有密封配合面,密封配合面安裝有密封件, 密封件包括兩道斯特封18和導(dǎo)向環(huán)21。柱塞缸2下面設(shè)有用于與外接加載主缸100 (參見圖 4)連接的管道4及閥門5,是液壓介質(zhì)的進(jìn)出口,上面設(shè)有排氣管16及其堵頭17。上面出 口為向缸內(nèi)加液時(shí)排出氣體之用,當(dāng)液體加滿后封閉上出口,使主缸與柱塞缸共同構(gòu)成了一 個密閉系統(tǒng)。柱塞缸2的缸徑大小依據(jù)加載噸位及與主缸100的面積比來確定,現(xiàn)已研制出了柱塞缸 2缸徑為0 32、①63、①80、 0100、①150的自控泵。缸的最大工作壓強(qiáng)有16MP a和26MP a兩種。分別用于5T、 IOT、 20T、 30T、 50T、 60T, 100T, 200T和500T的加載。自控泵加載 達(dá)到了下述技術(shù)指標(biāo)加載準(zhǔn)確度 0 . 001%F S .加載穩(wěn)定度 每30秒(或更長時(shí)間)0 . 003%F S . 加載時(shí)間 滿足傳感器國家標(biāo)準(zhǔn)的要求。在本發(fā)明中,滾珠絲杠傳動裝置安裝在框架1上,包括空心軸10、軸承11及其軸承座 22、由絲杠8和螺母9組成的滾珠絲杠副、導(dǎo)向桿12、導(dǎo)向塊13和連接套14??招妮S10通 過軸承11固定安裝在軸承座22上,軸承座22固定安裝在框架1上,空心軸10與諧波減速 機(jī)6的輸出端相連接。螺母9安裝在空心軸10上,絲杠8位于空心軸10內(nèi)。空心軸10帶動 螺母9旋轉(zhuǎn),絲杠8在空心軸10內(nèi)升降。絲杠8通過連接套14與活塞桿3相連接。導(dǎo)向桿 12固定安裝在框架1上,導(dǎo)向塊13安裝在連接套14上,導(dǎo)向塊13與導(dǎo)向桿12上下滑動配
合,防止活塞桿3升降過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動。其中,滾珠絲杠螺距按前述公式確定的參數(shù)關(guān)系選取,直徑按柱塞缸在最大工作壓強(qiáng)下 產(chǎn)生的軸向力來確定。諧波減速機(jī)6固定在減速機(jī)支座上,支座則固定在軸承座22上。諧波減速機(jī)6的輸入端 通過彈性柱銷連軸器15與伺服電機(jī)7的輸出軸相連接。諧波減速機(jī)6速比由前述公式確定的 關(guān)系選取,輸出扭矩按滾珠絲杠軸向力產(chǎn)生的扭矩確定。伺服電機(jī)7通過伺服電機(jī)支座安裝在減速機(jī)支座上。伺服電機(jī)7旋轉(zhuǎn)帶動諧波減速機(jī)6 轉(zhuǎn)動,繼而帶動空心軸IO和滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動,絲杠作直線升降運(yùn)動,帶動活塞桿3升降, 實(shí)施對缸內(nèi)介質(zhì)的壓縮。伺服電機(jī)7功率由諧波減速機(jī)6輸出扭矩和速比確定,編碼器線數(shù)按前述公式確定的關(guān) 系選取,通常取2000線作為首選參數(shù)。此外,參見圖2和圖3,在導(dǎo)向塊13上固定安裝有用于上下限位的限位板19,所述框架 1上固定安裝有行程開關(guān)20,可以相應(yīng)地切斷伺服電機(jī)7的電源,使活塞桿3升降在允許的 范圍內(nèi),保證運(yùn)行安全。參見圖4,本發(fā)明采用上述自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置,由主缸IOO、標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI、標(biāo)準(zhǔn) 儀表103、檢測儀表104、自控泵,以及計(jì)算機(jī)300和與計(jì)算機(jī)300相連的脈沖發(fā)生器301和 伺服放大器400組成。主缸與自控泵構(gòu)成一密閉系統(tǒng)。主缸IOO、被測傳感器102 (在其他實(shí) 施例中,可以是其他的被測的測力儀產(chǎn)品)和標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI由自控泵200進(jìn)行串聯(lián)加載。 標(biāo)準(zhǔn)傳感器101和被測傳感器102的檢測信號分別由標(biāo)準(zhǔn)儀表103和檢測儀表104顯示并分 別接至計(jì)算機(jī)300,計(jì)算機(jī)300的比較控制信號經(jīng)脈沖發(fā)生器301和伺服放大器400接至自 控泵的伺服電機(jī)7。下面以自控泵在疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中的使用為例,來講述它的工作過程。在疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI與被檢傳感器(或其他測力儀)受力串聯(lián),用主 缸100加載,由標(biāo)準(zhǔn)傳感器101確定力值的大小。自控泵的加載控制是一個閉環(huán)系統(tǒng)。首先,在力值傳遞時(shí),確定標(biāo)準(zhǔn)傳感器IOI的輸出信號與力值一一相對應(yīng)的一組標(biāo)準(zhǔn)數(shù), 把這些標(biāo)準(zhǔn)數(shù)輸入計(jì)算機(jī)作為設(shè)定值。檢定工作開始后,伺服電機(jī)7啟動,自控泵給主缸IOO 增壓,主缸100活塞移動,標(biāo)準(zhǔn)傳感器101和被檢傳感器102同時(shí)受力,傳感器輸出信號分 別通過標(biāo)準(zhǔn)儀表103和檢測儀表104發(fā)送給計(jì)算機(jī)300。計(jì)算機(jī)300計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)傳感器101 輸出信號(稱為加載值)與設(shè)定值的差值,并計(jì)算出輸出的控制脈沖頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)動方向, 然后通過脈沖發(fā)生器301向伺服放大器400發(fā)出該頻率的脈沖,伺服放大器400再控制伺服 電機(jī)7的轉(zhuǎn)速和方向。差值大時(shí),脈沖頻率高,伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動快;差值小時(shí),伺服電機(jī)7 轉(zhuǎn)動慢。差值為正,伺服電機(jī)7正轉(zhuǎn);差值為負(fù),伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)。當(dāng)加載值接近設(shè)定值時(shí),
伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)速變得很慢,使加載值緩慢逼近并達(dá)到設(shè)定值。若加載值超過設(shè)定值,伺服電 機(jī)7反轉(zhuǎn),加載值回到設(shè)定值。伺服電機(jī)7始終處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),保證加載值穩(wěn)定于設(shè)定值。 此時(shí),所施加的載荷為一標(biāo)準(zhǔn)力值,計(jì)算機(jī)300采下被檢傳感器102的輸出值。這樣,由低 到高逐級完成檢測,依靠檢測數(shù)據(jù)確定被檢傳感器102力學(xué)性能。本發(fā)明自控泵及標(biāo)準(zhǔn)測力裝置成功解決了液壓加(卸)載中高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度的問題, 將自控泵的加載控制體現(xiàn)在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中,從而完全實(shí)現(xiàn)了一種全新的、精確的檢測 方式。整個加載過程是由軟件通過計(jì)算機(jī)自動完成的。自控泵作為一個執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)了高 準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度地自動加(卸)載。
權(quán)利要求
1、一種自控泵,包括框架(1)、柱塞缸(2)和用于與外接加載主缸連接的管道(4)及閥門(5),其特征在于還包括依次固定安裝在一起的滾珠絲杠傳動裝置、諧波減速機(jī)(6)和伺服電機(jī)(7),所述滾珠絲杠傳動裝置安裝在所述框架(1)上,包括空心軸(10)、軸承(11)及其軸承座(22)、由絲杠(8)和螺母(9)組成的滾珠絲杠副、導(dǎo)向桿(12)、導(dǎo)向塊(13)和連接套(14),所述空心軸(10)通過所述軸承(11)固定安裝在所述軸承座(22)上,所述軸承座(22)固定安裝在所述框架(1)上;所述螺母(9)安裝在所述空心軸(10)上,所述絲杠(8)位于所述空心軸(10)內(nèi),所述絲杠(8)通過所述連接套(14)與所述活塞桿(3)的上端相連接,所述導(dǎo)向桿(12)固定安裝在所述框架(1)上,所述導(dǎo)向塊(13)安裝在所述連接套(14)上,所述導(dǎo)向塊(13)與所述導(dǎo)向桿(12)上下滑動配合;所述柱塞缸(2)設(shè)有排氣管(16)及其堵頭(17),所述柱塞缸(2)上部與所述活塞桿(3)之間設(shè)有密封配合面,所述密封配合面安裝有密封件,所述密封件包括兩道斯特封(18)和導(dǎo)向環(huán)(21);所述滾珠絲杠傳動裝置的傳動輸入端與所述諧波減速機(jī)(6)的輸出端相連接,所述諧波減速機(jī)(6)的輸入端與所述伺服電機(jī)(7)的輸出軸相連接;其中,滾珠絲杠螺距、主缸與柱塞缸面積比、諧波減速機(jī)速比和伺服電機(jī)編碼器線數(shù)各參數(shù)的取值范圍為滾珠絲杠螺距8~20mm;諧波減速機(jī)速比100~460;主缸與柱塞缸面積比4~16;伺服電機(jī)編碼器線數(shù)2000或2500;且各參數(shù)滿足以下關(guān)系式
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自控泵,其特征在于其中所述諧波減速機(jī)(6)的輸入端通 過一彈性柱銷連軸器(15)與所述伺服電機(jī)(7)相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自控泵,其特征在于其中所述導(dǎo)向塊(13)上固定安裝 有用于上下限位的限位板(19),所述框架(1)上固定安裝有行程開關(guān)(20)。
4、 采用權(quán)利要求1至3中任何一種自控泵的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置,包括主缸(100)以及標(biāo)準(zhǔn) 傳感器(101)、標(biāo)準(zhǔn)儀表(103)和檢測儀表(104),其特征在于還包括對所述主缸(100) 和標(biāo)準(zhǔn)傳感器(101)以及被測傳感器(102)串聯(lián)加載的自控泵(200),以及一計(jì)算機(jī)(300) 及與所述計(jì)算機(jī)(300)相連的脈沖發(fā)生器(301)和伺服放大器(400),所述主缸(100)與 所述自控泵(200)構(gòu)成一密閉系統(tǒng),所述標(biāo)準(zhǔn)傳感器(101)和被測傳感器(102)的檢測信 號分別由所述標(biāo)準(zhǔn)儀表(103)和檢測儀表(104)顯示并分別接至所述計(jì)算機(jī)(300),所述 計(jì)算機(jī)(300)的比較控制信號經(jīng)所述脈沖發(fā)生器(301)和伺服放大器(400)發(fā)送到所述自 控泵的伺服電機(jī)(7)。
全文摘要
本發(fā)明提供的自控泵,包括框架、柱塞缸、滾珠絲杠傳動裝置、諧波減速機(jī)和伺服電機(jī)。滾珠絲杠傳動裝置傳動輸入端與諧波減速機(jī)的輸出端相連接,傳動輸出端與活塞桿的上端相連接,諧波減速機(jī)的輸入端與伺服電機(jī)的輸出軸相連接。其標(biāo)準(zhǔn)測力裝置包括對主缸、標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被測傳感器串聯(lián)加載的自控泵、計(jì)算機(jī)、脈沖發(fā)生器和伺服放大器,主缸與自控泵構(gòu)成一密閉系統(tǒng),利用柱塞缸活塞桿的微量移動,實(shí)現(xiàn)了精確的體積補(bǔ)償,克服了液壓加載不穩(wěn)定的問題,將自控泵的加載控制體現(xiàn)在一個高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定度閉環(huán)控制系統(tǒng)中,成為一種全新、精確的標(biāo)準(zhǔn)測力裝置。整個加載過程是由軟件通過計(jì)算機(jī)自動完成的,具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。
文檔編號F04B49/08GK101126385SQ20071012239
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月25日
發(fā)明者謝顯奇 申請人:謝顯奇
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