一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于浮煤清理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下巷道內(nèi)處于懸浮狀態(tài)的煤塵為懸浮煤塵(簡稱浮煤)，實(shí)際進(jìn)行煤層開采過程中，需對(duì)采煤工作面處的懸浮煤塵進(jìn)行及時(shí)、有效清理，尤其是當(dāng)采煤工作面的產(chǎn)煤量較大，且所采用采煤機(jī)的采高較大時(shí)，懸浮煤塵清理工作量非常大?，F(xiàn)如今，沒有一種有效的懸浮煤塵清理方式，實(shí)際施工時(shí)，主要通過人工對(duì)懸浮煤塵進(jìn)行清理，不僅存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)系數(shù)較高等問題，尤其是在采煤機(jī)仰采過程中人工清理懸浮煤塵非常危險(xiǎn)，同時(shí)不能對(duì)懸浮煤塵進(jìn)行及時(shí)、有效清理。因而，需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好的兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，能在煤礦井下巷道內(nèi)前后移動(dòng)，并能對(duì)所移動(dòng)位置處的懸浮煤塵進(jìn)行簡便、快速地吸附與收集。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下巷道內(nèi)前后移動(dòng)，并能對(duì)所移動(dòng)位置處的懸浮煤塵進(jìn)行簡便、快速地吸附與收集。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征在于:包括水平車架、安裝在水平車架底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平安裝在水平車架上的水凈化處理裝置、位于水凈化處理裝置上方且呈水平布設(shè)的浮煤過濾槽、兩塊布設(shè)在立方形槽體內(nèi)的縱向分隔板、由上至下罩裝在浮煤過濾槽外側(cè)的上罩殼和安裝在上罩殼上且將煤礦井下巷道內(nèi)的浮煤吸入上罩殼內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)，所述上罩殼為底部開口的立方體殼體且其頂部中央開有一個(gè)供高壓離心風(fēng)機(jī)安裝的吸風(fēng)口，所述高壓離心風(fēng)機(jī)安裝在上罩殼上部；所述吸風(fēng)口的正下方安裝有豎直向布設(shè)的風(fēng)管；所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在水平車架上；所述水平車架上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置和移動(dòng)方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元和方向檢測(cè)單元，所述水平車架上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上裝有控制器以及分別與控制器相接的無線通信模塊，所述位置檢測(cè)單元和方向檢測(cè)單元均與控制器相接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制器進(jìn)行控制且其與控制器相接；
[0005]所述浮煤過濾槽為立方形槽體；兩塊所述縱向分隔板呈平行布設(shè)且其均為長方形板，兩塊所述縱向分隔板的尺寸均相同且二者的長度均與浮煤過濾槽的長度相同；所述浮煤過濾槽內(nèi)部通過兩塊所述縱向分隔板分隔為三個(gè)呈平行布設(shè)的長方形槽，三個(gè)所述長方形槽由左至右分別為左側(cè)槽、中部槽和右側(cè)槽，所述左側(cè)槽和右側(cè)槽的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)；所述中部槽為位于兩塊所述縱向分隔板之間且對(duì)浮煤進(jìn)行吸附的吸附水槽，所述吸附水槽上方設(shè)置有將其上部漂浮的內(nèi)含浮煤的懸浮液分撥左側(cè)槽和右側(cè)槽內(nèi)的分撥裝置；所述分撥裝置包括兩塊呈豎直向布設(shè)的分撥板，兩個(gè)所述分撥板的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者均為長條形板，兩個(gè)所述分撥板均與吸附水槽呈平行布設(shè)且二者的長度均與吸附水槽的長度相同，所述浮煤過濾槽的左右側(cè)壁上分別裝有帶動(dòng)兩個(gè)所述分撥板進(jìn)行左右移動(dòng)的液壓缸，兩個(gè)所述液壓缸呈對(duì)稱布設(shè)且二者均為水平布設(shè)，兩個(gè)所述液壓缸的缸體分別固定在浮煤過濾槽的左右側(cè)壁上，兩個(gè)所述分撥板分別通過豎向連桿安裝在兩個(gè)所述液壓缸的活塞桿前端；所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽均與水凈化處理裝置內(nèi)部相通，且所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的底部均裝有一層對(duì)內(nèi)含浮煤的懸浮液進(jìn)行過濾的過濾網(wǎng)；所述浮煤過濾槽的前部外側(cè)設(shè)置有浮煤收集槽，所述浮煤收集槽位于浮煤過濾槽下方；所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽內(nèi)部均有一個(gè)將過濾網(wǎng)上的浮煤刮至浮煤收集槽內(nèi)的縱移刮板，兩個(gè)所述縱移刮板的結(jié)構(gòu)均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述縱移刮板均呈豎直向布設(shè)，所述縱移刮板與吸附水槽呈垂直布設(shè)且其寬度與所述左側(cè)槽的槽寬相同；所述浮煤過濾槽的后側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)分別對(duì)兩個(gè)所述縱移刮板進(jìn)行前后推拉的液壓推拉桿，兩個(gè)所述液壓推拉桿的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈左右對(duì)稱布設(shè)，兩個(gè)所述液壓推拉桿均呈水平布設(shè)；所述上罩殼上設(shè)置有第二電子線路板，所述第二電子線路板上裝有數(shù)據(jù)處理器、對(duì)分撥板的撥動(dòng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的計(jì)數(shù)器、對(duì)過濾網(wǎng)上的載重進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的載重檢測(cè)單元以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的計(jì)時(shí)電路和信號(hào)調(diào)理電路，所述計(jì)數(shù)器與信號(hào)調(diào)理電路相接，所述載重檢測(cè)單元與信號(hào)調(diào)理電路相接；兩個(gè)所述液壓缸均為數(shù)字液壓缸且二者均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制；兩個(gè)所述液壓缸上均裝有對(duì)其伸縮長度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的長度檢測(cè)單元，所述長度檢測(cè)單元與信號(hào)調(diào)理電路相接，兩個(gè)所述液壓推拉桿均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制；所述數(shù)據(jù)處理器與控制器相接。
[0006]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:所述水平車架上裝有供水箱，所述供水箱通過注水管與吸附水槽的進(jìn)水口相接；所述注水管上裝有電動(dòng)泵，所述電動(dòng)泵由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制。
[0007]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:所述吸附水槽內(nèi)裝有對(duì)其內(nèi)部水位進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的水位檢測(cè)單元，所述水位檢測(cè)單元與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0008]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:兩個(gè)所述分撥板均為不銹鋼板。
[0009]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:兩個(gè)所述分撥板的高度均為8cm?15cm且其板厚為Imm?2mm。
[0010]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:所述左側(cè)槽和所述右側(cè)槽的左右側(cè)壁上均設(shè)置供過濾網(wǎng)放置的水平凸臺(tái)，所述過濾網(wǎng)的左右兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)所述水平凸臺(tái)上。
[0011]上述一種兩側(cè)分撥式浮煤自動(dòng)吸附及收集機(jī)器人，其特征是:所述浮煤過濾槽的前側(cè)底部開有兩個(gè)分別用于插裝過濾網(wǎng)的插裝口。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便、投入成本低，并且使用效果好、實(shí)用價(jià)值高，能簡便、快速完成浮煤清理過程。實(shí)際使用時(shí)，通過吸附水槽對(duì)浮煤進(jìn)行吸附，通過分撥裝置將浮煤收集槽內(nèi)的內(nèi)含浮煤的懸浮液分撥至左側(cè)槽和右側(cè)槽內(nèi)，再經(jīng)過濾網(wǎng)對(duì)浮煤進(jìn)行過濾，過濾后的浮煤通過縱向刮板刮至浮煤收集槽內(nèi)，而濾液進(jìn)入水凈化處理裝置進(jìn)行凈化處理，實(shí)現(xiàn)水循環(huán)利用。因而，本實(shí)用新型能在煤礦井下巷道內(nèi)前后移動(dòng)，并能對(duì)所移動(dòng)位置處的懸浮煤塵進(jìn)行簡便、快速地吸附與收集。
[0013]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一水凈化處理裝置；2—縱向分隔板； 3—浮煤過濾槽；
[0018]4一吸附水槽；5—分撥板；6—液壓缸；
[0019]7—豎向連桿；8—過濾網(wǎng)；9一浮煤收集槽；
[0020]10一縱移刮板；11一液壓推拉桿； 12—水平車架；
[0021]13—上罩殼；14 一高壓離心風(fēng)機(jī)；15—風(fēng)管；
[0022]16—行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；17—位置檢測(cè)單元；18—方向檢測(cè)單元；
[0023]19一控制器；20—數(shù)據(jù)處理器； 21—計(jì)數(shù)器；
[0024]22—載重檢測(cè)單元；23—計(jì)時(shí)電路；24—信號(hào)調(diào)理電路；
[0025]25一長度檢測(cè)單兀；26—電動(dòng)泵；27—水位檢測(cè)單兀；
[0026]28 一無線通彳目模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型包括水平車架12、安裝在水平車架12底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16、水平安裝在水平車架12上的水凈化處理裝置1、位于水凈化處理裝置I上方且呈水平布設(shè)的浮煤過濾槽3、兩塊布設(shè)在立方形槽體I內(nèi)的縱向分隔板2、由上至下罩裝在浮煤過濾槽3外側(cè)的上罩殼13和安裝在上罩殼13上且將煤礦井下巷道內(nèi)的浮煤吸入上罩殼13內(nèi)的高壓離心風(fēng)機(jī)14，所述上罩殼13為底部開口的立方體殼體且其頂部中央開有一個(gè)供高壓離心風(fēng)機(jī)14安裝的吸風(fēng)口，所述高壓離心風(fēng)機(jī)14安裝在上罩殼13上部。所述吸風(fēng)口的正下方安裝有豎直向布設(shè)的風(fēng)管15。所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16與所述行走機(jī)構(gòu)之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16安裝在水平車架12上。所述水平車架12上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置和移動(dòng)方向分別進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元17和方向檢測(cè)單元18，所述水平車架12上裝有第一電子線路板，所述第一電子線路板上裝有控制器19以及分別與控制器19相接的無線通信模塊28，所述位置檢測(cè)單元17和方向檢測(cè)單元18均與控制器19相接，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16由控制器19進(jìn)行控制且其與控制器19相接。
[0028]所述浮煤過濾槽3為立方形槽體。兩塊所述縱向分隔板2呈平行布設(shè)且其均為長方形板，兩塊所述縱向分隔板2的尺寸均相同且二者的長度均與浮煤過濾槽3的長度相同。所述浮煤過濾槽3內(nèi)部通過兩塊所述縱向分隔板2分隔為三個(gè)呈平行布設(shè)的長方形槽，三個(gè)所述長方形槽由左至右分別為左側(cè)槽、中部槽和右側(cè)槽，所述左側(cè)槽和右側(cè)槽的結(jié)構(gòu)和尺寸均相同且二者呈對(duì)稱布設(shè)。所述中部槽為位于兩塊所述縱向分隔板2之間且對(duì)浮煤進(jìn)行吸附的吸附水槽4，所述吸附水槽4上方設(shè)置有將其上部漂浮的內(nèi)含浮煤的懸浮液分撥左側(cè)槽和右側(cè)槽內(nèi)的分撥裝置。所述分撥裝置包括兩塊呈豎直向布設(shè)的分撥板5，兩個(gè)所述分撥板5的結(jié)構(gòu)和