技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種管幕施工多軸動(dòng)力頭及具有該動(dòng)力頭的管排頂進(jìn)管幕機(jī)，管幕施工多軸動(dòng)力頭包括姿態(tài)調(diào)整單元，連接構(gòu)件，控制單元，工作單元及出土單元；所述姿態(tài)調(diào)整單元包括旋轉(zhuǎn)殼體及殼體驅(qū)動(dòng)裝置，殼體驅(qū)動(dòng)裝置一端連接在殼體上；所述連接構(gòu)件設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整單元上，所述出土單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)殼體的前端；所述工作單元至少包括兩個(gè)，其平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)殼體的內(nèi)部；所述控制單元與工作單元連接，控制管幕施工多軸動(dòng)力頭的動(dòng)作。本發(fā)明提供的管幕施工多軸動(dòng)力頭，其能夠?qū)崿F(xiàn)管排頂進(jìn)和鉆進(jìn)，有效提升管幕施工效率，另外，還可通過姿態(tài)調(diào)整單元實(shí)現(xiàn)管排各鋼管的定位精度，進(jìn)而提高管排管幕施工方法的適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊積凱;張春森;雷治華;吳大勝;吳小維
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京首爾工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.11.07