本技術(shù)涉及但不限于公路隧道，具體而言，涉及一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置。

背景技術(shù)：

1、隧道技術(shù)是一種采用隧道控制器系統(tǒng)集中控制隧道各個區(qū)段內(nèi)環(huán)境參數(shù)，由于隧道環(huán)境特殊，長度長通風差等條件的約束，需對隧道內(nèi)有害氣體進行排除，及時的通風換氣，一旦有害氣體濃度過高，進入隧道的車輛需長時間處于有害氣體環(huán)境中，容易造成人員中毒或發(fā)生意外。

2、如中國專利公開號cn204436477u基于arm的高速公路隧道通風監(jiān)測系統(tǒng)，通過布設(shè)在所監(jiān)測高速公路隧道內(nèi)的隧道通風狀態(tài)監(jiān)測單元進行通風監(jiān)測，將控制裝置固定設(shè)置在隧道內(nèi)，后期需要對機器進行維護時需要工人進入隧道，若開車進入隧道，停下來進行維護時，會影響到隧道的交通，使用存在一定的局限性，為此，設(shè)計一種便于進行維護的公路隧道通風監(jiān)測控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

3、本實用新型一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，包括控制器、機械臂組件、移動底座和終端，所述控制器的前側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述控制器的上端嵌設(shè)有監(jiān)測傳感器；

4、所述機械臂組件設(shè)置在所述控制器的后側(cè)，所述機械臂組件包括驅(qū)動座、移動臂、連接臂、連接柱和電機，所述移動臂設(shè)置在所述驅(qū)動座的上端，所述連接臂設(shè)置在所述連接臂的上端一側(cè)，所述連接柱設(shè)置在所述連接臂的上端內(nèi)側(cè)，所述電機嵌設(shè)在所述連接臂的上端；

5、所述移動底座設(shè)置在所述機械臂組件的底部，所述移動底座的四角均設(shè)置有移動輪，所述移動底座的內(nèi)部設(shè)置有單片機、定時器和無線連接器。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述監(jiān)測傳感器包括甲烷傳感器、硫化氫傳感器和風速傳感器，所述控制器的兩側(cè)螺絲連接有把手。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動座螺絲連接在所述移動底座的上表面，所述驅(qū)動座與所述移動臂之間設(shè)置有所述電機，所述移動臂與所述連接臂之間有所述電機，所述電機分別嵌設(shè)在所述驅(qū)動座的上端和所述移動臂的上端。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接臂通過所述連接柱與所述控制器螺絲連接，所述控制器的后側(cè)固定有與連接柱適配的凸塊，所述連接柱與所述電機的輸出端傳動連接。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動底座的內(nèi)部設(shè)置有與所述移動輪數(shù)量對應的所述電機，所述電機的輸出端與所述移動輪傳動連接。

10、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述單片機的輸入端與所述監(jiān)測傳感器和所述定時器的輸出端通信連接，所述單片機的輸出端與所述電機的輸入端通信連接，所述單片機與所述終端之間通過所述無線連接器無線通訊連接。

11、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述移動底座可替換為吊軌。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

13、(1)本實用新型通過設(shè)置機械臂和移動底座使得監(jiān)測控制裝置能夠在隧道內(nèi)的道路兩側(cè)移動進行監(jiān)測，并在需要維護時，控制移動底座將控制器帶出即可，便于對監(jiān)測控制裝置進行維護，解決控制裝置固定設(shè)置在隧道內(nèi)，后期需要對機器進行維護時需要工人進入隧道，若開車進入隧道，停下來進行維護時，會影響到隧道的交通，使用存在一定的局限性的問題。

14、(2)本實用新型通過設(shè)置機械臂便于控制器調(diào)節(jié)使用位置，通過吊軌將控制器吊起，置于隧道上方進行通風監(jiān)測，并在需要維護時，控制吊軌將控制器移出即可，操作方便，不會影響到隧道內(nèi)的交通。

15、為了更清楚地說明本實用新型的實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。

16、本說明書所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

1.一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，包括控制器(1)、機械臂組件(2)、移動底座(3)和終端(7)，所述控制器(1)的前側(cè)設(shè)置有顯示屏(101)和控制按鈕(102)，所述控制器(1)的上端嵌設(shè)有監(jiān)測傳感器(103)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)測傳感器(103)包括甲烷傳感器、硫化氫傳感器和風速傳感器，所述控制器(1)的兩側(cè)螺絲連接有把手(104)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動座(201)螺絲連接在所述移動底座(3)的上表面，所述驅(qū)動座(201)與所述移動臂(202)之間設(shè)置有所述電機(205)，所述移動臂(202)與所述連接臂(203)之間有所述電機(205)，所述電機(205)分別嵌設(shè)在所述驅(qū)動座(201)的上端和所述移動臂(202)的上端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述連接臂(203)通過所述連接柱(204)與所述控制器(1)螺絲連接，所述控制器(1)的后側(cè)固定有與連接柱(204)適配的凸塊，所述連接柱(204)與所述電機(205)的輸出端傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述移動底座(3)的內(nèi)部設(shè)置有與所述移動輪(301)數(shù)量對應的所述電機(205)，所述電機(205)的輸出端與所述移動輪(301)傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述單片機(4)的輸入端與所述監(jiān)測傳感器(103)和所述定時器(5)的輸出端通信連接，所述單片機(4)的輸出端與所述電機(205)的輸入端通信連接，所述單片機(4)與所述終端(7)之間通過所述無線連接器(6)無線通訊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，其特征在于，所述移動底座(3)可替換為吊軌(8)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種公路隧道通風監(jiān)測控制裝置，包括控制器、機械臂組件、移動底座和終端，控制器的前側(cè)設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，控制器的上端嵌設(shè)有監(jiān)測傳感器，機械臂組件設(shè)置在控制器的后側(cè)，機械臂組件包括驅(qū)動座、移動臂、連接臂、連接柱和電機，移動底座設(shè)置在機械臂組件的底部，移動底座的四角均設(shè)置有移動輪，移動底座的內(nèi)部設(shè)置有單片機、定時器和無線連接器。本技術(shù)通過設(shè)置機械臂和移動底座使得監(jiān)測控制裝置能夠在隧道內(nèi)的道路兩側(cè)移動進行監(jiān)測，并在需要維護時，控制移動底座將控制器帶出即可，便于對監(jiān)測控制裝置進行維護。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云峰,章林,李華梅
受保護的技術(shù)使用者：中天云智工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2024/12/26