急傾斜煤層采運煤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到急傾斜煤層采煤技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種急傾斜煤層采運煤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性掩護(hù)支架采煤法是急傾斜煤層最常用的采煤方法之一，通過在采煤工作面搭設(shè)柔性掩護(hù)支架，采用人工放炮落煤方式的采煤，采落的煤炭沿煤底壁自溜，通過運輸巷內(nèi)的運煤設(shè)備運出。當(dāng)一個工作面采掘完成后，從新開設(shè)一個新的工作面，依次進(jìn)行完成整個區(qū)域的采煤。由于采煤由人工完成，其俯偽斜工作面傾角不宜設(shè)置太大，否則，存在人員摔倒跌落的風(fēng)險；同時，煤炭的自息角受煤質(zhì)影響，在滿足人員安全的前提下，絕大多數(shù)煤礦的煤炭通常不能實現(xiàn)自溜而需借助自溜槽完成。在溜煤前要擺放溜煤槽，在溜煤完成后要收揀溜煤槽，收揀后擺放在煤層上的溜煤槽影響落煤操作。為此，需要對該采煤方法改進(jìn)，以提尚米煤效率，降低米煤成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種急傾斜煤層采運煤裝置，用于布置在急傾斜煤層的水平、近水平或設(shè)定角度范圍內(nèi)的俯偽斜工作面內(nèi)，以實現(xiàn)機械化采煤和運煤，達(dá)到提高采煤效率的和降低采煤成本目的。
[0004]為實現(xiàn)前述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種急傾斜煤層采運煤裝置，包括采煤單元、運煤單元和控制系統(tǒng)，所述采煤單元通過前后端串接在環(huán)形的柔性牽引件上，柔性牽引件由具有正反轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動，以使采煤單元前行或后退，采煤單元后部設(shè)有用于將下方煤巖體截取后凹槽的采煤部；位于采煤單元后方設(shè)定長度的柔性牽引件呈牽引鏈結(jié)構(gòu)，在牽引鏈段的長度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板，牽引鏈與刮煤板構(gòu)成所述運煤單元。
[0006]采用前述技術(shù)方案的本實用新型，采煤單元通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元正轉(zhuǎn)由柔性牽引件或牽引鏈拖動前行或后退，在采煤單元前行過程中截煤；截煤行程完成后，采煤單元通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由柔性牽引件的牽引鏈拖動后退，牽引鏈上的刮煤板將截煤單元截煤后所形成的凹槽作為運煤槽，而形成刮板式運煤，以將煤炭運出工作面，從而形成機械化采煤與運煤，提高了采煤效率，降低采煤成本。同時，由于采運煤都采用機械動力完成，工作面可設(shè)置為水平、近水平或較小角度的偽傾斜結(jié)構(gòu)，進(jìn)入其中的人員行走安全、無摔倒或跌落風(fēng)險，確保采煤工作安全好。其中，柔性牽引件可采用牽引繩或牽引鏈，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)在采煤單元的前方或者后方均可；或者，采煤單元的前后方均設(shè)置成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，二者相互換向，可有效提高總驅(qū)動力矩。
[0007]優(yōu)選的，所述采煤單元還包括設(shè)在滑靴式底座上的減速箱和動力源；所述采煤部通過減速箱與動力源連接。以形成具有獨立動力的采煤單元，簡化采煤裝置結(jié)構(gòu)，降低制造成本；同時，滑靴式用以減小滑行阻力，降低能源消耗。
[0008]優(yōu)選的，所述采煤單元的采煤部具有至少兩排的多排鏈?zhǔn)浇孛航Y(jié)構(gòu)。以在煤層上掏出多條溝槽，利用煤層在兩溝槽之間殘余煤巖體厚度較小時可自行垮塌的特點，減少截煤工作量和截煤動力能源消耗；即使存在未垮塌的殘余煤巖體通過風(fēng)鎬方式人工落煤，其效率也明顯高于現(xiàn)有的純?nèi)斯ぢ涿骸?br>[0009]優(yōu)選的，所述采煤單元的采煤部具有輥筒采煤和鏈?zhǔn)浇孛旱慕M合結(jié)構(gòu)。以利用鏈?zhǔn)浇孛糊X和輥筒上的截煤齒截煤，從而形成設(shè)定寬度的運煤槽，減少或避免人工落煤，進(jìn)一步提高采煤效率。
[0010]優(yōu)選的，所述柔性牽引件在整個長度方向均呈牽引鏈結(jié)構(gòu)。以形成整個鏈傳動，利于結(jié)構(gòu)簡化。
[0011]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)有一個，柔性牽引件通過換向單元換向；或者，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)有兩個，兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元還同時用于柔性牽引件換向。采用一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元時，柔性牽引件由換向單元換向；當(dāng)采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元時，兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元對柔性牽引件形成雙人拔河式牽引，提高驅(qū)動動力，且兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元相互形成柔性牽引件的換向結(jié)構(gòu)，從而形成單驅(qū)動或雙驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)形式靈活，單個牽引旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的空間占位小。
[0012]優(yōu)選的，所述一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元和一個換向單元，或者兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元分別設(shè)在兩個支護(hù)架上，位于采煤單元前方的支護(hù)架上形成有用于接納所述采煤單元的接納臺。以便完成對工作面整個長度長的煤層截取，確保采凈率高。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述兩個支護(hù)架通過工作面內(nèi)的柔性液壓掩護(hù)支護(hù)系統(tǒng)上設(shè)置的挑梁懸掛；或者，兩個支護(hù)架均通過兩對八字形液壓支腿支撐在對應(yīng)豎井的巖壁上。支架懸掛在挑梁上，可確保與支架隨柔性液壓掩護(hù)支架形成同步推進(jìn)；當(dāng)采用兩組八字形支腿支撐時，可利用柔性掩護(hù)支架與支護(hù)架之間的距離變化信號，由控制系統(tǒng)控制其下降，并通過兩組八字形支腿的交替支護(hù)形成邁步時推進(jìn)。
[0014]本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，可實現(xiàn)機械化采煤和運煤，采煤效率高，適用于采用柔性掩護(hù)支護(hù)系統(tǒng)工作面的采煤，其采煤效率高、采煤安全。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中的采煤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型實施例1中的采煤單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中，采煤部由兩個截煤鏈和兩截煤鏈之間的截煤輥筒組合形成。
[0017]圖3是本實用新型實施例2中的采煤單元結(jié)構(gòu)示意圖，其中，采煤部由兩個截煤鏈構(gòu)成。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。
[0019]實施例1參見圖1、圖2，一種急傾斜煤層采運煤裝置，包括采煤單元1、運煤單元和控制系統(tǒng)，采煤單元I通過前后端串接在環(huán)形的柔性牽引件2上，柔性牽引件2由具有正反轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元3驅(qū)動，柔性牽引件2通過換向單元4換向，以使采煤單元I前行或后退，