1.一種立軸式鉆機，包括鉆機主體（1），其特征在于：所述鉆機主體（1）底部設有用于移動鉆機主體（1）的運輸裝置（2），所述運輸裝置（2）包括位于鉆機主體（1）底面兩側的履帶裝置（21），所述履帶裝置（21）包括帶體（22）、用于帶動帶體（22）轉動的旋轉驅動裝置（23）和傳動組件（3），所述傳動組件（3）包括與帶體（22）嚙合的傳動輪（31）、用于限位傳動輪（31）的限位臂（32），兩側的限位臂（32）之間通過高度調節(jié)裝置（4）與鉆機主體（1）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述高度調節(jié)裝置（4）包括與兩側限位臂（32）固定連接的箱體（41），所述箱體（41）內固定連接有活塞推動裝置（42），所述活塞推動裝置（42）的活塞桿背離箱體（41）的一端固定連接于鉆機主體（1）底部。
3.根據(jù)權利要求2所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述旋轉驅動裝置（23）的主體固定連接于箱體（41）內，所述旋轉驅動裝置（23）的輸出軸與傳動輪（31）連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述限位臂（32）包括臂體（321）、位于臂體（321）兩端用于限位傳動輪（31）的限位件（322），所述限位件（322）包括位于傳動輪（31）兩側的夾持板（323）、位于兩夾持板（323）之間貫穿傳動輪（31）的銷軸（324）。
5.根據(jù)權利要求1所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述運輸裝置（2）包括位于鉆機主體（1）底部的滑輪組件（5），所述滑輪組件（5）包括高度可調的支腳（51），所述支腳（51）的一端與鉆機主體（1）固定連接、另一端連接有輪體（52）。
6.根據(jù)權利要求5所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述支腳（51）包括與輪體（52）相連的容納筒（53）、與鉆機主體（1）連接的實心部（54），所述容納筒（53）內設有液壓缸（55），所述液壓缸（55）的活塞桿與實心部（54）固定連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述活塞桿與實心部（54）的連接處設有用于增大接觸面積的錐形部（56）。
8.根據(jù)權利要求7所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述容納筒（53）上還設有用于限位輪體（52）轉動的剎車組件（6），所述剎車組件（6）包括活動連接于容納筒（53）上的折桿（61），所述輪體（52）上設有若干限位孔（62），所述折桿（61）背離容納筒（53）的一端設有用于穿設在限位孔（62）內起到剎車作用的限位段（63）。
9.根據(jù)權利要求8所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述折桿（61）還包括穿設于容納筒（53）上的伸縮段（64）、連接伸縮段（64）和限位段（63）的延伸段（65），所述伸縮段（64）位于容納筒（53）內的一端上設有限位球（66），所述限位球（66）的直徑大于伸縮段（64）的直徑。
10.根據(jù)權利要求1所述的立軸式鉆機，其特征在于：所述鉆機主體（1）包括鉆刀（7），所述鉆刀（7）包括桿體（71）、螺旋刀片（72），所述螺旋刀片（72）的螺距自桿體（71）一端向另一端逐漸增大至中段后，再逐漸減小。