尺寸均相同且二者均為長條形板，兩個(gè)所述分撥板5均與吸附水槽4呈平行布設(shè)且二者的長度均與吸附水槽4的長度相同，所述浮煤過濾槽3的左右側(cè)壁上分別裝有帶動(dòng)兩個(gè)所述分撥板5進(jìn)行左右移動(dòng)的液壓缸6，兩個(gè)所述液壓缸6呈對(duì)稱布設(shè)且二者均為水平布設(shè)，兩個(gè)所述液壓缸6的缸體分別固定在浮煤過濾槽3的左右側(cè)壁上，兩個(gè)所述分撥板5分別通過豎向連桿7安裝在兩個(gè)所述液壓缸6的活塞桿前端。所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽均與水凈化處理裝置I內(nèi)部相通，且所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的底部均裝有一層對(duì)內(nèi)含浮煤的懸浮液進(jìn)行過濾的過濾網(wǎng)8。所述浮煤過濾槽3的前部外側(cè)設(shè)置有浮煤收集槽9，所述浮煤收集槽9位于浮煤過濾槽3下方。所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽內(nèi)部均有一個(gè)將過濾網(wǎng)8上的浮煤刮至浮煤收集槽9內(nèi)的縱移刮板10，兩個(gè)所述縱移刮板10的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述縱移刮板10均呈豎直向布設(shè)，所述縱移刮板10與吸附水槽4呈垂直布設(shè)且其寬度與所述左側(cè)槽的槽寬相同。所述浮煤過濾槽3的后側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)分別對(duì)兩個(gè)所述縱移刮板10進(jìn)行前后推拉的液壓推拉桿11，兩個(gè)所述液壓推拉桿11的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈左右對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述液壓推拉桿11均呈水平布設(shè)。所述上罩殼13上設(shè)置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上裝有數(shù)據(jù)處理器20、對(duì)分撥板5的撥動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器21、對(duì)過濾網(wǎng)8上的載重進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的載重檢測(cè)單元22以及分別與數(shù)據(jù)處理器20相接的計(jì)時(shí)電路23和信號(hào)調(diào)理電路24，所述計(jì)數(shù)器21與信號(hào)調(diào)理電路24相接，所述載重檢測(cè)單元22與信號(hào)調(diào)理電路24相接。兩個(gè)所述液壓缸6均為數(shù)字液壓缸且二者均由數(shù)據(jù)處理器20進(jìn)行控制。兩個(gè)所述液壓缸6上均裝有對(duì)其伸縮長度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長度檢測(cè)單元25，所述長度檢測(cè)單元25與信號(hào)調(diào)理電路24相接。兩個(gè)所述液壓推拉桿11均由數(shù)據(jù)處理器20進(jìn)行控制。所述數(shù)據(jù)處理器20與控制器19相接。
[0029]本實(shí)施例中，所述水平車架12上裝有供水箱，所述供水箱通過注水管與吸附水槽4的進(jìn)水口相接；所述注水管上裝有電動(dòng)泵26，所述電動(dòng)泵26由數(shù)據(jù)處理器20進(jìn)行控制。
[0030]同時(shí)，所述吸附水槽4內(nèi)裝有對(duì)其內(nèi)部水位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水位檢測(cè)單元27，所述水位檢測(cè)單元27與數(shù)據(jù)處理器20相接。
[0031]實(shí)際加工時(shí)，兩個(gè)所述分撥板5均為不銹鋼板。
[0032]并且，兩個(gè)所述分撥板5的高度均為8cm?15cm且其板厚為Imm?2mm。
[0033]本實(shí)施例中，所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的左右側(cè)壁上均設(shè)置供過濾網(wǎng)8放置的水平凸臺(tái)，所述過濾網(wǎng)8的左右兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)所述水平凸臺(tái)上。并且，所述浮煤過濾槽3的前側(cè)底部開有兩個(gè)分別用于插裝過濾網(wǎng)8的插裝口。
[0034]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:包括水平車架(12)、安裝在水平車架(12)底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、水平安裝在水平車架(12)上的水凈化處理裝置(I)、位于水凈化處理裝置(I)上方且呈水平布設(shè)的浮煤過濾槽(3)、兩塊布設(shè)在立方形槽體(I)內(nèi)的縱向分隔板(2)、由上至下罩裝在浮煤過濾槽⑶外側(cè)的上罩殼(13)和安裝在上罩殼(13)上且將煤礦井下巷道內(nèi)的浮煤吸入上罩殼(13)內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)(14)，所述上罩殼(13)為底部開口的立方體殼體且其頂部中央開有一個(gè)供高壓離心風(fēng)機(jī)(14)安裝的吸風(fēng)口，所述高壓離心風(fēng)機(jī)(14)安裝在上罩殼(13)上部；所述吸風(fēng)口的正下方安裝有豎直向布設(shè)的風(fēng)管(15);所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)與所述行走機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)安裝在水平車架(12)上；所述水平車架(12)上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置和移動(dòng)方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(17)和方向檢測(cè)單元(18)，所述水平車架(12)上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上裝有控制器(19)以及分別與控制器(19)相接的無線通信模塊(28)，所述位置檢測(cè)單元(17)和方向檢測(cè)單元(18)均與控制器(19)相接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)由控制器(19)進(jìn)行控制且其與控制器(19)相接； 所述浮煤過濾槽(3)為立方形槽體；兩塊所述縱向分隔板(2)呈平行布設(shè)且其均為長方形板，兩塊所述縱向分隔板(2)的尺寸均相同且二者的長度均與浮煤過濾槽(3)的長度相同；所述浮煤過濾槽(3)內(nèi)部通過兩塊所述縱向分隔板(2)分隔為三個(gè)呈平行布設(shè)的長方形槽，三個(gè)所述長方形槽由左至右分別為左側(cè)槽、中部槽和右側(cè)槽，所述左側(cè)槽和右側(cè)槽的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)；所述中部槽為位于兩塊所述縱向分隔板(2)之間且對(duì)浮煤進(jìn)行吸附的吸附水槽(4)，所述吸附水槽(4)上方設(shè)置有將其上部漂浮的內(nèi)含浮煤的懸浮液分撥左側(cè)槽和右側(cè)槽內(nèi)的分撥裝置；所述分撥裝置包括兩塊呈豎直向布設(shè)的分撥板(5)，兩個(gè)所述分撥板(5)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者均為長條形板，兩個(gè)所述分撥板(5)均與吸附水槽(4)呈平行布設(shè)且二者的長度均與吸附水槽(4)的長度相同，所述浮煤過濾槽(3)的左右側(cè)壁上分別裝有帶動(dòng)兩個(gè)所述分撥板(5)進(jìn)行左右移動(dòng)的液壓缸(6)，兩個(gè)所述液壓缸(6)呈對(duì)稱布設(shè)且二者均為水平布設(shè)，兩個(gè)所述液壓缸￠)的缸體分別固定在浮煤過濾槽(3)的左右側(cè)壁上，兩個(gè)所述分撥板(5)分別通過豎向連桿(7)安裝在兩個(gè)所述液壓缸出)的活塞桿前端；所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽均與水凈化處理裝置(I)內(nèi)部相通，且所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的底部均裝有一層對(duì)內(nèi)含浮煤的懸浮液進(jìn)行過濾的過濾網(wǎng)(8);所述浮煤過濾槽(3)的前部外側(cè)設(shè)置有浮煤收集槽(9)，所述浮煤收集槽(9)位于浮煤過濾槽(3)下方；所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽內(nèi)部均有一個(gè)將過濾網(wǎng)(8)上的浮煤刮至浮煤收集槽(9)內(nèi)的縱移刮板(10)，兩個(gè)所述縱移刮板(10)的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述縱移刮板(10)均呈豎直向布設(shè)，所述縱移刮板(10)與吸附水槽(4)呈垂直布設(shè)且其寬度與所述左側(cè)槽的槽寬相同；所述浮煤過濾槽(3)的后側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)分別對(duì)兩個(gè)所述縱移刮板(10)進(jìn)行前后推拉的液壓推拉桿(11)，兩個(gè)所述液壓推拉桿(11)的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈左右對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述液壓推拉桿(11)均呈水平布設(shè)；所述上罩殼(13)上設(shè)置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上裝有數(shù)據(jù)處理器(20)、對(duì)分撥板(5)的撥動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器(21)、對(duì)過濾網(wǎng)(8)上的載重進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的載重檢測(cè)單元(22)以及分別與數(shù)據(jù)處理器(20)相接的計(jì)時(shí)電路(23)和信號(hào)調(diào)理電路(24)，所述計(jì)數(shù)器(21)與信號(hào)調(diào)理電路(24)相接，所述載重檢測(cè)單元(22)與信號(hào)調(diào)理電路(24)相接；兩個(gè)所述液壓缸(6)均為數(shù)字液壓缸且二者均由數(shù)據(jù)處理器(20)進(jìn)行控制；兩個(gè)所述液壓缸(6)上均裝有對(duì)其伸縮長度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長度檢測(cè)單元(25)，所述長度檢測(cè)單元(25)與信號(hào)調(diào)理電路(24)相接，兩個(gè)所述液壓推拉桿(11)均由數(shù)據(jù)處理器(20)進(jìn)行控制；所述數(shù)據(jù)處理器(20)與控制器(19)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:所述水平車架(12)上裝有供水箱，所述供水箱通過注水管與吸附水槽(4)的進(jìn)水口相接；所述注水管上裝有電動(dòng)泵(26)，所述電動(dòng)泵(26)由數(shù)據(jù)處理器(20)進(jìn)行控制。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:所述吸附水槽(4)內(nèi)裝有對(duì)其內(nèi)部水位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水位檢測(cè)單元(27)，所述水位檢測(cè)單元(27)與數(shù)據(jù)處理器(20)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:兩個(gè)所述分撥板(5)均為不銹鋼板。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:兩個(gè)所述分撥板(5)的高度均為8cm?15cm且其板厚為1_?2_。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的左右側(cè)壁上均設(shè)置供過濾網(wǎng)(8)放置的水平凸臺(tái)，所述過濾網(wǎng)(8)的左右兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)所述水平凸臺(tái)上。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:所述浮煤過濾槽(3)的前側(cè)底部開有兩個(gè)分別用于插裝過濾網(wǎng)(8)的插裝口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，包括水平車架、行走機(jī)構(gòu)、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平安裝在水平車架上的水凈化處理裝置、位于水凈化處理裝置上方的浮煤過濾槽、兩塊布設(shè)在立方形槽體內(nèi)的縱向分隔板、由上至下罩裝在浮煤過濾槽外側(cè)的上罩殼和安裝在上罩殼上的高壓離心風(fēng)機(jī)；浮煤過濾槽內(nèi)部分隔為左側(cè)槽、中部槽和右側(cè)槽，中部槽為吸附水槽，吸附水槽上方設(shè)置有分撥裝置；分撥裝置包括兩塊分撥板，左側(cè)槽和右側(cè)槽底部均裝有一層過濾網(wǎng)且二者內(nèi)部均有一個(gè)縱移刮板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能在煤礦井下巷道內(nèi)前后移動(dòng)，并能對(duì)所移動(dòng)位置處的懸浮煤塵進(jìn)行簡(jiǎn)便、快速地吸附與收集。
【IPC分類】E21F5-20
【公開號(hào)】CN204436448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420786880
【發(fā)明人】曹文惠
【申請(qǐng)人】西安越度機(jī)電科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日