本技術(shù)屬于隧道施工，更具體的說，是涉及一種可變位雙臂結(jié)構(gòu)和拱架臺車。

背景技術(shù)：

1、在進入到隧道中進行施工前，需要采用在隧道中架設鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進行加固，保證施工安全。以在隧道中架設拱架為例，通常由拱架臺車實現(xiàn)。

2、現(xiàn)有的隧道立拱架設備，通常為三臂拱架臺車和兩臂拱架臺車。其中，三臂拱架臺車包括中間臂和左右臂，立拱架時左右臂和中間臂分別抓取一段拱架進行對接，但是，三臂拱架臺車整車質(zhì)量較大，成本非常高。兩臂拱架臺車包括平行設置的左右臂，立拱架時左臂和右臂分別抓取一段拱架將其對接，然后左臂放開對接好的拱架段移到拱頂附近位置再一次抓住立好的拱架(這時右臂可以放開拱架)，再右臂抓取地上的拱架與之前連接好的拱架段連接。但是，兩臂拱架臺車的左右臂需要進行一次換手的操作，這樣會浪費時間，增長施工時長。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有的隧道立拱架設備結(jié)構(gòu)設置不合理導致的體積大、成本高、以及施工時長較長和施工效率低的問題，本實用新型的目的是提供一種可變位雙臂結(jié)構(gòu)，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)設置在拱架臺車的車體上，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)包括：第一臂架，通過第一轉(zhuǎn)臺座設置在所述車體上，所述第一臂架可在所述第一轉(zhuǎn)臺座上水平轉(zhuǎn)動和上下俯仰；第二臂架，通過第二轉(zhuǎn)臺座設置在所述車體上，所述第二臂架可在所述第一轉(zhuǎn)臺座上水平轉(zhuǎn)動和上下俯仰；其中，所述第一轉(zhuǎn)臺座或所述第二轉(zhuǎn)臺座中的至少一個可相對所述車體左右移動，以使得所述第一臂架或所述第二臂架中的至少一個可相對所述車體左右移動。

2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：相較于傳統(tǒng)三臂拱架臺車，本技術(shù)采用兩臂結(jié)構(gòu)，體積更小，成本大幅降低。相較于傳統(tǒng)兩臂結(jié)構(gòu)，本技術(shù)通過設置兩個臂架中的至少一個可相對車體左右移動，能夠通過臂架的左右移動，實現(xiàn)至少兩個施工工位的轉(zhuǎn)換，滿足不同的施工需求，無需進行換手操作，從而能夠縮短施工時長，提高施工效率，使得可變位雙臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計更加合理。

3、進一步的，所述第一臂架位于所述車體的前端，所述第二臂架設置在車體的后端；其中，當所述第二臂架收攏時，所述第二臂架反向置于所述車體上。

4、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：相較于將兩個臂架并排設置，將第一臂架和第二臂架前后錯開設置，能夠使得兩個臂架在工作時具有更大的活動空間，具有更廣的施工范圍，可以更好的避免兩臂碰撞的情況發(fā)生?？梢岳斫獾氖?，拱架臺車的施工點通常是在拱架臺車的后端。因此在相同的施工場景下，設置在車體前端的臂架所需的長度更長。通過將第二臂架設置在車體后端，能夠極大的縮短第二臂架的長度，從而能夠縮短整車長度，進而提高拱架臺車的場地適應能力。此外，相較于將兩個臂架都設置在車體后端，能夠使得整車重心位置更加居中，使得前后橋橋重更加均衡，避免出現(xiàn)重心偏置導致拱架臺車傾覆的問題，有利于降低車橋承載能力要求，從而達到降低成本的目的。

5、進一步的，所述第二轉(zhuǎn)臺座可相對所述車體左右移動，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)還包括：至少一個滑移驅(qū)動部，設置在所述車體上，驅(qū)動連接所述第二轉(zhuǎn)臺座，用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)臺座在所述車體上左右滑動；至少一個滑移導向部，設置在所述車體上，用于引導所述第二轉(zhuǎn)臺座的滑動方向；至少兩個滑移鎖止部，用于在所述第二轉(zhuǎn)臺座滑動至目標位置時，對所述第二轉(zhuǎn)臺座進行鎖定。

6、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：滑移驅(qū)動部能夠給第二轉(zhuǎn)臺座在車體上的左右移動提供驅(qū)動力，滑移導向部能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)臺座的滑動方向進行限制，使得第二轉(zhuǎn)臺座只能沿著車體的左右方向進行滑動，滑移鎖止部能夠在第二轉(zhuǎn)臺座滑動到目標位置后對第二轉(zhuǎn)臺座進行鎖定，避免第二臂架在目標位置施工運行時出現(xiàn)滑移，保證臂架總成的運行平穩(wěn)性和施工安全性。

7、進一步的，所述滑移驅(qū)動部包括：驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動鏈條、以及鏈條固定塊；所述驅(qū)動齒輪固定連接所述驅(qū)動電機的輸出軸；所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪分別設置在所述車體的左右兩端，所述驅(qū)動鏈條套設在所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪上，所述鏈條固定塊固定連接所述驅(qū)動鏈條與所述第二轉(zhuǎn)臺座；其中，所述驅(qū)動電機可通過所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動時，可帶動所述鏈條固定塊相對所述車體左右滑動。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：能夠通過鏈傳動機構(gòu)將驅(qū)動電機的驅(qū)動力傳遞至鏈條固定塊，將驅(qū)動電機輸出軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成鏈條固定塊的直線運動，進而驅(qū)動與鏈條固定塊固定連接的第二轉(zhuǎn)臺座相對車體左右滑動。

9、進一步的，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)包括兩個滑移驅(qū)動部，兩個滑移驅(qū)動部相對設置在所述第二轉(zhuǎn)臺座的兩側(cè)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：通過在第二轉(zhuǎn)臺座的兩側(cè)相對設置兩個滑移驅(qū)動部，能夠在第二轉(zhuǎn)臺座的兩側(cè)對其進行驅(qū)動，從而能夠為第二轉(zhuǎn)臺座提供足夠的驅(qū)動力，同時避免偏載卡死的情況。

11、進一步的，所述滑移導向部為固定設置在所述車體上的導向滑軌，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)還包括：至少一個導向滾輪，固定連接在所述第二轉(zhuǎn)臺座；其中，所述導向滾輪可滑動地設置在所述導向滑軌內(nèi)，用于引導所述第二轉(zhuǎn)臺座的滑動方向。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：通過在車體上設置導向滑軌，在第二轉(zhuǎn)臺座上設置導向滾輪，能夠通過導向滾輪帶動第二轉(zhuǎn)臺座沿著導向滑軌的延伸方向進行滑動。進一步的，相較于設置在導向滑軌內(nèi)滑動的滑塊的滑動摩擦，導向滾輪與導向滑軌之間為滾動摩擦，阻力更小，摩擦損傷較小，使用壽命更長。

13、進一步的，所述滑移導向部包括：端部限位件，設置在所述導向滑軌的左右兩端，用于在所述第二轉(zhuǎn)臺座滑動至所述目標位置后，對所述第二轉(zhuǎn)臺座進行機械限位。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：通過在導向滑軌的左右兩端設置端部限位件，對第二轉(zhuǎn)臺座的滑動距離進行限制，當?shù)诙D(zhuǎn)臺座滑動至導軌左右兩端部的目標位置后，無法再繼續(xù)向前滑動。

15、進一步的，所述滑移鎖止部通過定位銷對所述第二轉(zhuǎn)臺座進行鎖定。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：通過定位銷對第二轉(zhuǎn)臺座進行鎖定，結(jié)構(gòu)設計簡單，操作起來簡單快捷，且鎖定效果好。

17、進一步的，所述可變位雙臂結(jié)構(gòu)還包括：多個加強肋，設置在所述導向滑軌與所述車體的連接處，用于提高所述導向滑軌與所述車體的連接強度。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用該技術(shù)方案所達到的技術(shù)效果：通過在導向滑軌與車體的連接處設置多個加強肋，能夠提高導向滑軌與車體的連接處的連接強度，避免導向滑軌變形影響第二轉(zhuǎn)臺座的滑動。

19、進一步的，本實用新型提供了一種拱架臺車，所述拱架臺車包括如前所述的任意一種可變位雙臂結(jié)構(gòu)。

20、本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：

21、1.相較于傳統(tǒng)三臂拱架臺車，本技術(shù)采用兩臂結(jié)構(gòu)，體積更小，成本大幅降低。相較于傳統(tǒng)兩臂結(jié)構(gòu)，本技術(shù)通過設置兩個臂架中的至少一個可相對車體左右移動，能夠通過臂架的左右移動，實現(xiàn)至少兩個施工工位的轉(zhuǎn)換，滿足不同的施工需求，無需進行換手操作，從而能夠縮短施工時長，提高施工效率，使得可變位雙臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設計更加合理。

22、2.滑移驅(qū)動部能夠給第二轉(zhuǎn)臺座在車體上的左右移動提供驅(qū)動力，滑移導向部能夠?qū)Φ诙D(zhuǎn)臺座的滑動方向進行限制，使得第二轉(zhuǎn)臺座只能沿著車體的左右方向進行滑動，滑移鎖止部能夠在第二轉(zhuǎn)臺座滑動到目標位置后對第二轉(zhuǎn)臺座進行鎖定，避免第二臂架在目標位置施工運行時出現(xiàn)滑移，保證臂架總成的運行平穩(wěn)性和施工安全性。

23、3.通過在車體上設置導向滑軌，在第二轉(zhuǎn)臺座上設置導向滾輪，能夠通過導向滾輪帶動第二轉(zhuǎn)臺座沿著導向滑軌的延伸方向進行滑動。進一步的，相較于設置在導向滑軌內(nèi)滑動的滑塊的滑動摩擦，導向滾輪與導向滑軌之間為滾動摩擦，阻力更小，摩擦損傷較小，使用壽命更長。