面142朝向錨固臂支撐環(huán)12的運(yùn)動(dòng)擠壓錨固臂13，錨固臂13沿徑向擴(kuò)張并與外界的井壁錨固。
[0072]進(jìn)一步地，斜面體的數(shù)量為至少一個(gè)，斜面體上具有三個(gè)斜面142，斜面142沿滑塊14的圓周的分布位置與錨固臂13沿中心管11的圓周的分布位置相對(duì)應(yīng)。
[0073]作為一種可實(shí)施的方式，錨固臂13上還可以設(shè)置滾輪133和銷軸132，滾輪133通過(guò)銷軸132橫向活動(dòng)地安裝于所述錨固臂本體131上。滑塊14朝向錨固臂支撐環(huán)12的運(yùn)動(dòng)擠壓錨固臂13時(shí)，滾輪133能在滑塊14的斜面142上滾動(dòng)，避免錨固臂13與滑塊14之間的摩擦力過(guò)大，導(dǎo)致零部件過(guò)熱或損壞。
[0074]進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖9所示，錨固活塞18包括套筒部181和固定套裝在套筒部181一端的活塞部183?；钊?83滑動(dòng)密封地置于液壓缸16內(nèi)；套筒部181的外壁上設(shè)置臺(tái)階182，滑塊14能沿套筒部181的外壁滑動(dòng)直至與臺(tái)階182的水平面抵靠，臺(tái)階182用于限制的軸向位置，避免滑塊14在擠壓錨固臂13擴(kuò)張時(shí)，滑塊14朝向液壓缸16退縮，不能有效地?cái)D壓錨固臂13擴(kuò)張以致有效地錨固。
[0075]作為一種可實(shí)施的方式，請(qǐng)結(jié)合圖2所示，錨固活塞18上套裝彈簧17，彈簧17的兩端分別抵靠在活塞部183和錨固端端蓋15的內(nèi)側(cè)。
[0076]較優(yōu)地，請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3所示，錨固活塞行程腔162和推進(jìn)活塞行程腔164的內(nèi)徑不同。本實(shí)施例中，錨固活塞行程腔162的內(nèi)徑大于推進(jìn)活塞行程腔164的內(nèi)徑，液壓缸16內(nèi)形成階梯孔，當(dāng)錨固端環(huán)形空腔161的泄壓時(shí)，錨固活塞18在彈簧17的作用下復(fù)位，階梯孔起到限制錨固活塞18的位置的作用。
[0077]作為一種可實(shí)施的方式，如圖1所示，中心管11包括由第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)活塞19、液控中心2和第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)活塞19分隔形成的第一段112、第二段114、第三段116和第四段118。較優(yōu)地，第二段114的伸出端與液控中心2的一端采用螺紋連接，第三段116的伸出端與液控中心2的另一端采用螺紋連接。
[0078]請(qǐng)參閱圖10和圖11所示，推進(jìn)活塞19的兩端分別設(shè)置第一凹槽191和第二凹槽193，第一凹槽191朝向錨固端端蓋15，第二凹槽193朝向推進(jìn)端端蓋110。第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的第一凹槽191和第二凹槽193內(nèi)分別固定連接第一段112和第二段114，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的第一凹槽191和第二凹槽193內(nèi)分別固定連接第三段116和第四段118。較優(yōu)地，第一凹槽191和第二凹槽193的側(cè)壁設(shè)置內(nèi)螺紋，與中心管11的各段通過(guò)螺紋緊密連接。
[0079]第一凹槽191的槽底與第二凹槽193的槽底之間設(shè)置貫通的管路通道196，一錨固端液壓通道192從第一凹槽191的槽底貫通到推進(jìn)活塞19的第一凹槽191所在端的端面，一推進(jìn)端液壓通道194從第二凹槽193的槽底貫通到推進(jìn)活塞19的第二凹槽193所在端的端面。錨固端液壓通道192和推進(jìn)端液壓通道194均呈U形，較優(yōu)地，錨固端液壓通道192和推進(jìn)端液壓通道194對(duì)稱分布在推進(jìn)活塞19的兩端，管路通道196位于推進(jìn)活塞19的中心。
[0080]第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端液壓通道192在第一凹槽191槽底上的一端通過(guò)第一管線與第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端液壓通道192在第一凹槽191槽底上的一端連通；第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端液壓通道194在第二凹槽193槽底上的一端通過(guò)第二管線與第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端液壓通道194在第二凹槽193槽底上的一端連通。
[0081]第一管線和第二管線均置于管路通道196和中心管11內(nèi)；第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端環(huán)形空腔161、第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端液壓通道192、第一管線和第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161連通，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端環(huán)形空腔163、第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端液壓通道194、第二管線和第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端液壓通道194連通。
[0082]進(jìn)一步地，在第四段118外露于第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的液壓缸16的部分的外壁上或液壓缸16的內(nèi)壁上設(shè)置限位件，限位件限定第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)活塞19在相應(yīng)的液壓缸16內(nèi)移動(dòng)的位置，避免在液壓油壓力不穩(wěn)的情況下，中心管11朝向錨固臂支撐環(huán)12的反向運(yùn)動(dòng)，從而影響管柱下入的速度。限位件和液壓缸16內(nèi)的階梯孔，保證了錨固端環(huán)形空腔161在泄壓時(shí)，錨固活塞18和推進(jìn)活塞19的相鄰的端面不會(huì)吸附貼合，往錨固端環(huán)形空腔161再次注油時(shí)不需克服額外的阻力，工作過(guò)程順暢，避免全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱加壓裝置出現(xiàn)注油困難的故障。
[0083]本發(fā)明的一種全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱的推進(jìn)方法，其工作過(guò)程如下:
[0084]S10，全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱加壓裝置入井前，向第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端環(huán)形空腔163和第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端環(huán)形空腔163充入液壓油；將全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱加壓裝置和中心管11 一起下入到井下；
[0085]S20，液控中心2控制液壓油進(jìn)入第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固組件張緊錨固，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161的壓強(qiáng)達(dá)到限定值，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161推動(dòng)對(duì)應(yīng)的推進(jìn)活塞19帶動(dòng)其上固定連接的中心管11朝向第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端端蓋110運(yùn)動(dòng)；
[0086]第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端環(huán)形空腔163中的液壓油通過(guò)管線流入第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端環(huán)形空腔163，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的液壓缸16相對(duì)于中心管11朝向第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)；
[0087]S30，液控中心2控制液壓油進(jìn)入第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端環(huán)形空腔161，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固組件張緊錨固，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端環(huán)形空腔161的壓強(qiáng)達(dá)到限定值；同時(shí)，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161卸壓，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固組件收縮復(fù)位；第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端環(huán)形空腔161推動(dòng)對(duì)應(yīng)的推進(jìn)活塞19帶動(dòng)其上固定連接的中心管11朝向第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端端蓋110運(yùn)動(dòng)；
[0088]S40，依次重復(fù)上述的S20和S30，中心管11持續(xù)朝向推進(jìn)端端蓋110推進(jìn)。使用全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱的推進(jìn)方法為上述的加壓裝置有效地加壓，保證了鉆井的效率，提高了油田產(chǎn)能。
[0089]較優(yōu)地，SlO為全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱加壓裝置工作的初始狀態(tài)，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)活塞19和第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)活塞19均處于對(duì)應(yīng)的推進(jìn)活塞行程腔164的體積最大的位置；一般推進(jìn)端環(huán)形空腔163預(yù)先沖入約一半體積的液壓油。
[0090]進(jìn)一步地，S20中，第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的錨固端環(huán)形空腔161的壓強(qiáng)達(dá)到液控中心2的順序閥24設(shè)定的限定值，順序閥24導(dǎo)通；第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)活塞19運(yùn)動(dòng)至與第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端端蓋110接觸，觸發(fā)液控中心2的與第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)I的推進(jìn)端端蓋110連接的第一行程閥22，液控中心2的主換向閥23換向，主換向閥23控制液壓油的流向，順序閥24復(fù)位；
[0091]S30中，第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的錨固端環(huán)形空腔161的壓強(qiáng)達(dá)到順序閥24設(shè)定的限定值，順序閥24導(dǎo)通；第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)活塞19運(yùn)動(dòng)至與第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端端蓋110接觸，觸發(fā)液控中心2的與第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推進(jìn)端端蓋110連接的第二行程閥21，主換向閥23換向，順序閥24復(fù)位。
[0092]本發(fā)明除用于連續(xù)管鉆井時(shí)的鉆壓加載和輔助下入，還可用于其他井下管柱，如小尺寸水平定向鉆輔管。
[0093]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。特別指出，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱的加壓裝置，其特征在于，所述全液壓驅(qū)動(dòng)井下管柱加壓裝置包括依次連接的第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)、液控中心和第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述第一作動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二作動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括依次設(shè)置的錨固組件、液壓缸和推進(jìn)活塞，所述推進(jìn)活塞固定連接一中心管，所述中心管貫穿所述錨固組件和所述液壓缸；所述液壓缸的兩端分別通過(guò)錨固端端蓋和推進(jìn)端端蓋密封，所述推進(jìn)活塞能在所述液壓缸的推進(jìn)活塞行程腔中滑動(dòng)，所述錨固組件的一端滑動(dòng)密封地置于所述液壓缸內(nèi)，所述錨固組件外露于所述液壓缸的部分能沿徑向擴(kuò)張或收縮； 所述中心管的外壁與所述液壓