本發(fā)明涉及一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置，屬于煤礦巷道掘進與支護技術領域。

背景技術：

煤礦是人類在開掘富含有煤炭的地質(zhì)層時所挖掘的合理空間，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。而對于煤礦巷道來說，按巷道的不同傾角分類，可分為垂直巷道、水平巷道、傾斜巷道三大類，垂直巷道主要有立井、小立風井或小井、暗井及溜井等。水平巷道主要有平硐、石門、煤門、平巷等。傾斜巷道主要有斜井、上山、下山等。而如果按巷道的用途和服務范圍分類，可分為開拓巷道、準備巷道和回采巷道三大類。開拓巷道指為全礦井服務，或者為一個及一個以上階段服務的巷道，主要有立井、平硐、井底車場、回風井、石門、運輸大巷和回風大巷等。準備巷道指為一個采區(qū)或為一個以上的回采工作面服務的巷道，主要有采區(qū)車場、采區(qū)煤倉、采區(qū)上山、采區(qū)下山等?；夭上锏乐笧橐粋€回采工作面服務的巷道，回采巷道主要有區(qū)段運輸巷、區(qū)段回風巷、開切眼等，準備巷道和回采巷道又常合稱為采區(qū)巷道。

但是，不管哪種煤礦巷道，在實際掘進時，一般都需要對巷道進行掘進與支護，目前，巷道在掘進與支護時，一般采用掘進機對巷道進行有序掘進，然后通過人工進行支護，這樣，在支護時，不僅支護效率低，而且，往往容易產(chǎn)生事故，因此，需要設計一種邊掘進邊支護的新型輔助支護裝置，以便提高支護與掘進效率，提高煤礦安全性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術問題，提供一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置，目的是提高巷道的支護與掘進效率，提高煤礦安全性，擬解決現(xiàn)有技術存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置，其包括底盤、移動輪、掘進組件、轉(zhuǎn)動移動組件、除塵組件、支撐組件和輔助支護組件，其特征在于，所述移動輪設置在所述底盤下方，所述的掘進組件設置在所述轉(zhuǎn)動移動組件上，所述轉(zhuǎn)動移動組件可滑動的設置在所述底盤上，所述轉(zhuǎn)動移動組件上還設置有所述支撐組件，所述支撐組件的頂部還設置有輔助支護組件，所述輔助支護組件對待安裝的巷道支架進行輔助支撐，所述的底盤上還設置有可移動的配重組件。

進一步，作為優(yōu)選，所述掘進組件包括齒盤、驅(qū)動座、外罩、掘進桿、掘進電機、固定架和冷卻噴頭，其中，所述的掘進桿上固定設置有掘進電機，所述的掘進電機的輸出軸側(cè)設置有外罩，所述的掘進電機的輸出軸連接驅(qū)動座，所述的驅(qū)動座上連接對煤層進行切割的齒盤，所述外罩上通過固定架連接設置有冷卻噴頭，所述的冷卻噴頭對所述的齒盤進行冷卻，所述的齒盤的齒部采用硬質(zhì)合金頭制成。

進一步，作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動移動組件包括轉(zhuǎn)盤和滑座，所述的底盤的上表面設置有滑軌，所述的滑座在所述的滑軌內(nèi)滑動，所述的滑座的頂部設置有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定設置有所述支撐組件。

進一步，作為優(yōu)選，所述支撐組件包括支柱和橫梁，其中，所述的支柱的下端固定設置在所述轉(zhuǎn)動移動組件的轉(zhuǎn)盤上，所述支柱的頂端與所述橫梁的一端鉸接設置，掘進組件的掘進桿的端部鉸接設置在支柱的中部，所述的掘進桿的中部鉸接在液壓桿一的活塞桿上，所述的液壓桿一的缸體的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，所述的掘進桿的端部采用液壓桿四連接掘進組件，所述支柱的中上部與所述的橫梁的中部之間還鉸接設置有液壓桿二。

進一步，作為優(yōu)選，所述除塵組件包括除塵噴灑盤和多個噴嘴，所述除塵噴灑盤固定設置在支撐組件的橫梁的下端面，所述的除塵噴灑盤的下方設置有多個噴嘴，所述噴嘴通過水管與儲水箱連通，所述儲水箱固定在底盤上。

進一步，作為優(yōu)選，所述輔助支護組件包括上支座、液壓桿五、支板和立柱，其中，所述的上支座固定設置在橫梁的端部，所述的上支座的頂端固定有所述立柱，所述的立柱的頂端鉸接設置在所述支板上，所述的支板與所述的上支座之間還鉸接設置有所述液壓桿五，所述的支板的上表面設置有耐磨層。

進一步，作為優(yōu)選，所述配重組件包括螺桿、配重塊、滑道和螺桿電機，所述的底盤上設置有滑道，所述的配重塊沿著所述滑道滑動，所述的底盤上還設置有螺桿電機，所述螺桿電機與所述螺桿連接，所述的螺桿與所述的配重塊之間螺紋配合連接。

進一步，作為優(yōu)選，所述除塵組件還包括遮擋組件，所述遮擋組件包括液壓桿三和防護罩，所述防護罩的上端鉸接在所述橫梁下端面，所述橫梁與所述的防護罩之間還鉸接設置有液壓桿三。

進一步，作為優(yōu)選，所述的水管采用u型夾固定在支柱上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的煤礦巷道掘進輔助支護裝置可以實現(xiàn)在巷道掘進過程中邊掘進邊支護的效果，而且，在掘進過程中，可以對粉塵進行噴灑水霧進行降解，而且，輔助支護組件可以實現(xiàn)對支護梁的輔助支撐，支撐角度可調(diào)，支護靈活，而且，還設置了可移動的配重塊，這樣，保證該裝置的支撐與掘進效果，保證其在支護與掘進過程中的平衡性，本發(fā)明可以大大提高巷道的掘進與支護效率，保證施工安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置的掘進組件的結(jié)構示意圖；

其中，1、底盤，2、移動輪，3、螺桿，4、配重塊，5、滑道，6、螺桿電機，7、儲水箱，8、支柱，9、轉(zhuǎn)盤，10、滑座，11、滑軌，12、液壓桿一，13、掘進桿，14、液壓桿二，15、液壓桿三，16、防護罩，17、液壓桿四，18、掘進組件，19、除塵噴灑盤，20、噴嘴，21、水管，22、u型夾，23、橫梁，24、上支座，25、液壓桿五，26、支板，27、立柱，28、耐磨層，29、齒盤，30、驅(qū)動座，31、外罩，32、掘進桿，33、掘進電機，34、固定架，35、冷卻噴頭，36、硬質(zhì)合金頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種煤礦巷道掘進輔助支護裝置，其包括底盤1、移動輪2、掘進組件、轉(zhuǎn)動移動組件、除塵組件、支撐組件和輔助支護組件，其特征在于，所述移動輪2設置在所述底盤1下方，所述的掘進組件設置在所述轉(zhuǎn)動移動組件上，所述轉(zhuǎn)動移動組件可滑動的設置在所述底盤上，所述轉(zhuǎn)動移動組件上還設置有所述支撐組件，所述支撐組件的頂部還設置有輔助支護組件，所述輔助支護組件對待安裝的巷道支架進行輔助支撐，所述的底盤上還設置有可移動的配重組件。

如圖2所示，所述掘進組件包括齒盤29、驅(qū)動座30、外罩31、掘進桿32、掘進電機33、固定架34和冷卻噴頭35，其中，所述的掘進桿32上固定設置有掘進電機33，所述的掘進電機33的輸出軸側(cè)設置有外罩31，所述的掘進電機33的輸出軸連接驅(qū)動座30，所述的驅(qū)動座30上連接對煤層進行切割的齒盤29，所述外罩31上通過固定架34連接設置有冷卻噴頭35，所述的冷卻噴頭35對所述的齒盤29進行冷卻，所述的齒盤29的齒部采用硬質(zhì)合金頭36制成。

其中，所述轉(zhuǎn)動移動組件包括轉(zhuǎn)盤9和滑座10，所述的底盤9的上表面設置有滑軌11，所述的滑座10在所述的滑軌9內(nèi)滑動，所述的滑座10的頂部設置有所述轉(zhuǎn)盤9，所述轉(zhuǎn)盤9的頂部固定設置有所述支撐組件。

所述支撐組件包括支柱8和橫梁23，其中，所述的支柱8的下端固定設置在所述轉(zhuǎn)動移動組件的轉(zhuǎn)盤上，所述支柱8的頂端與所述橫梁23的一端鉸接設置，掘進組件的掘進桿的端部鉸接設置在支柱的中部，所述的掘進桿的中部鉸接在液壓桿一12的活塞桿上，所述的液壓桿一12的缸體的一端鉸接在轉(zhuǎn)盤9上，所述的掘進桿的端部采用液壓桿四17連接掘進組件，所述支柱8的中上部與所述的橫梁23的中部之間還鉸接設置有液壓桿二14。

其中，所述除塵組件包括除塵噴灑盤19和多個噴嘴20，所述除塵噴灑盤19固定設置在支撐組件的橫梁23的下端面，所述的除塵噴灑盤19的下方設置有多個噴嘴20，所述噴嘴20通過水管21與儲水箱7連通，所述儲水箱7固定在底盤1上。

所述輔助支護組件包括上支座24、液壓桿五25、支板26和立柱27，其中，所述的上支座24固定設置在橫梁23的端部，所述的上支座24的頂端固定有所述立柱27，所述的立柱27的頂端鉸接設置在所述支板26上，所述的支板26與所述的上支座24之間還鉸接設置有所述液壓桿五25，所述的支板的上表面設置有耐磨層28。

所述配重組件包括螺桿3、配重塊4、滑道5和螺桿電機6，所述的底盤1上設置有滑道5，所述的配重塊4沿著所述滑道5滑動，所述的底盤1上還設置有螺桿電機6，所述螺桿電機6與所述螺桿3連接，所述的螺桿與所述的配重塊之間螺紋配合連接。

所述除塵組件還包括遮擋組件，所述遮擋組件包括液壓桿三15和防護罩16，所述防護罩16的上端鉸接在所述橫梁下端面，所述橫梁23與所述的防護罩之間還鉸接設置有液壓桿三15。

此外，為了管線的整齊，所述的水管采用u型夾固定在支柱上。

本發(fā)明的煤礦巷道掘進輔助支護裝置可以實現(xiàn)在巷道掘進過程中邊掘進邊支護的效果，而且，在掘進過程中，可以對粉塵進行噴灑水霧進行降解，而且，輔助支護組件可以實現(xiàn)對支護梁的輔助支撐，支撐角度可調(diào)，支護靈活，而且，還設置了可移動的配重塊，這樣，保證該裝置的支撐與掘進效果，保證其在支護與掘進過程中的平衡性，本發(fā)明可以大大提高巷道的掘進與支護效率，保證施工安全。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。