大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型地下工程的施工裝置，尤其涉及大口徑鋼筋混凝土管雙曲線頂進裝置的糾偏系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大口徑鋼筋混凝土管雙曲線頂進施工屬國際首創(chuàng)，國內(nèi)尚無經(jīng)驗可循。頂管機在進行全斷面切割以及頂進過程中，作用在頂管掘進機上的力系通常是不平衡的，力系的不平衡使得頂管掘進機前進的軌跡永遠不可能完全沿著管道設(shè)計軸線前進，隨時會發(fā)生偏離管道設(shè)計軸線的現(xiàn)象。目前頂管機糾偏系統(tǒng)主要包括偏差自動測量裝置，液力糾偏機械裝置、液壓伺服系統(tǒng)和手動控制糾偏系統(tǒng)。液力糾偏機械裝置包括糾偏液壓缸，糾偏液壓缸為偶數(shù)對稱分布，按頂管機周向均勻布設(shè)，一端與頂管機刀盤殼體連接，另一端與糾偏裝置支撐殼體連接，頂進時，糾偏液壓缸以糾偏裝置支撐殼體為后座，調(diào)節(jié)刀盤支撐殼體的方向，來引導(dǎo)后面的管節(jié)正確的前進。頂管曲線軌跡控制是在頂進過程中對頂管機頭軌跡不斷修正的一個糾偏頂進過程，通過不斷的糾偏以使頂管機頭沿設(shè)計曲線行進。目前對頂管掘進機糾偏控制主要采取手動控制糾偏，即操作人員根據(jù)以往的施工經(jīng)驗對糾偏液壓缸進行編組動作，進行糾偏控制。
[0003]對于大口徑管徑較大、面對小曲率半徑和復(fù)雜雙向曲線同時頂進中，如果采用目前的糾偏裝置很難同時實現(xiàn)小曲率半徑或雙向曲線同時頂進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其用于大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制(即糾偏)。
[0005]為實現(xiàn)所述目的的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，包括液力糾偏機械裝置，所述液力糾偏機械裝置包括一級糾偏裝置，所述一級糾偏裝置包括一級糾偏油缸，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體且另一端鉸接于糾偏支撐殼體，其特征在于，所述液力糾偏機械裝置還包括二級糾偏裝置，所述二級糾偏裝置包括二級糾偏油缸、前殼體和后殼體，所述二級糾偏油缸的前端鉸接于所述前殼體，且后端鉸接于所述后殼體，所述前殼體和所述后殼體設(shè)置于頂管機后端連接的兩頂管之間，且所述前殼體和所述后殼體之間相對活動地設(shè)置。
[0006]所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其進一步的特點是，偶數(shù)組所述二級糾偏油缸沿所述前殼體和所述后殼體的周向均勻布置。
[0007]所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其進一步的特點是，所述后殼體的前端為插環(huán)，所述前殼體的后端為插口，所述插環(huán)的外周側(cè)提供有設(shè)置密封圈的密封圈槽，所述插環(huán)插入在所述插口中。
[0008]所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其進一步的特點是，所述前殼體固定連接位于所述前殼體前側(cè)的所述頂管。
[0009]所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其進一步的特點是，所述后殼體活動連接于所述后殼體后側(cè)的所述頂管。
[0010]考慮到大口徑管徑較大，面對小曲率半徑和復(fù)雜雙向曲線同時頂進中，如果采用單一糾偏系統(tǒng)很難同時實現(xiàn)，而本實用新型由于設(shè)置了二級糾偏裝置，因此能確保雙向線性和糾偏姿態(tài)控制，能實現(xiàn)小曲率半徑及雙向曲線同時頂進，進而解決大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制問題。
【附圖說明】
[0011]本實用新型的上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢將通過下面結(jié)合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，其中:
[0012]圖1為本實用新型一實施例中二級糾偏裝置的主視圖。
[0013]圖2A為圖1中前殼體的左視圖。
[0014]圖2B為圖1中前殼體的主視圖。
[0015]圖3A為圖1中后殼體的右視圖。
[0016]圖3B為圖1中后殼體的主視圖。
[0017]圖4為包含大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)的一頂管機的主視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下根據(jù)實際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實施例的內(nèi)容限制本實用新型的保護范圍。
[0019]需要注意的是，圖1以及后續(xù)其他的附圖均僅作為示例，其并非是按照等比例的條件繪制的，并且不應(yīng)該以此作為對本實用新型實際要求的保護范圍構(gòu)成限制。
[0020]如圖4所示，頂管機包括刀盤1、一級糾偏裝置2，刀盤1、一級糾偏裝置2與已有的一樣，刀盤I包括刀盤支撐殼體11，刀盤支撐殼體11用于支撐刀盤，刀盤驅(qū)動部分也可以由刀盤支撐殼體11來支撐，頂管機還包括泥土排放裝置12、注漿系統(tǒng)等。一級糾偏裝置2的一級糾偏油缸21，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體11且另一端鉸接于糾偏支撐殼體22，這些與已有的一樣，在此不贅述。
[0021]頂管機還包括二級糾偏裝置3，二級糾偏裝置3安裝在兩個需要被頂進的頂管之間，頂管可以是混凝土管，還可以是鋼管。二級糾偏裝置3和一級糾偏裝置2組成了大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)的液力糾偏裝置，其對于大口徑管徑較大、面對小曲率半徑和復(fù)雜雙向曲線同時頂進中，能同時實現(xiàn)小曲率半徑或雙向曲線同時頂進。
[0022]如圖1所示，二級糾偏裝置包括二級糾偏油缸311、前殼體31和后殼體32，二級糾偏油缸311的前端通過前殼體31內(nèi)的支座312鉸接于前殼體31，且后端也通過后殼體32內(nèi)的支座322鉸接于后殼體32，前殼體31和后殼體32設(shè)置于頂管機后端連接的兩頂管之間，該兩頂管在圖中沒有示出，其不限于是緊跟頂管機的兩根頂管，可以是在根據(jù)實際需求的任意相鄰兩頂管，且前殼體31和后殼體32之間是相對活動地設(shè)置。
[0023]在較佳的實施例中，偶數(shù)組二級糾偏油缸311沿前殼體31和后殼體32的周向均勻布置。
[0024]如圖1所示，在優(yōu)選的實施例中，后殼體32的前端為插環(huán)323，前殼體31的后端為插口 314，插環(huán)323的外周側(cè)提供有設(shè)置密封圈的密封圈槽324，插環(huán)323插入在插口 324中。前殼體31固定連接位于前殼體31前側(cè)的頂管。后殼體32活動連接于后殼體32后側(cè)的頂管。
[0025]本實用新型雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本實用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，例如在后殼體32上設(shè)置止轉(zhuǎn)板326以及加固用的筋板325，在前殼體31的前端也可以設(shè)置密封圈槽313，還有前殼體31是通過均布的螺孔315、314來固定連接頂管。還有，二級糾偏段特殊管的長度不宜過長，特殊管越短越有利于糾偏，管段長要影響糾偏的靈敏度。在復(fù)雜曲線頂進中油缸開啟方向依據(jù)設(shè)計曲線而定，二級糾偏裝置可以分四組油缸(左上、左下、右上、右下)來糾偏，根據(jù)激光點在光靶上的位置坐標來確認伸縮哪一組油缸。
[0026]因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本實用新型權(quán)利要求所界定的保護范圍之內(nèi)。除非另有定義，否則本文中所使用的所有技術(shù)術(shù)語具有與本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常所理解的相同的含義。本申請案中描述特定方法、裝置和材料，但與本文中所述的方法和材料類似或等價的任何方法和材料可在本技術(shù)的實踐中使用。盡管已相當詳細地且通過說明來描述技術(shù)的實施方式，但所述說明僅用于清楚地理解，且并非意在限制。已在描述中使用各種術(shù)語來傳達對本技術(shù)的理解，應(yīng)理解，所述各種術(shù)語的含義延伸到各種術(shù)語的常見語言或語法變化或形式。也應(yīng)理解，所述術(shù)語或名稱作為當代的實例而提供，且本技術(shù)步驟不受所述文字范圍的限制。所述術(shù)語將被理解為已由現(xiàn)今當代術(shù)語描述，所述術(shù)語可合理地理解為當代術(shù)語或當代術(shù)語所包含的體系子集命名的衍生物。此外，在不脫離所公開技術(shù)的范圍的情況下，技術(shù)的任何實施方式的任何一個或多個特征可與技術(shù)的任一實施方式的任何一個或多個其他特征組合。更進一步地，應(yīng)理解，本技術(shù)不限于已為了例證而闡述的實施方式，但本技術(shù)僅由對本專利申請案所附權(quán)利要求書的公平解讀來定義，包括將本技術(shù)的每一元件有權(quán)享有的整個范圍的同等效力。
【主權(quán)項】
1.大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，包括液力糾偏機械裝置，所述液力糾偏機械裝置包括一級糾偏裝置，所述一級糾偏裝置包括一級糾偏油缸，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體且另一端鉸接于糾偏支撐殼體，其特征在于，所述液力糾偏機械裝置還包括二級糾偏裝置，所述二級糾偏裝置包括二級糾偏油缸、前殼體和后殼體，所述二級糾偏油缸的前端鉸接于所述前殼體，且后端鉸接于所述后殼體，所述前殼體和所述后殼體設(shè)置于頂管機后端連接的兩頂管之間，且所述前殼體和所述后殼體之間相對活動地設(shè)置。2.如權(quán)利要求1所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其特征在于，偶數(shù)組所述二級糾偏油缸沿所述前殼體和所述后殼體的周向均勻布置。3.如權(quán)利要求1所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述后殼體的前端為插環(huán)，所述前殼體的后端為插口，所述插環(huán)的外周側(cè)提供有設(shè)置密封圈的密封圈槽，所述插環(huán)插入在所述插口中。4.如權(quán)利要求1所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述前殼體固定連接位于所述前殼體前側(cè)的所述頂管。5.如權(quán)利要求1所述的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述后殼體活動連接于所述后殼體后側(cè)的所述頂管。
【專利摘要】本實用新型的目的在于提供一種大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，其用于大口徑混凝土曲線頂進過程中的軌跡控制(即糾偏)。為實現(xiàn)所述目的的大口徑頂管機兩級糾偏系統(tǒng)，包括液力糾偏機械裝置，所述液力糾偏機械裝置包括一級糾偏裝置，所述一級糾偏裝置包括一級糾偏油缸，其一端鉸接于頂管機的刀盤支撐殼體且另一端鉸接于糾偏支撐殼體，其特征在于，所述液力糾偏機械裝置還包括二級糾偏裝置，所述二級糾偏裝置包括二級糾偏油缸、前殼體和后殼體，所述二級糾偏油缸的前端鉸接于所述前殼體，且后端鉸接于所述后殼體，所述前殼體和所述后殼體設(shè)置于頂管機后端連接的兩頂管之間，且所述前殼體和所述后殼體之間相對活動地設(shè)置。
【IPC分類】E21D9/10
【公開號】CN204677206
【申請?zhí)枴緾N201520217512
【發(fā)明人】王強, 李劍彤, 李涵軍, 袁翔, 朱友往, 黃志偉, 王盛
【申請人】宏潤建設(shè)集團股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月10日