一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)線組網(wǎng)移動(dòng)機(jī)器人，特別是一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，由于資源賦存條件特殊、工作環(huán)境惡劣等因素使得煤礦事故頻頻發(fā)生，事故發(fā)生后，由于礦難原因和礦井情況不明，救援人員在搶救過(guò)程中遇難的情況時(shí)有發(fā)生，所以深入礦井探測(cè)礦難位置，探知事故現(xiàn)場(chǎng)不明情況，實(shí)時(shí)給救援指揮中心傳送礦井下信息就尤為重要，在最短的時(shí)間內(nèi)最大限度的降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)礦井事故后的現(xiàn)場(chǎng)布置無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0005]一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，主要包括移動(dòng)車體，其特征在于:所述移動(dòng)車下端設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)車廂內(nèi)中部設(shè)有儲(chǔ)物箱，所述儲(chǔ)物箱中裝有若干無(wú)線中繼發(fā)射器，所述儲(chǔ)物箱底設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口下設(shè)擋板，所述擋板一端與車廂底通過(guò)鉸鏈相連，擋板另一端通過(guò)細(xì)繩與控制系統(tǒng)相連，所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制細(xì)繩的伸收來(lái)實(shí)現(xiàn)擋板的開(kāi)合，所述移動(dòng)車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器，所述移動(dòng)車進(jìn)入不明情況的礦井中，由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走一段距離下放一個(gè)無(wú)線中繼發(fā)射器，形成無(wú)線組網(wǎng)，所述移動(dòng)車的拍照系統(tǒng)和錄音系統(tǒng)實(shí)時(shí)勘測(cè)礦井中的音頻和圖片信號(hào)并將信號(hào)傳輸至節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器，節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器將信號(hào)傳到礦井內(nèi)的無(wú)線中繼發(fā)射器，無(wú)線中繼發(fā)射器再傳輸?shù)较乱粋€(gè)無(wú)線中繼發(fā)射器，直至將信號(hào)傳輸至礦井外的節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器，節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內(nèi)的重要信息。
[0006]可選的，所述儲(chǔ)物箱為漏斗型。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井下不明情況進(jìn)行信息勘測(cè)，大大提高了礦難救援人員的安全性，同時(shí)也增強(qiáng)了救援效率。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本新型做進(jìn)一步描述。
[0011]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，主要包括移動(dòng)車體，其特征在于:所述移動(dòng)車I下端設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪11，所述移動(dòng)車廂中部設(shè)有儲(chǔ)物箱12，所述儲(chǔ)物箱12中裝有若干無(wú)線中繼發(fā)射器，所述儲(chǔ)物箱底設(shè)有開(kāi)口 121，所述開(kāi)口 121下設(shè)擋板13，所述擋板13 —端與車廂底通過(guò)鉸鏈14相連，擋板13另一端通過(guò)細(xì)繩15與控制系統(tǒng)16相連，所述控制系統(tǒng)16可控制細(xì)繩15的伸收，實(shí)現(xiàn)擋板13的開(kāi)合，所述移動(dòng)車I上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)17、錄音系統(tǒng)18以及節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器2。
[0012]所述移動(dòng)車I通過(guò)控制系統(tǒng)16實(shí)現(xiàn)行走一段距離下放一個(gè)無(wú)線中繼發(fā)射器，形成無(wú)線組網(wǎng)，所述錄音系統(tǒng)17及拍照系統(tǒng)18的信號(hào)輸出端與節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器2相連，拍照系統(tǒng)17和錄音系統(tǒng)18實(shí)時(shí)勘測(cè)礦井中的音頻和圖片信號(hào)并將信號(hào)傳輸至節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器2，節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器2將信號(hào)傳到礦井內(nèi)的無(wú)線中繼發(fā)射器，無(wú)線中繼發(fā)射器再傳輸?shù)较乱粋€(gè)無(wú)線中繼發(fā)射器，直至將信號(hào)傳輸至礦井口的無(wú)線中繼末端發(fā)射器，無(wú)線中繼末端發(fā)射器將信號(hào)傳輸至礦井外的節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器，節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器與PC端連接，給救援中心提供礦井內(nèi)的重要信息。
[0013]可選的，所述儲(chǔ)物箱12為漏斗型。
[0014]綜上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，主要包括移動(dòng)車體，其特征在于:所述移動(dòng)車下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)車廂中部設(shè)有儲(chǔ)物箱，所述儲(chǔ)物箱中裝有無(wú)線中繼發(fā)射器，所述儲(chǔ)物箱底設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口下設(shè)擋板，所述擋板一端與車廂底通過(guò)鉸鏈相連，擋板另一端通過(guò)細(xì)繩與控制系統(tǒng)相連，所述移動(dòng)車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器，所述錄音系統(tǒng)及拍照系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器相連。
2.如權(quán)利要求書(shū)I所述的一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述儲(chǔ)物箱為漏斗型。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于無(wú)線組網(wǎng)的礦井探測(cè)移動(dòng)機(jī)器人，主要包括移動(dòng)車體，所述移動(dòng)車下端設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車廂中部設(shè)有儲(chǔ)物箱，儲(chǔ)物箱中裝有若干無(wú)線中繼發(fā)射器，儲(chǔ)物箱底設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口下設(shè)擋板，擋板一端與車廂底通過(guò)鉸鏈相連，擋板另一端通過(guò)細(xì)繩與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)通過(guò)控制細(xì)繩實(shí)現(xiàn)擋板的開(kāi)合，移動(dòng)車上表面設(shè)有拍照系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)以及節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器，錄音系統(tǒng)及拍照系統(tǒng)的信號(hào)輸出端與節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器相連，節(jié)點(diǎn)無(wú)線發(fā)射器與礦井內(nèi)無(wú)線中繼發(fā)射器相連，無(wú)線中繼發(fā)射器與設(shè)置在礦井口的無(wú)線中繼末端發(fā)射器相連，無(wú)線中繼末端發(fā)射器與設(shè)置于礦井外的節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器相連，節(jié)點(diǎn)無(wú)線接收器與PC端連接。
【IPC分類】H04W84-18, E21F17-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204327197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420775931
【發(fā)明人】陳波, 董晶, 趙天池
【申請(qǐng)人】常州峰成科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日