石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆井裝置設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于石油井牽引器脹閘裝置上的齒條型自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用蠕動(dòng)或伸縮方式行走的石油井牽引器在石油井管道中行走或作業(yè)時(shí)，需要通過(guò)脹閘裝置進(jìn)行可控制的軸向定位。
[0003]目前，這種類型的牽引器主要采用兩種方式解決軸向定位問(wèn)題:一是利用脹閘平面與石油井管道內(nèi)壁之間的摩擦力來(lái)克服牽引器受到的軸向力，實(shí)現(xiàn)自鎖;二是采用安裝于脹閘裝置上的小型齒輪，將齒輪上的尖角壓入石油井管道內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)自鎖。對(duì)于前一種方式，由于石油井管道內(nèi)油、水等多相介質(zhì)共存，使脹閘裝置與管道內(nèi)壁之間的摩擦力很不確定，牽引器很容易發(fā)生軸向滑動(dòng);對(duì)于第二種方式，齒輪的尖齒在壓入管道內(nèi)壁時(shí)，每個(gè)齒輪上最多只能有2個(gè)齒壓入，而且受結(jié)構(gòu)尺寸限制，齒輪尺寸不可能太大，安全性能不高，限制了脹閘裝置自鎖能力的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，解決蠕動(dòng)行走或伸縮行走石油井牽引器的脹閘裝置鎖緊效果不好的問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括:液壓缸、活塞桿、彈性支撐臂、第一銷軸、第二銷軸、第一鉸支座、第二鉸支座;所述第一鉸支座和第二鉸支座之間用銷軸連接多條彈性支撐臂;所述第一鉸支座與所述活塞桿固定連接;所述第二鉸支座與所述液壓缸固定連接。
[0006]本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于:采用本實(shí)用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當(dāng)石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動(dòng)時(shí)，液壓缸驅(qū)動(dòng)活塞桿使鉸支座沿活塞桿軸線相互接近時(shí)，彈性支撐臂被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運(yùn)動(dòng)直至接觸，彈性支撐臂上的多個(gè)直齒受徑向力壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動(dòng)作。可以增加石油井牽引器的軸向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述齒條型自鎖脹閘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述彈性支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述彈性支撐臂的爆炸示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下將結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來(lái)解決技術(shù)問(wèn)題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過(guò)程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
[0011]如圖1-3所示，分別為本發(fā)明實(shí)施例所述齒條型自鎖脹閘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、彈性支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖和彈性支撐臂的爆炸示意圖。
[0012]圖中各個(gè)附圖標(biāo)記分別為:1、第一鉸支座;2、彈性支撐臂;3、第二鉸支座;4、液壓缸;5、第二銷軸;6、活塞桿;7、第一銷軸;8、螺釘;9、直齒條；10、柔性支架。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括:液壓缸5、活塞桿7、直齒條
2、彈性支撐臂3、第一銷軸6、第二銷軸8、第一鉸支座1、第二鉸支座4;所述第一鉸支座1和第二鉸支座4之間用銷軸連接多條彈性支撐臂3;所述第一鉸支座1與所述活塞桿7固定連接；所述第二鉸支座4與所述液壓缸5固定連接。
[0013]所述多條彈性支撐臂3中任一條均與活塞桿7軸線共面。
[0014]所述由彈性支撐臂3進(jìn)一步包括:柔性支架11、直齒條10和螺釘9。
[0015]所述直齒條10通過(guò)螺釘9安裝于柔性支架11的長(zhǎng)槽中。
[0016]所述直齒條10的齒頂部背離活塞桿7軸線向外。
[0017]所述彈性支撐臂3優(yōu)選為三條。
[0018]所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置使用中，當(dāng)石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動(dòng)時(shí):液壓缸5驅(qū)動(dòng)活塞桿7使第一鉸支座1、第二鉸支座4沿活塞桿7軸線相互接近，彈性支撐臂3被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂3隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運(yùn)動(dòng)直至接觸，直齒條10上的多個(gè)齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動(dòng)作。
[0019]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，本發(fā)明石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置包括:固連于活塞桿7的第一鉸支座1、固連于液壓缸5的第二鉸支座4、第一銷軸6、第二銷軸8、彈性支撐臂3。第一鉸支座1和第二鉸支座4之間用銷軸連接三條彈性支撐臂3。所述第一鉸支座1與活塞桿7連接。所述第二鉸支座4與液壓缸5連接。所述三條彈性支撐臂3中任一條均與活塞桿7軸線共面。彈性支撐臂3由柔性支架11、直齒條10、螺釘9連接組成。其中，直齒條10通過(guò)螺釘安裝于柔性支架11的長(zhǎng)槽中，齒頂部背離活塞桿軸線向外。
[0020]使用時(shí)，采用本實(shí)用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當(dāng)石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動(dòng)時(shí)，液壓缸5驅(qū)動(dòng)活塞桿7使第一鉸支座1、第二鉸支座4沿活塞桿7軸線相互接近時(shí)，彈性支撐臂3被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂3隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運(yùn)動(dòng)直至接觸，直齒條10上的多個(gè)齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動(dòng)作。
[0021]本實(shí)用新型齒條型自鎖脹閘裝置可以增加石油井牽引器的軸向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
[0022]所有上述的首要實(shí)施這一知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并沒(méi)有設(shè)定限制其他形式的實(shí)施這種新產(chǎn)品和/或新方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員將利用這一重要信息，上述內(nèi)容修改，以實(shí)現(xiàn)類似的執(zhí)行情況。但是，所有修改或改造基于本發(fā)明新產(chǎn)品屬于保留的權(quán)利。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置， 包括:液壓缸(4)、活塞桿(6)、彈性支撐臂(2)、第一銷軸(7)、第二銷軸(5)、第一鉸支座(1)、第二鉸支座(3); 其特征在于， 所述第一鉸支座(1)和第二鉸支座(3)之間用銷軸連接多條彈性支撐臂(2);所述第一鉸支座(1)與所述活塞桿(6)固定連接； 所述第二鉸支座(3)與所述液壓缸(4)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述多條彈性支撐臂(2)中任一條均與活塞桿(6)軸線共面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述彈性支撐臂(2)進(jìn)一步包括:柔性支架(10)、直齒條(9)和螺釘(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述直齒條(9)通過(guò)螺釘(8)安裝于柔性支架(10)的長(zhǎng)槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述直齒條(9)的齒頂部背離活塞桿(6)軸線向外。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述彈性支撐臂(2)為二條。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置使用中，當(dāng)石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動(dòng)時(shí):液壓缸(4)驅(qū)動(dòng)活塞桿(6)使第一鉸支座(1)、第二鉸支座(3)沿活塞桿(6)軸線相互接近，彈性支撐臂(2)被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂(2)隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運(yùn)動(dòng)直至接觸，直齒條(9)上的多個(gè)齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動(dòng)作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括：液壓缸、活塞桿、彈性支撐臂、第一銷軸、第二銷軸、第一鉸支座、第二鉸支座；所述第一鉸支座和第二鉸支座之間用銷軸連接多條彈性支撐臂；所述第一鉸支座與所述活塞桿固定連接；所述第二鉸支座與所述液壓缸固定連接。采用本實(shí)用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當(dāng)石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動(dòng)時(shí)，彈性支撐臂隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運(yùn)動(dòng)直至接觸，彈性支撐臂上的多個(gè)直齒受徑向力壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動(dòng)作?？梢栽黾邮途疇恳鞯妮S向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
【IPC分類】E21B23/00, E21B23/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205089259
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520892245
【發(fā)明人】倪晗, 常玉連, 高勝, 張羽鸝, 倪睿翀
【申請(qǐng)人】東北石油大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日