專利名稱：礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置，能夠通過(guò)井下積水巷道，及時(shí)搶救被水圍困的人員，脫離險(xiǎn)境。
現(xiàn)有情況是煤礦井下透水事故中的死亡人數(shù)約占各類事故的30％，目前采用的辦法是先排水堵水，少則幾天多則十幾天；排水時(shí)間愈長(zhǎng)愈易造成人員傷亡，若能搶救及時(shí)，手段有效，在排水的同時(shí)利用一種裝置通過(guò)積水巷道把被水圍困的人員搶救出來(lái)，則可減少傷亡，以最大限度保障礦工的生命安全。
本實(shí)用新型的目的就在于提供一種能夠通過(guò)積水巷道搶救被水圍困的人員脫離險(xiǎn)境的救生裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置，其結(jié)構(gòu)特征在于由牽引頭和與其連通的軟筒組成，牽引頭是該救生裝置的關(guān)鍵部分，由箱形座倉(cāng)和對(duì)稱裝在座倉(cāng)兩側(cè)的行走支腿及裝在座倉(cāng)前邊的導(dǎo)向支腿構(gòu)成，由壓風(fēng)管進(jìn)來(lái)的壓縮空氣通過(guò)控制器操縱電磁閥組經(jīng)壓風(fēng)軟管向氣缸供氣，使支腿邁步，實(shí)現(xiàn)前移牽引功能，與牽引頭連通的軟筒由數(shù)節(jié)組成，沿軟筒底部敷設(shè)電纜、風(fēng)管和鋼絲繩。
牽引頭座倉(cāng)12兩側(cè)的行走支腿結(jié)構(gòu)完全相同，后支腿11的上端與后支腿連桿9鉸接，下端與后支腿伸縮氣缸10的鉸接點(diǎn)25鉸接，后支腿伸縮氣缸10和后支腿連桿9的另一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)26鉸接，后支腿升降缸7的一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)6鉸接，另一端與后支腿連桿9上的鉸接點(diǎn)8鉸接。
導(dǎo)向支腿由前支腿1與前支腿連桿4和前支腿升降缸3與前支腿伸縮氣缸29以及前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27構(gòu)成，導(dǎo)向支腿裝在座倉(cāng)12的前邊，其前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27與座倉(cāng)12內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24同軸，前支腿1的上端與前支腿連桿4鉸接，下端與前支腿伸縮氣缸29的鉸接點(diǎn)31鉸接，前支腿連桿4的另一端與前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27中心的鉸接點(diǎn)30鉸接，前支腿升降缸3的一端與前支腿連桿4上的鉸接點(diǎn)2鉸接，前支腿升降缸3及前支腿伸縮氣缸29的另一端分別與按180°對(duì)稱分布在前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27外圈的鉸接點(diǎn)5和28鉸接。
本裝置采用正壓防水、通風(fēng)，壓縮空氣通過(guò)壓風(fēng)管39送入牽引頭，經(jīng)支腿工作后放入座倉(cāng)12內(nèi)，由軟筒14排出，座倉(cāng)12內(nèi)設(shè)有倉(cāng)內(nèi)照明燈23，控制器21，載波電話20，工具箱37，控制電纜36，電磁閥組35，壓風(fēng)軟管34，蝸輪減速器33和與其相連的小齒輪32及轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24，座倉(cāng)12前方裝有探照燈18，觀察窗17，座倉(cāng)12上方設(shè)有倉(cāng)蓋22。
與牽引頭連通的軟筒14每節(jié)長(zhǎng)10米，各節(jié)間采用快速接頭連接，并設(shè)有自動(dòng)風(fēng)門(mén)，軟筒內(nèi)每隔1米安裝一個(gè)軟筒撐圈15，軟筒外安裝長(zhǎng)1.1米，寬0.3米的上護(hù)板13、下護(hù)板19和兩側(cè)護(hù)板16，護(hù)板前端為鉸接式連接，后端為自由端，軟筒14底部敷設(shè)的鋼絲繩38，其前端固定在牽引頭上。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置適用于礦井透水事故可與排水搶救同步進(jìn)行，該裝置能夠通過(guò)積水巷道，及時(shí)搶救被水圍困的人員，減少或避免人員的傷亡，最大限度地保障礦工的生命安全。
2、礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置采用壓縮空氣為動(dòng)力，一方面可起到正壓防水作用，使座倉(cāng)及軟筒內(nèi)均保持一定的壓力，另一方面也解決了座倉(cāng)內(nèi)的通風(fēng)問(wèn)題，為倉(cāng)內(nèi)人員提供充足的氧氣。
3、礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置的牽引頭前方的導(dǎo)向支腿可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，用以探路以利隨時(shí)矯正牽引頭的前移方向，并可輔助牽引頭前移。
4、礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置上的軟筒長(zhǎng)度可根據(jù)淹水區(qū)的長(zhǎng)度來(lái)變化，為保護(hù)軟筒在前移過(guò)程中不被劃破，在軟筒的上、下、左、右均裝有護(hù)板。
5、固定在牽引頭上沿軟筒底部敷設(shè)的鋼絲繩在必要時(shí)可將牽引頭撤回，并可作人員往返爬行時(shí)的把手用。


圖1圖2為礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置結(jié)構(gòu)示意
圖1、前支腿；2、鉸接點(diǎn)；3、前支腿升降缸；4、前支腿連桿；5、鉸接點(diǎn)；6、鉸接點(diǎn)；7、后支腿升降缸；8、鉸接點(diǎn)；9、后支腿連桿；10、后支腿伸縮氣缸；11后支腿、12、座倉(cāng)；13、上護(hù)板；14、軟筒；15、軟筒撐圈；16、側(cè)護(hù)板；17、觀察窗；18、探照燈；19、下護(hù)板；20、載波電話；21、控制器；22、倉(cāng)蓋；23、倉(cāng)內(nèi)照明燈；24、轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪；25、鉸接點(diǎn)；26、鉸接點(diǎn)；27、前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)；28、鉸接點(diǎn)；29、前支腿伸縮氣缸；30、鉸接點(diǎn)；31、鉸接點(diǎn)；32、小齒輪；33、蝸輪減速器；34、壓風(fēng)軟管；35、電磁閥組；36、控制電纜；37、工具箱又當(dāng)椅座；38、鋼絲繩；39、壓風(fēng)管；40、電纜。
下面將結(jié)合附圖作進(jìn)一步的描述牽引頭的導(dǎo)向支腿由前支腿1與前支腿連桿4和前支腿升降缸3與前支腿伸縮氣缸29以及前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27構(gòu)成，導(dǎo)向支腿裝在座倉(cāng)12的前邊，其前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27與座倉(cāng)12內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24同軸，前支腿1的上端與前支腿連桿4鉸接，下端與前支腿伸縮氣缸29的鉸接點(diǎn)31鉸接，前支腿連桿4的另一端與前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27中心的鉸接點(diǎn)30鉸接，前支腿升降缸3的一端與前支腿連桿4上的鉸接點(diǎn)2鉸接，前支腿升降缸3及前支腿伸縮氣缸29的另一端分別與按180°對(duì)稱分布在前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27外圈的鉸接點(diǎn)5和28鉸接。
牽引頭行走支腿對(duì)稱裝在座倉(cāng)12的兩側(cè)，后支腿11的上端與后支腿連桿9鉸接，下端與后支腿伸縮氣缸10的鉸接點(diǎn)25鉸接，后支腿伸縮氣缸10和后支腿連桿9的另一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)26鉸接，后支腿升降缸7的一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)6鉸接，另一端與后支腿連桿9上的鉸接點(diǎn)8鉸接。
牽頭座倉(cāng)12內(nèi)設(shè)有倉(cāng)內(nèi)照明燈23，控制器21，載波電話20，工具箱37，控制電纜36，電磁閥組35，壓風(fēng)軟管34，蝸輪減速器33和與其相連的小齒輪32及轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24，座倉(cāng)前方裝有探照燈18，觀察窗17，座倉(cāng)上方設(shè)有倉(cāng)蓋22。
軟筒14與牽引頭座倉(cāng)12連通，軟筒14每節(jié)長(zhǎng)10米，各節(jié)之間采用快速接頭連接并設(shè)有自動(dòng)風(fēng)門(mén)，軟筒內(nèi)每隔1米安裝一個(gè)軟筒撐圈15，軟筒外安裝長(zhǎng)1.1米，寬0.3米的上護(hù)板13，下護(hù)板19和兩側(cè)護(hù)板16，護(hù)板前端為鉸接式連接，后端為自由端，鋼絲繩38，壓風(fēng)管39，電纜40均沿軟筒14底部敷設(shè)。
該救生裝置工作時(shí)司機(jī)通過(guò)由單片機(jī)組成的控制器來(lái)操縱電磁閥組，按所需程序分別向前、后支腿升降缸和前、后支腿伸縮氣缸供壓縮空氣，推動(dòng)前、后支腿撐住底板，帶動(dòng)座倉(cāng)和軟筒前移，其移動(dòng)的速度與操作頻率的快慢成正比，理想步距為0.6米，前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)是借助于蝸輪減速器帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。被救人員可由倉(cāng)蓋進(jìn)入座倉(cāng)，通過(guò)軟筒到達(dá)安全地帶。
權(quán)利要求1.一種礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置，其特征在于(1)由牽引頭和與其連通的軟筒組成，牽引頭由箱形座倉(cāng)和對(duì)稱裝在座倉(cāng)兩側(cè)的行走支腿及裝在座倉(cāng)前邊的導(dǎo)向支腿構(gòu)成，由壓風(fēng)管進(jìn)來(lái)的壓縮空氣通過(guò)控制器操縱電磁閥組經(jīng)壓風(fēng)軟管向氣缸供氣，使支腿邁步實(shí)現(xiàn)前移牽引功能，與牽引頭連通的軟筒由數(shù)節(jié)組成，沿軟筒底部敷設(shè)壓風(fēng)管，鋼絲繩和電纜；(2)牽引頭座倉(cāng)12兩側(cè)的行走支腿結(jié)構(gòu)完全相同，后支腿11的上端與后支腿連桿9鉸接，下端與后支腿伸縮氣缸10的鉸接點(diǎn)25鉸接，后支腿伸縮氣缸10和后支腿連桿9的另一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)26鉸接，后支腿升降缸7的一端與座倉(cāng)12上的鉸接點(diǎn)6鉸接，另一端與后支腿連桿9上的鉸接點(diǎn)8鉸接；(3)導(dǎo)向支腿由前支腿1與前支腿連桿4和前支腿升降缸3與前支腿伸縮氣缸29以及前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27構(gòu)成，導(dǎo)向支腿裝在座倉(cāng)12的前邊，其前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27與座倉(cāng)12內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24同軸，前支腿1的上端與前支腿連桿4鉸接，下端與前支腿伸縮氣缸29的鉸接點(diǎn)31鉸接，前支腿連桿4的另一端與前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27中心的鉸接點(diǎn)30鉸接，前支腿升降缸3的一端與前支腿連桿4上的鉸接點(diǎn)2鉸接，前支腿升降缸3及前支腿伸縮氣缸29的另一端分別與按180°對(duì)稱分部在前支腿轉(zhuǎn)盤(pán)27外圈的鉸接點(diǎn)5和28鉸接；(4)該救生裝置采用正壓防水通風(fēng)，壓縮空氣通過(guò)壓風(fēng)管39送入牽引頭，經(jīng)支腿工作后放入座倉(cāng)12內(nèi)，由軟筒14排出，座倉(cāng)12內(nèi)設(shè)有倉(cāng)內(nèi)照明燈23，控制器21，載波電話20，工具箱37，控制電纜36，電磁閥組35，壓風(fēng)軟管34，蝸輪減速器33和與其相連的小齒輪32及轉(zhuǎn)盤(pán)大齒輪24，座倉(cāng)12前方裝有探照燈18，觀察窗17，座倉(cāng)12上方設(shè)有倉(cāng)蓋22。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置，其特征在于與牽引頭連通的軟筒14每節(jié)長(zhǎng)10米，各節(jié)之間采用快速接頭連接，并設(shè)有自動(dòng)風(fēng)門(mén)，軟筒每隔1米安裝一個(gè)軟筒撐圈15，軟筒外安裝長(zhǎng)1.1米，寬0.3米的上護(hù)板13，下護(hù)板19和兩側(cè)護(hù)板16，護(hù)板前端為鉸接式連接，后端為自由端，壓風(fēng)管39，鋼絲繩38和電纜40均沿軟筒14底部敷設(shè)，鋼絲繩38的前端固定在牽引頭上。
專利摘要一種礦用氣動(dòng)邁步式潛水救生裝置，其特征在于由牽引頭和與其連通的軟筒組成，牽引頭由箱形座倉(cāng)和對(duì)稱裝在座倉(cāng)兩側(cè)的行走支腿及裝在座倉(cāng)前邊的導(dǎo)向支腿構(gòu)成，由壓風(fēng)管進(jìn)來(lái)的壓縮空氣通過(guò)控制器操縱電磁閥組經(jīng)壓風(fēng)軟管向氣缸供氣使支腿邁步實(shí)現(xiàn)前移牽引功能。該救生裝置適用于礦井透水事故，在排水搶救的同時(shí)，能夠通過(guò)積水巷道，及時(shí)搶救被水圍困的人員，減少或避免人員的傷亡，達(dá)到最大限度地保障礦工生命安全的目的。
文檔編號(hào)E21F11/00GK2049678SQ8920603
公開(kāi)日1989年12月20日 申請(qǐng)日期1989年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月28日
發(fā)明者傅元義 申請(qǐng)人:傅元義