本發(fā)明涉及修井設(shè)備，尤其涉及一種自動化修井機。

背景技術(shù)：

1、油氣井長期運行中會出現(xiàn)減產(chǎn)或停產(chǎn)的情況，需進行小修作業(yè)或維護作業(yè)，修井機作為修井和井下作業(yè)的主要動力來源至關(guān)重要，隨著石油工業(yè)的發(fā)展和國家對油氣穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)需求的增長，修井任務(wù)日益繁重，作業(yè)特點表現(xiàn)為常規(guī)作業(yè)頻繁、勞動強度大及環(huán)保風(fēng)險高，因此，修井裝備正向自動化和清潔環(huán)保方向發(fā)展，以應(yīng)對更高要求。

2、現(xiàn)有的修井機主要由：桅桿、起升裝置、井口平臺、液壓鉗和管桿輸送機組成，在修井過程中，首先利用吊卡與油管的接頭位置配合將油管固定，隨后通過起升裝置將油管吊起，并解除井口平臺上的卡瓦對油管的限位，在第二根油管的接頭位置移動至井口平臺的一定高度時，起升裝置停止并利用卡瓦將第二根油管固定，隨后利用液壓鉗使兩根油管分開，并將第一根油管移動至存放處，隨后重復(fù)上述步驟將油管依次吊起并存放，在上述將油管向上抬升的過程中，油管單純通過吊卡與之固定連接，若吊卡由于磨損或零件老化等原因致使其未能將油管完全鎖死，會出現(xiàn)油管自吊卡的固定處脫離的情況，這將導(dǎo)致還未存放的所有油管均掉入井中，造成嚴重的施工事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種自動化修井機，以克服現(xiàn)有修井機在修井過程中，若吊卡與油管連接不牢固，將導(dǎo)致油管掉入井中，造成施工事故的缺點。

2、技術(shù)方案：一種自動化修井機，包括：桅桿、管桿輸送機和井口平臺，所述井口平臺安裝有第一主體和第二主體，所述第一主體與所述第二主體轉(zhuǎn)動連接；環(huán)形分布的安裝座，分別限位滑動連接于所述第一主體和所述第二主體內(nèi)，所述第一主體和所述第二主體分別與相鄰的所述安裝座之間固接有第一彈簧，所述安裝座靠近所述第一主體中心軸線的位置轉(zhuǎn)動連接有滾輪，所述滾輪安裝有單向件，所述單向件安裝有繞線軸，所述繞線軸固接有穿過所述第一主體或所述第二主體的拉繩；數(shù)量與所述安裝座相等的導(dǎo)向座，所述第一主體和所述第二主體上共同設(shè)置有數(shù)量與所述安裝座相等的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座于相鄰所述導(dǎo)向槽內(nèi)限位滑動，所有所述導(dǎo)向座分別與所述第一主體和所述第二主體之間固接有拉簧，所述導(dǎo)向座靠近所述第一主體中心軸線的位置密封滑動連接有摩擦件，所述摩擦件與相鄰的所述拉繩固接。

3、更進一步地，所述摩擦件靠近所述第一主體中心軸線的一側(cè)設(shè)置有多個折形槽，且所述折形槽中部的高度大于其兩端的高度。

4、更進一步地，還包括：數(shù)量與所述繞線軸相等的e形件，分別螺紋連接于相鄰的所述繞線軸，所述拉繩穿過相鄰的所述e形件，所述安裝座靠近相鄰所述e形件的一側(cè)固接有滑套，所述滑套與相鄰的所述e形件滑動連接。

5、更進一步地，所述繞線軸上設(shè)置有圓臺面，且所述圓臺面在遠離相鄰所述滾輪的方向上，所述圓臺面的直徑逐漸減小。

6、更進一步地，所述第一主體和所述第二主體內(nèi)靠近所述e形件的位置均設(shè)置有滑動槽，所述e形件于相鄰所述滑動槽內(nèi)限位滑動。

7、更進一步地，還包括：數(shù)量與所述滾輪相等的摩擦組件，分別設(shè)置于相鄰的所述滾輪上，所述摩擦組件用于增大所述滾輪與油管之間的摩擦力，所述摩擦組件包括：兩個彈性環(huán)，分別固接于相鄰所述滾輪的兩側(cè)，兩個所述彈性環(huán)之間共同固接有等距分布的摩擦繩，所述滾輪上設(shè)置有等距分布且與所述摩擦繩數(shù)量相等的容納槽，所述容納槽用于容納所述摩擦繩。

8、更進一步地，還包括：數(shù)量與所述摩擦件相等的鎖定組件，分別設(shè)置于相鄰的所述摩擦件上，所述鎖定組件用于對所述摩擦件進行限位，所述鎖定組件包括：兩個活塞，所述摩擦件內(nèi)設(shè)置有兩個滑動流道，所述活塞密封滑動連接于相鄰的所述滑動流道內(nèi)，所述導(dǎo)向座與相鄰所述摩擦件之間固接有第二彈簧，所述導(dǎo)向座與相鄰所述摩擦件配合形成動力腔，所述滑動流道與相鄰的所述動力腔連通；兩個鎖定件，滑動連接于相鄰所述滑動流道內(nèi)，所述鎖定件與相鄰所述活塞之間固接有第三彈簧，所述鎖定件與相鄰的所述第一主體或相鄰的所述第二主體限位配合。

9、更進一步地，同一所述摩擦件上的兩個所述鎖定件未處于同一直線上。

10、更進一步地，還包括：數(shù)量為所述摩擦件兩倍的l形件，兩兩固接于所述摩擦件的上側(cè)，同一所述摩擦件上的兩個所述l形件共同固接有刮繩，所述摩擦件的上側(cè)設(shè)置有引流槽。

11、更進一步地，所述折形槽、所述容納槽和所述引流槽的側(cè)面均覆有特氟龍涂層。

12、本發(fā)明至少包括以下有益效果：本發(fā)明利用滾輪與油管側(cè)壁貼合，對油管的移動方向進行監(jiān)測，在油管發(fā)生墜落時，利用摩擦件對油管進行限位，阻止油管繼續(xù)墜落，如此降低油管掉入井內(nèi)的概率。

13、通過圓臺面的直徑變化，使繞線軸牽引拉繩的速度逐漸減小，同時對拉繩的拉力逐漸增大，使摩擦件快速下移并與油管接觸，同時增大拉繩牽引摩擦件下移的力，進而增大摩擦件對油管的擠壓力，增大摩擦件與油管之間的摩擦力，進而增強摩擦件對油管減速的效果。

14、利用e形件對滾輪的限位作用以及鎖定件對摩擦件的限位作用，對油管的下墜提供雙重防護，進一步降低油管墜入井內(nèi)的概率。

技術(shù)特征：

1.一種自動化修井機，其特征是，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化修井機，其特征是，所述摩擦件（13）靠近所述第一主體（4）中心軸線的一側(cè)設(shè)置有多個折形槽（131），且所述折形槽（131）中部的高度大于其兩端的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化修井機，其特征是，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化修井機，其特征是，所述繞線軸（10）上設(shè)置有圓臺面（101），且所述圓臺面（101）在遠離相鄰所述滾輪（8）的方向上，所述圓臺面（101）的直徑逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化修井機，其特征是，所述第一主體（4）和所述第二主體（5）內(nèi)靠近所述e形件（15）的位置均設(shè)置有滑動槽（151），所述e形件（15）于相鄰所述滑動槽（151）內(nèi)限位滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化修井機，其特征是，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化修井機，其特征是，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化修井機，其特征是，同一所述摩擦件（13）上的兩個所述鎖定件（20）未處于同一直線上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化修井機，其特征是，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動化修井機，其特征是，所述折形槽（131）、所述容納槽（181）和所述引流槽（221）的側(cè)面均覆有特氟龍涂層。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了涉及修井設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種自動化修井機。包括：桅桿、管桿輸送機和井口平臺，所述井口平臺安裝有第一主體和第二主體；環(huán)形分布的安裝座，分別限位滑動連接于所述第一主體和所述第二主體內(nèi)，所述安裝座靠近所述第一主體中心軸線的位置轉(zhuǎn)動連接有滾輪；數(shù)量與所述安裝座相等的導(dǎo)向座，所述第一主體和所述第二主體上共同設(shè)置有數(shù)量與所述安裝座相等的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向座于相鄰所述導(dǎo)向槽內(nèi)限位滑動，所述導(dǎo)向座密封滑動連接有摩擦件。本發(fā)明利用滾輪與油管側(cè)壁貼合，對油管的移動方向進行監(jiān)測，在油管發(fā)生墜落時，利用摩擦件對油管進行限位，阻止油管繼續(xù)墜落，如此降低油管掉入井內(nèi)的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：王志國,潛凌,辛健,李光磊,王生蘭
受保護的技術(shù)使用者：山東高原油氣裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6