本申請(qǐng)涉及隧道監(jiān)測(cè)，更具體地說，涉及一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、盾構(gòu)隧道施工技術(shù)廣泛應(yīng)用于地鐵隧道建設(shè)中，其中盾構(gòu)管片是隧道的永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)，保證隧道的施工以及運(yùn)營(yíng)中的安全。盾構(gòu)隧道管片壁后空洞和一般的管片質(zhì)量問題可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的隧道安全事故，為保證隧道建設(shè)質(zhì)量，需要對(duì)管片壁后空洞以及管片的質(zhì)量進(jìn)行定期檢測(cè)。

2、現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn220289849u的文獻(xiàn)提供一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，該裝置相關(guān)技術(shù)中通過橫向電機(jī)、第一縱向電機(jī)和第二縱向電機(jī)可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)器和高速攝影機(jī)的全方位運(yùn)動(dòng)采集掃描,相對(duì)于傳統(tǒng)的人工信息采集,本實(shí)用新型效率高、監(jiān)測(cè)成本低準(zhǔn)確性更高。

3、上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案雖然通過現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)與有關(guān)的有益效果，但是仍存在以下缺陷：該裝置對(duì)盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片進(jìn)行監(jiān)測(cè)時(shí)，需要斷斷續(xù)續(xù)的停止監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)效率較低。

4、鑒于此，我們提出一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了改善上述背景技術(shù)中提出的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩軜?gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，包括：

4、置于隧道軌道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車體；

5、電動(dòng)升降柱，固定連接在驅(qū)動(dòng)車體表面；

6、零件框，固定連接在電動(dòng)升降柱另一端；

7、伺服電機(jī)，固定連接在零件框一側(cè)；

8、蝸桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在零件框內(nèi)，并與伺服電機(jī)連接固定；

9、蝸輪軸，呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在零件框內(nèi)，并與蝸桿嚙合傳動(dòng)適配；

10、安裝有多個(gè)監(jiān)測(cè)器的弧桿，固定連接在蝸輪軸一端。

11、通過采用上述技術(shù)方案，利用驅(qū)動(dòng)車體帶動(dòng)蝸桿與蝸輪軸嚙合傳動(dòng)，使得蝸輪軸外部固定連接的弧桿展開，將監(jiān)測(cè)器分布在隧道孔徑進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)處理，從而保障驅(qū)動(dòng)車體在移動(dòng)過程中對(duì)隧道內(nèi)部情況的全面監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)工作效率。

12、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述零件框一側(cè)鉸接安裝有臂桿，所述臂桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有摩擦輪，且所述臂桿一側(cè)鉸接安裝有彈性撐桿，所述彈性撐桿另一端鉸接安裝在零件框一側(cè)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，利用電動(dòng)升降柱帶動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)限位升降貼合隧道內(nèi)部進(jìn)行高度限位，而摩擦輪與隧洞內(nèi)壁進(jìn)行緊密貼合限位的同時(shí)，可使得驅(qū)動(dòng)車體沿著隧道內(nèi)鋪設(shè)的軌道進(jìn)行移動(dòng)監(jiān)測(cè)時(shí)更加穩(wěn)定，不易發(fā)生部件與隧洞內(nèi)壁的碰撞。

14、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述臂桿一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶輪軸，所述帶輪軸與摩擦輪一端固定連接的帶輪之間通過同步帶摩擦傳動(dòng)，且所述帶輪軸一端固定連接有萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)另一端固定連接的不規(guī)則齒輪與零件框之間通過承托柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置。

15、通過采用上述技術(shù)方案，利用摩擦輪與隧洞內(nèi)壁進(jìn)行緊密貼合限位的同時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪在萬(wàn)向節(jié)的連接傳動(dòng)下帶動(dòng)不規(guī)則齒輪與軟毛刷弧板發(fā)生傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軟毛刷弧板的循環(huán)移動(dòng)，對(duì)隧洞內(nèi)壁進(jìn)行清潔操作，保障監(jiān)測(cè)器的良好的監(jiān)測(cè)環(huán)境。

16、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述零件框一側(cè)固定連接有導(dǎo)向框，所述導(dǎo)向框內(nèi)滑動(dòng)連接有延伸螺筒柱，一端固定安裝有照明燈的所述延伸螺筒柱內(nèi)部螺紋連接有絲桿，所述絲桿另一端與蝸桿之間通過聯(lián)軸器連接固定。

17、通過采用上述技術(shù)方案，利用蝸桿帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，絲桿將延伸螺筒柱限位外推，從而增大照明燈的照明范圍，為監(jiān)測(cè)器提高良好的照明環(huán)境。

18、作為本申請(qǐng)文件技術(shù)方案的一種可選方案，所述弧桿一側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)通過彈簧件滑動(dòng)彈性連接有軟毛刷弧板，所述軟毛刷弧板一側(cè)固定連接有能夠與不規(guī)則齒輪相嚙合傳動(dòng)適配的弧齒板，兩所述弧齒板之間呈錯(cuò)位結(jié)構(gòu)設(shè)置。

19、通過采用上述技術(shù)方案，利用彈性限位的軟毛刷弧板在不規(guī)則齒輪的傳動(dòng)限位，使得不規(guī)則齒輪在持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可與軟毛刷弧板一端安裝的弧齒板發(fā)生間隙傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軟毛刷弧板的循環(huán)往復(fù)清潔動(dòng)作。

20、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

21、1.本申請(qǐng)通過利用驅(qū)動(dòng)車體帶動(dòng)蝸桿與蝸輪軸嚙合傳動(dòng)，使得蝸輪軸外部固定連接的弧桿展開，將監(jiān)測(cè)器分布在隧道孔徑進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)處理，從而保障驅(qū)動(dòng)車體在移動(dòng)過程中對(duì)隧道內(nèi)部情況的全面監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)工作效率。

22、2.本申請(qǐng)通過利用摩擦輪與隧洞內(nèi)壁進(jìn)行緊密貼合限位的同時(shí)，隨著驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)的摩擦輪在萬(wàn)向節(jié)的連接傳動(dòng)下帶動(dòng)不規(guī)則齒輪與軟毛刷弧板發(fā)生傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軟毛刷弧板的循環(huán)移動(dòng)，對(duì)隧洞內(nèi)壁進(jìn)行清潔操作，保障監(jiān)測(cè)器的良好的監(jiān)測(cè)環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述零件框(3)一側(cè)鉸接安裝有臂桿(31)，所述臂桿(31)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有摩擦輪(32)，且所述臂桿(31)一側(cè)鉸接安裝有彈性撐桿(33)，所述彈性撐桿(33)另一端鉸接安裝在零件框(3)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述臂桿(31)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有帶輪軸(34)，所述帶輪軸(34)與摩擦輪(32)一端固定連接的帶輪之間通過同步帶摩擦傳動(dòng)，且所述帶輪軸(34)一端固定連接有萬(wàn)向節(jié)，所述萬(wàn)向節(jié)另一端固定連接的不規(guī)則齒輪(35)與零件框(3)之間通過承托柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述零件框(3)一側(cè)固定連接有導(dǎo)向框(36)，所述導(dǎo)向框(36)內(nèi)滑動(dòng)連接有延伸螺筒柱(37)，一端固定安裝有照明燈的所述延伸螺筒柱(37)內(nèi)部螺紋連接有絲桿(38)，所述絲桿(38)另一端與蝸桿(5)之間通過聯(lián)軸器連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于：所述弧桿(7)一側(cè)開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)通過彈簧件滑動(dòng)彈性連接有軟毛刷弧板(71)，所述軟毛刷弧板(71)一側(cè)固定連接有能夠與不規(guī)則齒輪(35)相嚙合傳動(dòng)適配的弧齒板(72)，兩所述弧齒板(72)之間呈錯(cuò)位結(jié)構(gòu)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種盾構(gòu)隧道壁后空洞與管片裂紋監(jiān)測(cè)裝置，屬于隧道監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括置于隧道軌道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車體；電動(dòng)升降柱，固定連接在驅(qū)動(dòng)車體表面；零件框，固定連接在電動(dòng)升降柱另一端；伺服電機(jī)，固定連接在零件框一側(cè)；蝸桿，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在零件框內(nèi)，并與伺服電機(jī)連接固定；蝸輪軸，呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在零件框內(nèi)，并與蝸桿嚙合傳動(dòng)適配；安裝有多個(gè)監(jiān)測(cè)器的弧桿，固定連接在蝸輪軸一端。本申請(qǐng)通過利用驅(qū)動(dòng)車體帶動(dòng)蝸桿與蝸輪軸嚙合傳動(dòng)，使得蝸輪軸外部固定連接的弧桿展開，將監(jiān)測(cè)器分布在隧道孔徑進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)處理，從而保障驅(qū)動(dòng)車體在移動(dòng)過程中對(duì)隧道內(nèi)部情況的全面監(jiān)測(cè)，提高監(jiān)測(cè)工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王軍華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)交通建設(shè)股份有限公司軌道交通分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/23