一種智能四岔擠擴(kuò)鉆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及建筑工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種智能四岔擠擴(kuò)鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，用于粧工技術(shù)的鉆機(jī)多種多樣，現(xiàn)有的多節(jié)擠擴(kuò)灌注粧技術(shù)，在建筑領(lǐng)域地基處理中應(yīng)用廣泛，因該技術(shù)可大幅度提高單粧的承載力，故取得了良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。但這些技術(shù)尚存在局限。
[0003]現(xiàn)有的擠擴(kuò)灌注粧的施工工藝是:鉆孔一擠擴(kuò)一清孔。用此法施工通常采用旋挖鉆機(jī)加三岔進(jìn)行擠擴(kuò)孔施工，然后更換旋挖斗來(lái)清理孔底沉渣。此法施工不僅使得施工工序增加，加大單粧施工的時(shí)間和成本，而且無(wú)法適時(shí)監(jiān)控?cái)D擴(kuò)臂在運(yùn)行中張開(kāi)的實(shí)際狀態(tài)，也無(wú)法對(duì)擠擴(kuò)切削的進(jìn)給量進(jìn)行精確控制，從而使得設(shè)備不能適應(yīng)多變的土層結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致在沙土層在孔內(nèi)成腔時(shí)，對(duì)腔體周?chē)翑_動(dòng)大，易形成孔底沉渣且擠擴(kuò)出的腔體不夠規(guī)則；而在遇到巖石層或硬風(fēng)花層時(shí)，因擠擴(kuò)臂伸張速度過(guò)快，擠擴(kuò)臂受力過(guò)大，導(dǎo)致擠擴(kuò)臂變形，甚至斷裂，造成事故和經(jīng)濟(jì)上的重大損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種擠擴(kuò)、清孔能一次性完成，且能適應(yīng)各種地質(zhì)條件，實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)節(jié)設(shè)備工作狀態(tài)的智能四岔擠擴(kuò)鉆機(jī)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種智能四岔擠擴(kuò)鉆機(jī)，包括鉆機(jī)本體、由智能控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)的四岔擠擴(kuò)裝置和頂部敞開(kāi)的清渣斗，清渣斗設(shè)置在四岔擠擴(kuò)裝置下部，所述四岔擠擴(kuò)裝置的上連接頭與鉆機(jī)本體的鉆桿下端相連，其下連接頭與清渣斗上部的連接頭相連；四岔擠擴(kuò)裝置的四組擠擴(kuò)臂成對(duì)稱(chēng)布置，使得擠擴(kuò)時(shí)各組擠擴(kuò)臂的徑向力及軸向力能相互抵消;所述智能控制系統(tǒng)通過(guò)四岔擠擴(kuò)裝置反饋回來(lái)的壓力、扭矩信息，按預(yù)設(shè)程序可自動(dòng)調(diào)節(jié)擠擴(kuò)臂往外伸張的進(jìn)給量。
[0006]通過(guò)上述技術(shù)方案，四岔擠擴(kuò)裝置旋擴(kuò)、切削產(chǎn)生的渣土能直接落入頂部敞開(kāi)的清渣斗中，可達(dá)到一次清理孔底沉渣的效果；同時(shí)四岔擠擴(kuò)裝置采用對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，其所受的徑向力及軸向力能相互抵消，在工作中四岔擠擴(kuò)裝置徑向跳動(dòng)小，擠擴(kuò)出來(lái)的腔型好;而且其配備的智能控制系統(tǒng)，可適時(shí)監(jiān)控?cái)D擴(kuò)臂在運(yùn)行中張開(kāi)的實(shí)際狀態(tài)，對(duì)擠擴(kuò)切削的進(jìn)給量進(jìn)行精確控制，從而使得設(shè)備能夠適應(yīng)多變的土層結(jié)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，所述四岔擠擴(kuò)裝置包括可伸張的擠擴(kuò)臂、擠擴(kuò)油缸，擠擴(kuò)臂分別與上連接頭和下連接頭通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，所述擠擴(kuò)油缸位于四岔擠擴(kuò)裝置的中心位置，擠擴(kuò)油缸底座與上連接頭固定連接，擠擴(kuò)油缸的活塞桿通過(guò)銷(xiāo)軸與焊接在下連接頭上的凸耳連接。
[0008]通過(guò)上述技術(shù)方案，內(nèi)設(shè)的擠擴(kuò)油缸充當(dāng)動(dòng)力來(lái)源，使得鉸接連接的擠擴(kuò)臂能夠自由往外伸張，進(jìn)行切削、擠擴(kuò)作業(yè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述擠擴(kuò)臂上通過(guò)螺栓固定安裝有切削齒和擠擴(kuò)刀片，切削齒數(shù)量和擠擴(kuò)刀片的種類(lèi)組合可通過(guò)人工的方式來(lái)調(diào)節(jié)，非常方便。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，切削齒和擠擴(kuò)刀片有助于擠擴(kuò)臂更好地進(jìn)行切削、擠擴(kuò)作業(yè)，調(diào)節(jié)切削齒的數(shù)量和擠擴(kuò)刀片種類(lèi)組合，可適應(yīng)不同的地質(zhì)條件的土層。
[0011]進(jìn)一步地，所述擠擴(kuò)臂由上擠擴(kuò)臂和下擠擴(kuò)臂組成，上擠擴(kuò)臂與下擠擴(kuò)臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，上擠擴(kuò)臂的另一端與上連接頭通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，下擠擴(kuò)臂的另一端與下連接頭通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，銷(xiāo)軸連接的上、下擠擴(kuò)臂設(shè)計(jì)，保證了擠擴(kuò)臂往外的自由伸張。
[0013]進(jìn)一步地，所述清渣斗包括連接頭、筒體、筋板、挖齒、底板和放渣機(jī)構(gòu)，筒體一旁設(shè)置有放渣機(jī)構(gòu)，放渣機(jī)構(gòu)與連接頭相連，連接頭與筒體之間通過(guò)若干根筋板固定連接，底板通過(guò)一側(cè)設(shè)置的底板銷(xiāo)軸活動(dòng)連接在筒體底部，底板上設(shè)有兩排挖齒。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，筋板可起到穩(wěn)定、加固設(shè)備的作用，放渣機(jī)構(gòu)用于將筒體內(nèi)的渣土自動(dòng)卸載，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，挖齒可進(jìn)一步挖掘清理孔內(nèi)沉渣。
[0015]進(jìn)一步地，所述放渣機(jī)構(gòu)由放渣桿、彈簧、連桿、鎖扣及掛鉤組成，套設(shè)有彈簧的放渣桿與筒體內(nèi)的連桿連接，連桿與其下部的鎖扣連接，鎖扣與安裝在筒體上的掛鉤相配合連接。
[0016]通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)清渣斗提出需要放渣時(shí)，由旋挖鉆的動(dòng)力頭，按下放渣桿，則鎖扣與掛鉤解開(kāi)，底板在重力作用下，繞底板銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，渣土在重力的作用下倒出；放渣桿在彈簧的作用下自動(dòng)回位，把底板合上時(shí)，鎖扣自動(dòng)鎖死掛鉤。
[0017]進(jìn)一步地，所述智能控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)油壓，當(dāng)系統(tǒng)突然失壓或壓力突然變小時(shí)，通過(guò)預(yù)先植入的油管防爆控制裝置，可直接關(guān)閉油路。
[0018]通過(guò)上述技術(shù)方案，可避免油管由于在粧孔內(nèi)，無(wú)法進(jìn)行監(jiān)控，經(jīng)常出現(xiàn)纏繞、磨損，導(dǎo)致油管破裂，致使系統(tǒng)的液壓油大量泄漏，造成的環(huán)境污染和事故損失。
[0019]進(jìn)一步地，所述油管防爆控制裝置是在液壓系統(tǒng)中增設(shè)兩個(gè)壓力傳感器，一個(gè)用于監(jiān)控設(shè)備主系統(tǒng)壓力，另一個(gè)用于監(jiān)控四岔擠擴(kuò)裝置油壓，兩者所監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)反饋至智能控制系統(tǒng)。
[0020]通過(guò)上述技術(shù)方案，兩個(gè)壓力傳感器將數(shù)據(jù)反饋到智能控制系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)把這兩個(gè)壓力進(jìn)行比較，當(dāng)四岔擠擴(kuò)裝置油壓低于預(yù)設(shè)值時(shí)，四岔擠擴(kuò)裝置油壓系統(tǒng)失壓，則可判定四岔擠擴(kuò)裝置系統(tǒng)油路有泄漏，需要對(duì)管路及液壓元器件進(jìn)行檢查，此時(shí)系統(tǒng)彈出故障報(bào)警，并自動(dòng)切斷對(duì)四岔擠擴(kuò)裝置的供油。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:
(1)本發(fā)明獨(dú)立用一臺(tái)設(shè)備不用拆裝就能同時(shí)完成擠擴(kuò)-清孔施工，大幅提高了設(shè)備利用率及施工工效。
[0022](2)采用了四岔擠擴(kuò)裝置，其四組擠擴(kuò)臂成對(duì)稱(chēng)布置，擠擴(kuò)時(shí)的各組擠擴(kuò)臂的徑向力能相互抵消，徑向跳動(dòng)小，擠擴(kuò)出來(lái)的腔型好，四組擠擴(kuò)臂同時(shí)進(jìn)行滾壓擠擴(kuò)或切削，工作效率大幅提尚。
[0023](3)采用智能控制系統(tǒng)，通過(guò)反饋回來(lái)的壓力、扭矩信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)四岔擠擴(kuò)臂往外伸張的進(jìn)給量，精確控制擠擴(kuò)臂的張開(kāi)量，同時(shí)根據(jù)不同的地質(zhì)情況，按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行操作，手動(dòng)、自動(dòng)可隨時(shí)轉(zhuǎn)換，操作簡(jiǎn)單、直觀，大大提高了設(shè)備適應(yīng)范圍，質(zhì)量更可靠。
[0024](4)采用頂部敞開(kāi)的清渣斗，工作時(shí)四岔擠擴(kuò)裝置旋擴(kuò)及切削產(chǎn)生的渣土能直接落入清渣斗中，可達(dá)到一次清理孔底沉渣的效果。
[0025](5)采用油管防爆控制裝置，在油管破裂時(shí)，能自動(dòng)切斷油路，避免污染環(huán)境、減少事故損失。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實(shí)施例中四岔擠擴(kuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中B部位的放大圖；
圖4是圖2中A-A方向的剖視圖；
圖5是四岔擠擴(kuò)裝置對(duì)稱(chēng)布置的一對(duì)擠擴(kuò)臂的受力分析圖；
圖6是本實(shí)施例中清渣斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中C-C方向的剖視圖；
圖8是本實(shí)施例中四岔擠擴(kuò)裝置的自動(dòng)控制原理方框圖。
[0027]圖中編號(hào)說(shuō)明:
1-鉆機(jī)本體；2-智能控制系統(tǒng)；3-鉆桿;4-四貧擠擴(kuò)裝置;5-清渣斗；401-下連接頭；402-下擠擴(kuò)臂；403-凸耳;404-銷(xiāo)軸1 ； 405-擠擴(kuò)油缸;406-上擠擴(kuò)臂；407-銷(xiāo)軸2 ； 408-上連接頭;409-切削齒;409B-固定螺母;410-擠擴(kuò)刀片;410A-固定螺栓;411-銷(xiāo)軸3; 501-底托；502-清渣齒；503-底板銷(xiāo)軸；504-活動(dòng)底板；505-固定底板；506-筒體；507-筋板;508-連接頭;509-放渣桿;510-彈簧;511-連桿;512-鎖扣;513-掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:
參看附圖1和圖2:
一種智能四岔擠擴(kuò)鉆機(jī)，包括鉆機(jī)本體1、由智能控制系統(tǒng)2調(diào)節(jié)的四岔擠擴(kuò)裝置4和頂部敞開(kāi)的清渣斗5，清渣斗5設(shè)置在四岔擠擴(kuò)裝置4下部，四岔擠擴(kuò)裝置4的上連接頭408與鉆機(jī)本體1的鉆桿3下端相連，其下連接頭40