本實用新型涉及游車技術領域，特別涉及一種游車大鉤和游車。

背景技術：

游車和大鉤是鉆采和修井作業(yè)中起下鉆桿、油管、抽油桿及各種鉆具的重要提升設備，其主要功用有：鉆進時懸掛水龍頭及鉆具；在起下鉆時懸掛吊環(huán)及吊卡以起下鉆具；完成其它鉆井作業(yè)和輔助作業(yè)。大鉤主要由鉤體、鉤桿、鉤筒、主軸承及彈簧等部件組成。鉤桿的一端穿設在鉤筒內，且與鉤筒轉動連接。鉤桿的另一端與鉤體固定連接，從而可使鉤桿帶動鉤體轉動。彈簧安裝在鉤筒內，起緩沖作用，便于將已卸開的立根從管柱移開并緩和沖擊和震動，以加速起下鉆進程并延長各部件的使用壽命。

相關技術中的鉤筒上設置有八個定位孔，使用者手動將鉤體在360℃的范圍內旋轉，將固定銷穿設在相應的定位孔內，從而實現(xiàn)鉤體在圓周八個方向中的任一位置定位鎖緊。

但隨著技術的發(fā)展，自動化設備逐漸安裝到石油鉆修井設備上，實現(xiàn)井口無人化操作，鉤體在圓周八個方向的位置定位鎖緊已經不能滿足自動化設備的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種游車大鉤和游車，以解決現(xiàn)有技術中的鉤體在圓周八個方向的位置定位鎖緊不能滿足自動化設備的要求的技術問題。

本實用新型提供一種游車大鉤，所述游車大鉤包括：鉤筒、鉤體組件以及動力機構；

所述鉤體組件轉動穿設在所述鉤筒內；

所述動力機構包括驅動部和鎖定部；

所述驅動部與所述鉤體組件連接，用于驅動所述鉤體組件繞其軸線旋轉任一角度；

所述鎖定部與所述驅動部連接，當所述驅動部停止驅動后，所述鎖定部用于將所述驅動部的動力輸出軸鎖定。

進一步地，所述驅動部為液壓馬達；所述鎖定部為電磁閥；

所述電磁閥與所述液壓馬達的進油路或者回油路連接；當所述液壓馬達停止驅動后，所述電磁閥用于切斷所述液壓馬達的進油路或者回油路。

進一步地，所述動力機構包括傳動組件；所述驅動部通過所述傳動組件驅動所述鉤體組件旋轉。

進一步地，所述傳動組件的傳動方式為齒輪傳動。

進一步地，所述傳動組件包括與所述驅動部連接的傳動齒輪；所述傳動齒輪與所述鉤體組件直接嚙合傳動。

進一步地，所述傳動組件包括傳動齒輪以及與所述傳動齒輪相嚙合的齒輪套；

所述傳動齒輪與所述驅動部的動力輸出軸連接；所述齒輪套固定套設在所述鉤體組件上。

進一步地，所述驅動部固定連接在所述鉤筒的外壁上。

進一步地，所述鉤體組件包括鉤體和與所述鉤體的一端固定連接的鉤桿；

所述鉤桿轉動穿設在所述鉤筒內；所述驅動部與所述鉤桿連接，用于驅動所述鉤桿繞其軸線旋轉任一角度。

進一步地，所述動力機構與所述鉤桿靠近所述鉤體的一端連接。

進一步地，本實用新型還提供一種游車，所述游車包括實用新型所述的游車大鉤。

本實用新型提供的游車大鉤，驅動部與鉤體組件連接，鎖定部與驅動部連接。當需要調整鉤體組件在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅動部驅動鉤體組件沿其軸線旋轉至預設位置后驅動部停止驅動，鎖定部將驅動部的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件和驅動部的動力輸出軸均被鎖定在該預設角度上。

本實用新型提供的游車大鉤，使用者可通過驅動部將鉤體組件沿其軸線旋轉任一角度，鎖定部將驅動部的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件鎖定，進而可實現(xiàn)鉤體組件在圓周360°任一位置的旋轉以及鎖定，從而滿足自動化設備的要求。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的游車大鉤的結構示意圖；

圖2是圖1所示的游車大鉤的局部結構示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的游車大鉤的另一結構示意圖。

圖中：

1－鉤筒； 2－動力機構； 3－鉤體組件；

21－驅動部； 22－傳動組件； 23－導向鍵；

221－傳動齒輪； 222－齒輪套； 31－鉤桿；

32－鉤體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1是根據本實用新型實施例的游車大鉤的結構示意圖；圖2是圖1所示的游車大鉤的局部結構示意圖；圖3是根據本實用新型實施例的游車大鉤的另一結構示意圖；如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供一種游車大鉤，該游車大鉤包括：鉤筒1、鉤體組件3以及動力機構2；鉤體組件3轉動穿設在鉤筒1內；動力機構2包括驅動部21和鎖定部；驅動部21與鉤體組件3連接，用于驅動鉤體組件3繞其軸線旋轉任一角度；鎖定部與驅動部21連接，當驅動部21停止驅動后，鎖定部用于將驅動部21的動力輸出軸鎖定。

本實用新型實施例提供的游車大鉤，驅動部21與鉤體組件3連接，鎖定部與驅動部21連接。當需要調整鉤體組件3在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅動部21驅動鉤體組件3沿其軸線旋轉至預設位置后驅動部21停止驅動，鎖定部將驅動部21的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件3和驅動部21的動力輸出軸均被鎖定在該預設角度上。

本實用新型實施例提供的游車大鉤，使用者可通過驅動部21將鉤體組件3沿其軸線旋轉任一角度，鎖定部將驅動部21的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定，進而可實現(xiàn)鉤體組件3在圓周360°任一位置的旋轉以及鎖定，從而滿足自動化設備的要求。

其中，驅動部21可以為電機，鎖定部可以為編碼器和控制器。編碼器與控制器電連接，編碼器設置在電機的動力輸出軸上，用于檢測電機的動力輸出軸的位置信息。當電機將鉤體組件3驅動至預設位置后，電機停止轉動。此時，如果鉤體組件3受到外力轉動，電機的動力輸出軸同時轉動，編碼器將檢測到電機的動力輸出軸的位置信息傳輸至控制器，控制器控制啟動電機向相反方向轉動，從而將電機的動力輸出軸調回至預設位置，同時將鉤體組件3調回至預設位置，從而實現(xiàn)鉤體組件3的鎖定。

驅動部21也可以為氣動馬達，鎖定部為電磁閥，電磁閥與氣動馬達的進氣通道或者出氣通道連接，當氣動馬達停止驅動后，電磁閥用于切斷氣動馬達的進氣通道或者出氣通道。

進一步地，驅動部21可以與鉤體組件3直接連接，也可以通過傳動組件22與鉤體組件3間接連接。當驅動部21與鉤體組件3直接連接時，驅動部21的動力輸出軸與鉤體組件3直接固定連接，從而使得驅動部21直接驅動鉤體組件3旋轉。

驅動部21可設置在鉤筒1的外壁上，也可設置在鉤筒1內。當驅動部21設置在鉤筒1內時，鉤筒1可避免驅動部21上落上灰塵等雜質，不受外部環(huán)境影響，保持驅動部21的整潔，延長驅動部21的使用壽命。

在上述實施例的基礎上，進一步地，驅動部21為液壓馬達；鎖定部為電磁閥；電磁閥與液壓馬達的進油路或者回油路連接；當液壓馬達停止驅動后，電磁閥用于切斷液壓馬達的進油路或者回油路。

本實施例中，當液壓馬達將鉤體組件3驅動至相應位置并停止驅動后，電磁閥將液壓馬達的進油路或者回油路切斷，從而中斷液壓馬達進行進油或者回油，液壓馬達的動力輸出軸不能進行轉動，進而將液壓馬達的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定。

本實施例中，采用液壓馬達和電磁閥配合的方式實現(xiàn)對鉤體組件3的驅動和鎖定，結構簡單，驅動穩(wěn)定，方便使用者操作。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，動力機構2包括傳動組件22；驅動部21通過傳動組件22驅動鉤體組件3旋轉。

本實施例中，驅動部21通過傳動組件22驅動鉤體組件3旋轉。使用者可通過改變傳動組件22的傳動比來調整鉤體組件3旋轉時的轉速，從而可滿足不同情形下鉤體組件3的轉速，滿足使用者的使用需求。

其中，傳動組件22的傳動方式可以為齒輪傳動，也可以為帶傳動。當傳動組件22的傳動方式為帶傳動時，該傳動組件22包括主動輪、從動輪以及套設在主動輪與從動輪上的傳動帶。主動輪固定連接在驅動部21的動力輸出軸上，從動輪固定套設在鉤體組件3上。驅動部21驅動主動輪轉動，主動輪帶動傳送帶轉動，傳送帶帶動從動輪轉動，從動輪帶動鉤體組件3轉動。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，傳動組件22的傳動方式為齒輪傳動。

本實施例中，傳動組件22的傳動方式采用齒輪傳動，也即，驅動部21通過齒輪嚙合傳動的方式驅動鉤體組件3轉動，使得傳動更加穩(wěn)定。

在上述實施例的基礎上，進一步地，傳動組件22包括與驅動部21連接的傳動齒輪221；傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動。

本實施例中，傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動，也即，鉤體組件3上可加工齒槽，齒槽與傳動齒輪221嚙合，從而實現(xiàn)傳動齒輪221與鉤體組件3的直接嚙合。

本實施例中，傳動齒輪221與鉤體組件3直接嚙合傳動可減少傳動組件22的部件，減少傳動組件22的重量以及占用的空間，從而減輕游車大鉤的重量。

如圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，傳動組件22包括傳動齒輪221以及與傳動齒輪221相嚙合的齒輪套222；傳動齒輪221與驅動部21的動力輸出軸連接；齒輪套222固定套設在鉤體組件3上。

本實施例中，傳動齒輪221與驅動部21的動力輸出軸連接；齒輪套222固定套設在鉤體組件3上，驅動部21驅動傳動齒輪221轉動，傳動齒輪221通過嚙合驅動齒輪套222轉動，齒輪套222帶動鉤體組件3轉動。

本實施例中，通過傳動齒輪221和齒輪套222嚙合的方式實現(xiàn)齒輪傳動，使用者將齒輪套222安裝在相應的鉤體組件3上即可，從而方便使用者安裝。同時，齒輪套222套設在鉤體組件3上的方式可使結構緊湊，減少傳動組件22占用的空間。

其中，齒輪套222可通過導向鍵3與鉤體組件3固定連接。

如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，驅動部21固定連接在鉤筒1的外壁上。

本實施例中，將驅動部21固定連接在鉤筒1的外壁上，從而可使驅動部21隨鉤筒1一起移動，也使得驅動部21的位置固定，提高本實用新型的游車大鉤在使用時的穩(wěn)固性。同時，驅動部21不占用鉤筒1的內部空間，從而可充分利用鉤筒1內的空間。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，鉤體組件3包括鉤體32和與鉤體32的一端固定連接的鉤桿31；鉤桿31轉動穿設在鉤筒1內；驅動部21與鉤桿31連接，用于驅動鉤桿31繞其軸線旋轉任一角度。

本實施例中，驅動部21與鉤桿31連接，從而驅動鉤桿31繞其軸線旋轉任一角度，同時鉤桿31帶動鉤體32轉動。這樣可避免驅動部21直接驅動鉤體32，影響鉤體32使用，從而方便使用者使用操作本實用新型實施例提供的游車大鉤。

如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，動力機構2與鉤桿31靠近鉤體32的一端連接。

本實施例中，動力機構2與鉤桿31靠近鉤體32的一端連接，也即，動力機構2靠近鉤體32，可減小鉤桿31帶動鉤體32轉動時的扭矩，避免鉤桿31受力過大彎折，延長鉤桿31的使用壽命。

在上述實施例的基礎上，進一步地，本實用新型實施例還提供一種游車，游車包括實用新型的游車大鉤。

本實用新型實施例提供的游車大鉤，驅動部21與鉤體組件3連接，鎖定部與驅動部21連接。當需要調整鉤體組件3在圓周方向上的位置時，使用者可通過驅動部21驅動鉤體組件3沿其軸線旋轉至預設位置后驅動部21停止驅動，鎖定部將驅動部21的動力輸出軸鎖定，此時鉤體組件3和驅動部21的動力輸出軸均被鎖定在該預設角度上。

本實用新型實施例提供的游車大鉤，使用者可通過驅動部21將鉤體組件3沿其軸線旋轉任一角度，鎖定部將驅動部21的動力輸出軸鎖定，從而將鉤體組件3鎖定，進而可實現(xiàn)鉤體組件3在圓周360°任一位置的旋轉以及鎖定，從而滿足自動化設備的要求。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。