一種臂架及混凝土噴漿車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架，還涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。為了提高混凝土噴漿車的適用性，就要求混凝土噴漿車能噴涂更遠(yuǎn)的距離和更高高度，盡可能滿足不同開挖斷面隧道的要求。并且隧道內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，環(huán)境各異，就要求混凝土噴漿車在確保一定的作業(yè)范圍基礎(chǔ)上，臂架結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕便，且操作簡(jiǎn)單，方便作業(yè)?，F(xiàn)有折疊臂結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)制作精度要求較高，不便于安裝。該臂架結(jié)構(gòu)配置兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝較麻煩，額外增加臂架重量，成本也高。且每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)都需回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)會(huì)比較復(fù)雜，操作麻煩。由于臂架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，液壓控制元件較多，不便于產(chǎn)品的維護(hù)保養(yǎng)，使用過程中故障率高，且維修麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種臂架，臂架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單且可靠性高，后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)和維修比較方便。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)、俯仰臂、大臂總成、過渡臂與小臂總成，
[0008]所述俯仰臂與大臂總成的一端鉸接，所述俯仰臂遠(yuǎn)離所述大臂總成的一端與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有升降油缸，所述升降油缸遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)臺(tái)的一端與所述俯仰臂鉸接，大臂總成上鉸接的大臂俯仰油缸，所述大臂俯仰油缸與俯仰臂鉸接；
[0009]所述過渡臂的一端與所述大臂總成遠(yuǎn)離所述俯仰臂的一端鉸接，在所述大臂總成遠(yuǎn)離所述俯仰臂的一端鉸接有小臂俯仰油缸，所述小臂俯仰油缸遠(yuǎn)離所述大臂總成的一端與所述過渡臂鉸接；
[0010]所述小臂總成與過渡臂遠(yuǎn)離所述大臂總成的一端鉸接；
[0011]在所述過渡臂上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)與所述小臂總成連接以使得所述小臂總成能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述大臂總成包括大臂基本臂與大臂伸縮臂，所述大臂伸縮臂與所述大臂基本臂連接以使得所述大臂伸縮臂能夠在所述大臂基本臂上伸縮，所述大臂基本臂遠(yuǎn)離所述大臂伸縮臂的一端與所述俯仰臂鉸接，所述大臂基本臂與大臂俯仰油缸鉸接。
[0013]優(yōu)選地，所述小臂總成包括小臂基本臂與小臂伸縮臂，所述小臂伸縮臂與所述小臂基本臂連接以使得所述小臂伸縮臂能夠在所述小臂基本臂上伸縮，所述小臂基本臂與所述過渡臂鉸接。
[0014]優(yōu)選地，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊油缸、第一連桿、第二連桿與第三連桿，所述第一連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿遠(yuǎn)離所述第一連桿的一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿遠(yuǎn)離所述第二連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述折疊油缸的一端與所述過渡臂鉸接，所述折疊油缸的另一端與所述第一連桿鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述第一連桿、所述第二連桿與所述第三連桿均設(shè)置為弧形，且處于同一水平面內(nèi)，且當(dāng)所述小臂基本臂與所述大臂基本臂在同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述第一連桿、所述第二連桿與所述第三連桿下凹部分均向過渡臂。
[0016]優(yōu)選地，所述折疊機(jī)構(gòu)包括折疊油缸、上連桿機(jī)構(gòu)與下連桿機(jī)構(gòu)，
[0017]所述上連桿機(jī)構(gòu)包括第一上連桿、第二上連桿與第三上連桿，所述第一上連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一上連桿的另一端通過第一銷軸與所述第二上連桿的一端鉸接，所述第二上連桿遠(yuǎn)離所述第一上連桿的一端通過第二銷軸與所述第三上連桿的一端鉸接，所述第三上連桿遠(yuǎn)離所述第二上連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述折疊油缸的一端與所述過渡臂鉸接；
[0018]所述下連桿機(jī)構(gòu)包括第一下連桿、第二下連桿與第三下連桿，所述第一下連桿的一端與所述過渡臂鉸接，所述第一下連桿的另一端通過第一銷軸與所述第二下連桿的一端鉸接，所述第二下連桿遠(yuǎn)離所述第一下連桿的一端通過第二銷軸與所述第三下連桿的一端鉸接，所述第三下連桿遠(yuǎn)離所述第二下連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接，所述第一上連桿與所述第一下連桿之間設(shè)置有第三銷軸，所述折疊油缸的另一端與所述第三銷軸鉸接。
[0019]優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述第一上連桿、所述第二上連桿、所述第三上連桿、第一下連桿、所述第二下連桿、所述第三下連桿均設(shè)置為弧形，且所述第一上連桿、所述第二上連桿與所述第三上連桿處于同一水平面，第一下連桿、所述第二下連桿與所述第三下連桿處于同一水平面，且當(dāng)所述小臂基本臂與所述大臂基本臂在同一豎直平面內(nèi)時(shí)，所述第一上連桿、所述第二上連桿、所述第三上連桿、第一下連桿、所述第二下連桿、所述第三下連桿下凹部分均向過渡臂。
[0020]優(yōu)選地，所述第三上連桿遠(yuǎn)離所述第二上連桿的一端與所述小臂基本臂固定連接具體為，所述小臂基本臂通過第四銷軸鉸接在所述過渡臂上，所述第三上連桿遠(yuǎn)離所述第二上連桿的一端與所述第四銷軸固定連接，所述第三下連桿遠(yuǎn)離所述第二下連桿的一端與所述第四銷軸固定連接。
[0021]優(yōu)選地，所述小臂基本臂通過第四銷軸鉸接在所述過渡臂上具體為，所述第四銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)豎直安裝在所述過渡臂上，所述第四銷軸頂端固定安裝有連接座，所述小臂基本臂固定安裝在所述連接座上。
[0022]優(yōu)選地，在所述俯仰臂上鉸接有找平油缸，所述找平油缸遠(yuǎn)離所述大臂基本臂的一端與所述俯仰臂鉸接。
[0023]優(yōu)選地，所述俯仰臂包括彎曲的主體，所述主體的下凹處向下設(shè)置，在所述主體的一端設(shè)置有用于與所述大臂基本臂鉸接的第一連接部，設(shè)置有用于與所述大臂俯仰油缸鉸接的第二連接部以及用于與所述找平油缸鉸接的第三連接部，在所述主體上設(shè)置有與所述升降油缸鉸接的第四連接部，在所述主體的另一端設(shè)置有用于與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接的第五連接部。
[0024]優(yōu)選地，所述臂架還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括，
[0025]安裝在所述俯仰臂上，且能夠隨所述俯仰臂轉(zhuǎn)動(dòng)的限位板；
[0026]安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)上安裝有伸縮部件且所述伸縮部件伸縮的方向與所述俯仰臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，以使得所述伸縮部件具有阻擋所述限位板轉(zhuǎn)動(dòng)的伸出狀態(tài)與所述限位板能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的收縮狀態(tài)；
[0027]安裝在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于控制所述伸縮機(jī)構(gòu)以使得所述伸縮部件在收縮狀態(tài)與伸出狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，同時(shí)還用于在所述伸縮部件處于所述伸出狀態(tài)時(shí)控制用于實(shí)現(xiàn)所述升降油缸停止運(yùn)行的開關(guān)。
[0028]優(yōu)選地，在所述限位板上設(shè)置有限位槽，以使得所述伸縮部件處于所述伸出狀態(tài)時(shí)所述伸縮部件置于所述限位槽內(nèi)。
[0029]一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了如上所述的臂架。
[0030]本發(fā)明提供的臂架，在過渡臂上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)與小臂總成連接使得小臂總成能夠在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。折疊機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得小臂總成在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小臂總成與大臂總成之間的折疊，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，臂架的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單且可靠性高，后續(xù)的維護(hù)保養(yǎng)和維修比較方便。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的折疊機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的折疊機(jī)構(gòu)另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中小臂基本臂與過渡臂鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中大臂總成與小臂總成折疊后的示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中俯仰臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架折疊后的狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0041]本實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。
[0042]請(qǐng)如圖1至圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種臂架，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)1、俯仰臂2、大臂總成3、過渡臂4與小臂總成5，大臂總成3包括大臂基本臂31與大臂伸縮臂32，大臂伸縮臂32與大臂基本臂31連接以使得大臂伸縮臂32能夠在大臂基本臂31上伸縮，大臂基本臂