專利名稱：側卸式裝載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于在地面之下工作的側卸式裝載機，這種側卸式裝載機由全履帶底盤，車架，鏟臂，鏟斗擺桿和側卸式鏟斗組成。鏟臂可以轉動地安裝在車架上，可以升降，還可以繞一垂直軸線擺動。鏟斗擺桿裝在鏟臂的自由端，可借助鏟斗氣缸升降。側卸式鏟斗與鏟斗擺桿連接，并且可以有選擇地向鏟斗兩側側斜。
這種類型的已知的側卸式裝載機有兩種，一種是具有不可伸縮的提升桿做為鏟臂的杠桿系統(tǒng)裝載機，另一種是具有伸縮式鏟臂的伸縮式裝載機。這兩種裝載機的側卸式鏟斗的下刮板上都有固定的內(nèi)裝鏟齒。這兩種已公知的側卸式裝載機經(jīng)實踐證明適用于地面之下的裝載作業(yè)。但是，如果需裝載的礦物含有大塊礦石就會產(chǎn)生困難。
從聯(lián)邦德國專利DE-AI-2813202中可以知道，使用沖擊工具向挖掘機鏟斗下刮板的一部分提供沖擊動力。
本發(fā)明的目的是改善側卸式裝載機裝載大塊礦石的裝載能力。
按照本發(fā)明實現(xiàn)上述改善的方法是，在上述第一種側卸式裝載機中，側卸式鏟斗下刮板的至少一部分由所屬沖擊裝置的至少一個沖擊工具提供沖擊動力。最好采用液壓驅動的沖擊裝置。如果需要裝載的是爆破產(chǎn)生的較大塊礦石，那么使用本發(fā)明的裝載機后，大塊礦石在鏟起前就可以被上述的至少一個沖擊工具破碎。這樣，一方面便利了裝載作業(yè)，另一方面也便利了礦物的運輸和其后的加工作業(yè)。另一個優(yōu)點是，按照本發(fā)明提供沖擊動力的側卸式鏟斗可以更為順利地鏟入爆破產(chǎn)生的粗大礦石中，這樣就有利于在鏟起作業(yè)中采集礦物。這種帶動力的鏟斗也適用于地面平整。不均勻爆破產(chǎn)生的不規(guī)則地面邊緣可以被側卸式鏟斗的帶動力的下刮板鏟平。
沿鏟斗下刮板并排設置的一組沖擊工具和所屬沖擊裝置使側卸式鏟斗底部具有特別緊湊的結構。
沖擊裝置可以設置在側卸式鏟斗的鏟斗板之下，這種布置可保證基本無故障地鏟起礦物。
沖擊裝置可以設置在固定于側卸式鏟斗下面的一個沖擊裝置箱內(nèi)，這種布置使得結構十分堅固。在沖擊裝置箱內(nèi)裝配沖擊裝置十分簡便。
在本發(fā)明的裝載機的另一種布置中，鏟斗不側斜時，而且沖擊工具朝上下方向時，鏟斗底面可以由鏟斗氣缸帶動在相對于地面0°至90°的角度范圍內(nèi)調整位置。這些特點有助于破碎大塊礦物。這種側卸式鏟斗的底面調整得較陡時，這種破碎動作可以有效地防止要被破碎的大塊礦物的不合要求的橫向運動。但是一般來說，特別是大塊的礦石在被破碎的過程中是靠周圍的礦物固定它的位置上的。
沖擊工具或者每一個沖擊工具可以比下刮板向前伸出一個予定的量。這樣就可以保證，所有沖擊工具之一首先接觸到要破碎的礦物，并且只有經(jīng)破碎后的礦物才可與下刮板接觸。
本發(fā)明的其它特點和優(yōu)點，將對照以下附圖在對本發(fā)明具體實施例中進一步說明。


圖1是本發(fā)明側卸式裝載機的側視圖，圖中鏟臂和側卸式鏟斗處于不同的工作位置；
圖2是圖1所示側卸式裝載機的平面圖圖3是圖1和2所示側卸式裝載機的正視圖圖4是沿圖5的IV-IV線的正視圖，所示為側卸式鏟斗一種實施例的一半圖5是沿圖4V-V線的剖視圖。
圖1所示是側卸式裝載機1，其下部是金履帶底盤2。鏟臂4裝在車架3上，可以作樞軸式運動。鏟臂4由提升氣缸6和7(也可參閱圖2和3)帶動可以繞一水平軸線5樞軸式升降，并且由轉向氣缸9帶動也可以繞一垂直軸線8作樞軸式運動。
鏟臂4由一伸縮筒構成，包括一個外筒10，在外筒內(nèi)一內(nèi)筒12借助氣缸11可以作伸縮運動。
在內(nèi)筒12的自由端裝有一個鏟斗擺桿13，鏟斗擺桿13借助鏟斗氣缸14可繞一水平軸線15上下擺動。
一側卸式鏟斗16裝在鏟斗擺桿13上以便有選擇地繞兩個側斜軸線17和18之一側斜。在圖1至3所示實施例中，側斜軸線17是由一條穿過鏟斗擺桿13的凸耳20和21的螺栓限定的。
側斜運動是由側斜氣缸22實現(xiàn)的，傾斜氣缸22一方面與鏟斗擺桿上的中心連接點23永久連接，另一方面與側卸式鏟斗上的外連接點24或25選擇性地連接。如圖2所示，如果聯(lián)結發(fā)生在連接點23和24之間，那么，如圖3所示，側卸式鏟斗將繞螺栓19(即側斜軸線17)側斜。如果希望側卸式鏟斗16向相反的方向側斜，那么只要撤出螺栓19，并把它沿側斜軸線18插入。另外，需要把側斜氣缸22從其外連接點24上松開并把它連接到另一個外連接點25上。
側卸式鏟斗16具有一容納礦物的曲線型鏟斗板26。鏟斗板26終止于鏟斗底部前端，與下刮板27相接(見圖2和圖3)，下刮板27的一部分由具有所屬沖擊裝置29的六個沖擊工具28提供沖擊動力。下面對照圖4和5所示另一實施例詳細描述沖擊裝置29的結構和設置情況，在圖1和圖3所示實施例中也使用同樣的布置。沖擊裝置29相互平行設置，裝在側卸式鏟斗16下側的沖擊裝置箱30內(nèi)受到保護，而且也容易裝卸。沖擊裝置29最好是液壓操縱的，并且由側卸式裝載機上的液壓系提供液壓油。如果不采用圖2所示的六個沖擊工具28和所屬沖擊裝置29，也可以裝設較多或較少的沖擊工具及其沖擊裝置。
側卸式裝載機1最初設計用來鏟起地下的礦物，并且利用側卸式鏟斗16把礦物傳送到鏈條輸送機止，或者偶而也把礦物傳送入礦車，這種傳送都是用側卸式鏟斗16的側斜完成的?？梢栽趥刃妒界P斗16主體的兩側用螺栓固定收集器，這會使這種傳送十分便利。
在進行上述普通的裝載作業(yè)時，首先把側卸式鏟斗16置于圖1實線所示的起始位置。然后使側卸式鏟斗向前插在礦物之下或者礦物之中，這可以通過側卸式裝載機1的前進運動或者通過鏟臂4的伸展來完成。一般來說，鏟斗氣缸14在同時啟動，因此隨著側卸式鏟斗16的前進，其受料口逐漸朝向上方，這樣鏟起礦物。由于側卸式鏟斗16向前位移，側卸式鏟斗16的底面33基本平行于地面34運動。采用這種側卸式裝載機1，地面34可以向下挖低一定距離。為此目的，側卸式鏟斗16可以實現(xiàn)圖1虛線所示的另外幾種工作位置。在其中一個工作位置，鏟斗底面33與地面形成一個角度35。根據(jù)需要，角度35甚至可以更大，在極限情況下可達90°。這樣，底面33就會變得特別陡，從而可以在以上述方式裝卸礦物前，使用沖擊工具28來破碎大塊礦物。這就意味著側卸式裝載機大大增加了其操作活動并減少了工作時間，因為可以省去本來是必要的，用另外設備來完成的專門的粉碎作業(yè)。
向下刮板27提供沖擊力的另一個重要的優(yōu)點在于，具有沖擊工具28的側卸式鏟斗16在鏟起過程中可以更容易地插入礦物，特別是插入爆破后的粗大礦石中。而礦石大小不均往往是不正確的爆破孔產(chǎn)生的不利的爆破的后果。
采用本發(fā)明的帶有動力的側卸式鏟斗16，不僅可以把地面向下挖低一定距離，而且也可根據(jù)需要平整地面。因不均勻爆破產(chǎn)生參差不齊的邊緣時，就需要這種平整作業(yè)。這種參差不齊的邊緣可用這種動力的側卸式鏟斗去除并整平。
在所有這些實施方式中，鏟臂4和側卸式鏟斗16的運動自由度都以最有利的方式得到結合和利用。圖2表明鏟臂4繞垂直軸8的最大擺動范圍，鏟臂4可在相對于縱向中心線兩側的角度36和37之間擺動。
側卸式裝載機不采用伸縮鏟臂4，也可以公知的方式采用非伸縮的連桿系統(tǒng)。
在圖4和5所示的實施例中，與圖1至3所示實施例相同的零件使用相同的標號。
在圖4和5中，下刮板27采用5個沖擊工具28及其沖擊裝置29提供沖擊動力。
每個沖擊裝置29(圖5)都用螺栓40固定在沖擊裝置箱30上，這些螺栓穿過固定套39(圖5)的前凸緣38。
如圖5所示，每個沖擊裝置39都向后，即向圖示的右方，插入沖擊裝置箱30的一個安裝塊41的開口中。安裝塊41上具有連接孔，連接孔一方面與壓力管路42連通，另一方面與沖擊裝置箱30的回流管路43連通。
如圖5左側所示，每個沖擊裝置29由板簧44支承在固定套39上。每個沖擊裝置的工作活塞45與所屬沖擊工具28的軸46配合動作。每根軸46可以在一個導向套筒47中縱向移動，而且還有另一個裝置(未畫出)導向使其不能繞縱軸轉動。導向套筒47設置在固定套39中。
從圖5中可以看出，沖擊工具28，無論在其最后的位置，還是在其最前的位置，都至少向前超出側卸式鏟斗16的下刮板27一段距離48。這就保證了在沖擊裝置29啟動時，最先接觸要被破碎的礦石的是沖擊工具28。只有準備鏟起的被破碎了的礦物才與下刮板27接觸，然后礦物再經(jīng)下刮板到鏟斗板26上。
權利要求
1.一種用于在地面之下工作的側卸式裝載機(1)，包括一個金履帶底盤(2)，一個車架(3)，一個鏟臂(4)，一根鏟斗擺桿(13)以及一個側卸式鏟斗(16)該鏟臂樞軸式地裝在車架上，可以上下擺動，也可以繞一垂直軸線(8)做樞軸式轉動，該鏟斗擺桿設置在鏟臂(4)的自由端，并可受一個鏟斗氣缸(14)的驅動而升降，該側卸式鏟斗與該鏟斗擺桿(13)相連接，并可以有選擇地向鏟斗兩側側斜，在側卸式鏟斗中，至少側卸式鏟斗(16)的下刮板(27)的一部分至少由一所屬沖擊裝置(29)的一個沖擊工具(28)提供沖擊動力。
2.按照權利要求1所述的側卸式裝載機，其特征在于，一組沖擊工具(28)及其所屬沖擊裝置(29)沿下刮板(27)并排地設置。
3.按照權利要求1所述的側卸式裝載機，其特征在于，上述沖擊裝置(29)或每個上述沖擊裝置(29)設置在側卸式鏟斗(16)的鏟斗板(26)下面。
4.按照權利要求3所述的側卸式裝載機，其特征在于，上述沖擊裝置(29)或每個上述沖擊裝置(29)設置在固定于側卸式鏟斗(16)的下面的一個沖擊裝置箱(30)內(nèi)。
5.按照權利要求1至4中任一項所述的側卸式裝載機，其特征在于，鏟斗(16)不側斜時，而且沖擊工具(28)朝上、下的方向時，側卸式鏟斗的底面(33)由鏟斗氣缸帶動在相對于地面(34)0°到90°的角度范圍內(nèi)調整。
6.按照權利要求1至5中任一項所述的側卸式裝載機，其特征在于，上述沖擊工具(28)或者每個上述沖擊工具(28)向前超出下刮板(27)一個預定的距離(48)。
全文摘要
一種側卸式裝載機(1)上安裝一鏟臂(4)，鏟臂(4)是伸縮式的，可以升降并做樞軸式轉動。鏟臂(4)的自由端上裝有一個可升降的鏟斗擺桿(13)，在鏟斗擺桿(13)上裝有一個側卸式鏟斗(16)，在側斜氣缸(22)的驅動下可以側斜。側卸式鏟斗(16)在其下刮板(27)處由沖擊工具(28)及其所屬沖擊裝置(29)提供沖擊動力。
文檔編號E02F3/345GK1030112SQ88103638
公開日1989年1月4日 申請日期1988年6月15日 優(yōu)先權日1987年6月16日
發(fā)明者基爾特·斯奇雷得 申請人:索茲基特機械有限公司