本實(shí)用新型涉及土層或巖石鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立軸式鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

鉆機(jī)時(shí)獲取實(shí)地地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備，主要作用時(shí)帶動(dòng)鉆具破碎孔底巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具。立軸式鉆機(jī)是地質(zhì)鉆探中常用的一種回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，這種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有一段1米左右的立軸，用其帶動(dòng)鉆具回轉(zhuǎn)、實(shí)現(xiàn)給進(jìn)并導(dǎo)正鉆具，故名立軸式鉆機(jī)。這種鉆機(jī)體積大，重量沉，常常用于野外施工，運(yùn)輸問題亟待解決。

目前，公開號(hào)CN204552608U的中國(guó)專利公開了一種履帶式立軸鉆機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有操作臺(tái)、起拔立柱組件、動(dòng)力部件、動(dòng)力頭和油箱，履帶底盤通過中央回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和機(jī)架連接。

這種履帶式立軸鉆機(jī)雖然通過配置小型履帶行走裝置便于運(yùn)輸，但是：履帶行走速度緩慢，需要將立軸式鉆機(jī)運(yùn)輸至郊外施工地點(diǎn)時(shí)，由于履帶位于鉆機(jī)的底部、鉆機(jī)的一端設(shè)有用于向地面以下鉆進(jìn)的鉆刀，即便當(dāng)立軸式鉆機(jī)通過履帶運(yùn)動(dòng)至貨車上時(shí)，大多采用從平地到貨車車廂內(nèi)采用斜板連接，在這種傾斜狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鉆刀處易抵觸外界斜板，造成運(yùn)輸不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種立軸式鉆機(jī)，其具有便于被運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種立軸式鉆機(jī)，包括鉆機(jī)主體，所述鉆機(jī)主體底部設(shè)有用于移動(dòng)鉆機(jī)主體的運(yùn)輸裝置，所述運(yùn)輸裝置包括位于鉆機(jī)主體底面兩側(cè)的履帶裝置，所述履帶裝置包括帶體、用于帶動(dòng)帶體轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括與帶體嚙合的傳動(dòng)輪、用于限位傳動(dòng)輪的限位臂，兩側(cè)的限位臂之間通過高度調(diào)節(jié)裝置與鉆機(jī)主體連接。

如此設(shè)置，需要將立軸式鉆機(jī)通過斜板從平地運(yùn)輸至貨車車廂內(nèi)時(shí)，為了防止鉆機(jī)主體前方的鉆刀抵觸至斜板上，通過高度調(diào)節(jié)裝置改變履帶裝置與鉆機(jī)主體之間的間距，間距增大后，由于履帶裝置始終與地面接觸，故而鉆機(jī)主體及其上的鉆頭均被抬離地面，如此在履帶裝置帶動(dòng)鉆機(jī)主體運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠減小鉆頭在傾斜程度不同的環(huán)境中與外界抵觸的可能性，對(duì)鉆頭或鉆機(jī)主體的其他部件起到保護(hù)作用，同時(shí)也因?yàn)闇p小了抵觸的可能性，運(yùn)動(dòng)過程中所受阻礙變少，便于運(yùn)輸。

進(jìn)一步設(shè)置：所述高度調(diào)節(jié)裝置包括與兩側(cè)限位臂固定連接的箱體，所述箱體內(nèi)固定連接有活塞推動(dòng)裝置，所述活塞推動(dòng)裝置的活塞桿背離箱體的一端固定連接于鉆機(jī)主體底部。

如此設(shè)置，箱體將兩側(cè)的履帶裝置進(jìn)行限位，使得兩側(cè)履帶裝置、箱體成為一個(gè)能夠同步運(yùn)動(dòng)的整體，當(dāng)箱體內(nèi)的活塞推動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿將鉆機(jī)主體頂起，增大箱體、履帶裝置與鉆機(jī)主體之間的距離。活塞桿伸縮的過程中，箱體承受鉆機(jī)主體的重力，當(dāng)活塞桿縮回時(shí)，箱體的邊緣與鉆機(jī)主體接觸，增大受力面積，提高連接強(qiáng)度的可靠性。

進(jìn)一步設(shè)置：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的主體固定連接于箱體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與傳動(dòng)輪連接。

如此設(shè)置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其自身的震動(dòng)傳遞至箱體處，減小對(duì)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的影響；又由于箱體與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的接觸面積大，提高了連接強(qiáng)度，設(shè)置在箱體內(nèi)還能保護(hù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置不受外界污染。

進(jìn)一步設(shè)置：所述限位臂包括臂體、位于臂體兩端用于限位傳動(dòng)輪的限位件，所述限位件包括位于傳動(dòng)輪兩側(cè)的夾持板、位于兩夾持板之間貫穿傳動(dòng)輪的銷軸。

如此設(shè)置，夾持板在起到保護(hù)傳動(dòng)輪的輪轂的同時(shí)，還能夠防止傳動(dòng)輪在其中心軸線方向上的竄動(dòng)。限位臂的設(shè)置除了能夠?qū)蓚鲃?dòng)輪進(jìn)行限位，還能夠?qū)β膸аb置的帶體中段起到支撐作用，便于保持帶體的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述運(yùn)輸裝置包括位于鉆機(jī)主體底部的滑輪組件，所述滑輪組件包括高度可調(diào)的支腳，所述支腳的一端與鉆機(jī)主體固定連接、另一端連接有輪體。

如此設(shè)置，滑輪組件能夠帶動(dòng)鉆機(jī)主體運(yùn)動(dòng)，支腳的設(shè)置用以調(diào)節(jié)鉆機(jī)主體與地面之間的高度，減小了與地面抵觸的可能性，運(yùn)動(dòng)過程中所受阻礙變少，便于運(yùn)輸。

進(jìn)一步設(shè)置：所述支腳包括與輪體相連的容納筒、與鉆機(jī)主體連接的實(shí)心部，所述容納筒內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與實(shí)心部固定連接。

如此設(shè)置，容納筒包設(shè)于液壓缸外，對(duì)液壓缸起到保護(hù)作用，同時(shí)由于套設(shè)于缸體外，作用等同于缸體的直徑變大，能夠承受大的重力壓迫，當(dāng)活塞桿伸縮時(shí)，推動(dòng)實(shí)心部，實(shí)心部帶動(dòng)鉆機(jī)主體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述活塞桿與實(shí)心部的連接處設(shè)有用于增大接觸面積的錐形部。

如此設(shè)置，活塞桿橫截面積小，僅通過活塞桿的橫截面積與實(shí)心部接觸，易因剪切力的存在而造成連接部位受外力影響斷裂，錐形部的設(shè)置降低了此種安全隱患的可能性。

進(jìn)一步設(shè)置：所述容納筒上還設(shè)有用于限位輪體轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車組件，所述剎車組件包括活動(dòng)連接于容納筒上的折桿，所述輪體上設(shè)有若干限位孔，所述折桿背離容納筒的一端設(shè)有用于穿設(shè)在限位孔內(nèi)起到剎車作用的限位段。

如此設(shè)置，當(dāng)立軸式鉆機(jī)被安放至貨車上或者需要開始工作時(shí)，為了防止輪體轉(zhuǎn)動(dòng)影響立軸式鉆機(jī)的相對(duì)位置，剎車組件對(duì)輪體進(jìn)行限位。當(dāng)折桿上的限位段穿入限位孔中后，輪體無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要使輪體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將折桿拉離容納筒，此時(shí)輪體失去限位段對(duì)其的限位，繼續(xù)滾動(dòng)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述折桿還包括穿設(shè)于容納筒上的伸縮段、連接伸縮段和限位段的延伸段，所述伸縮段位于容納筒內(nèi)的一端上設(shè)有限位球，所述限位球的直徑大于伸縮段的直徑。

如此設(shè)置，伸縮段在于容納筒發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，限位球始終能夠位于容納筒內(nèi)部，防止伸縮段被拉離容納筒處。

作為優(yōu)選，所述鉆機(jī)主體包括鉆刀，所述鉆刀包括桿體、螺旋刀片，所述螺旋刀片的螺距自桿體一端向另一端逐漸增大至中段后，再逐漸減小。

如此設(shè)置，鉆刀的兩端螺距小，螺旋刀片相互之間距離小，鉆刀的整體直徑大，能夠承受更大的壓力或剪切力，在鉆刀向地面以下鉆探的過程中不易折損。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型在保證鉆機(jī)主體能夠自由運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還能調(diào)節(jié)鉆機(jī)主體與地面之間的高度，既能夠防止鉆刀與外界抵觸擦傷，還能夠以此來輔助調(diào)節(jié)鉆刀入土的深度。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中立軸式鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中鉆刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例1中運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例1中傳動(dòng)輪和帶體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2中立軸式鉆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例2中滑輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、鉆機(jī)主體；2、運(yùn)輸裝置；21、履帶裝置；22、帶體；23、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；3、傳動(dòng)組件；31、傳動(dòng)輪；32、限位臂；321、臂體；322、限位件；323、夾持板；324、銷軸；4、高度調(diào)節(jié)裝置；41、箱體；42、活塞推動(dòng)裝置；5、滑輪組件；51、支腳；52、輪體；53、容納筒；54、實(shí)心部；55、液壓缸；56、錐形部；6、剎車組件；61、折桿；62、限位孔；63、限位段；64、伸縮段；65、延伸段；66、限位球；7、鉆刀；71、桿體；72、螺旋刀片。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：一種立軸式鉆機(jī)，如圖1所示，包括鉆機(jī)主體1，鉆機(jī)主體1位于前進(jìn)方向的一端設(shè)有鉆刀7。

如圖1和2所示，鉆刀7包括桿體71，在桿體71上固定連接有螺旋刀片72，螺旋刀片72的螺距自桿體71的頂端由小變大，至桿體71的中段時(shí)，螺距最大；再由桿體71的中段向底端螺距逐漸變小，使得鉆刀7兩端的螺旋刀片72的螺距相等，密度大于桿體71中段的螺旋刀片72的密度，具有更高的抗外界力的能力，能夠有效降低在鉆探到質(zhì)地堅(jiān)硬處時(shí)鉆刀7刀頭損壞的情況。一旦刀頭長(zhǎng)期使用損壞后，將鉆刀7拆卸下來，使用另一頭作為刀頭即可繼續(xù)投入生產(chǎn)。

在鉆機(jī)主體1的底部設(shè)有便于運(yùn)輸鉆機(jī)主體1的運(yùn)輸裝置2，本實(shí)施例中的運(yùn)輸裝置2采用履帶裝置21。

如圖1和3所示，履帶裝置21共有兩個(gè)，分別位于鉆機(jī)主體1的兩側(cè)，兩側(cè)的履帶裝置21通過箱體41連接。履帶裝置21包括位于最外部與地面接觸的帶體22，帶體22通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23位于箱體41內(nèi)，共設(shè)有兩個(gè)，其輸出軸分別與兩側(cè)的履帶裝置21中的傳動(dòng)輪31連接。與輸出軸連接的傳動(dòng)輪31為主動(dòng)輪，在履帶裝置21內(nèi)還設(shè)有另一個(gè)從動(dòng)的傳動(dòng)輪31，兩個(gè)傳動(dòng)輪31之間通過限位臂32連接。限位臂32包括位于兩傳動(dòng)輪31之間的臂體321，在臂體321的兩端設(shè)有用于與傳動(dòng)輪31連接的限位件322。限位件322包括夾持板323，由于限位臂32在傳動(dòng)輪31兩側(cè)均設(shè)有，故而在傳動(dòng)輪31兩側(cè)也均設(shè)有夾持板323，夾持板323和傳動(dòng)輪31通過銷軸324貫穿連接。在履帶裝置21的兩限位臂32中，面向箱體41的中心軸線的限位臂32與箱體41固定連接，面向外界的限位臂32在豎直方向上與履帶裝置21的側(cè)面平齊。兩限位臂32之間位于兩傳動(dòng)輪31之間的部分固定連接，以便提高連接強(qiáng)度。傳動(dòng)輪31和傳動(dòng)臂即為傳動(dòng)組件3。

如圖4所示，傳動(dòng)輪31的外圓表面上設(shè)有若干環(huán)形陣列的齒，帶體2222的內(nèi)側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)輪31相嚙合的齒，如此當(dāng)傳動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過嚙合關(guān)系帶動(dòng)帶體22轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，箱體41的前端用于安放旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23設(shè)置為電機(jī)，電機(jī)體積小，僅占用箱體41小部分的容積，在箱體41的中部開設(shè)有槽，槽內(nèi)安裝有高度調(diào)節(jié)裝置4，包括四個(gè)呈矩形分布的活塞推動(dòng)裝置42。由于鉆機(jī)主體1整體重量很大，故而采用動(dòng)力大的油缸作為推動(dòng)力來源。

如圖3所示，箱體41中部開設(shè)的槽的槽寬與油缸的大小相近，以便在油缸一旦受到巨大外力后，能夠被槽寬限位，防止油缸被推倒折斷。油缸的底部固定連接于箱體41內(nèi)。箱體41背離地面的一面略高于履帶裝置21的高度，箱體41面向地面的一面同樣高于履帶裝置21的底部，箱體41底面與履帶裝置21的底面之間的距離小于傳動(dòng)輪31的半徑，以便在防止箱體41摩擦地面的同時(shí)，還能夠保持設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例2：一種立軸式鉆機(jī)，如圖5所示，與實(shí)施例1的不同之處在于，本實(shí)施例中的運(yùn)輸裝置2采用滑輪組件5?；喗M件5和鉆機(jī)主體1之間通過實(shí)心部54相連。

如圖5所示，滑輪組件5共有四個(gè)，在鉆機(jī)主體1底部呈矩形分布。在四個(gè)滑輪組件5之間通過桿件連接以加強(qiáng)連接強(qiáng)度。

如圖5和6所示，滑輪組件5包括輪體52，輪體52通過支腳51與鉆機(jī)主體1連接。輪體52上設(shè)有若干環(huán)形陣列的限位孔62。支腳51上設(shè)有用于與限位孔62配合以限制輪體52轉(zhuǎn)動(dòng)的剎車組件6，剎車組件6設(shè)置為折桿61，折桿61包括與支腳51連接的伸縮段64，伸縮段64與水平面平行，自伸縮段64背離支腳51的一端向地面方向垂直延伸有延伸段65，延伸段65背離伸縮段64的一端設(shè)有與延伸段65垂直的限位段63，限位段63即為用于穿設(shè)于限位孔62中的部分。

如圖5和6所示，支腳51包括容納筒53，容納筒53設(shè)置為中空狀，容納筒53內(nèi)設(shè)有液壓缸55，液壓缸55的活塞桿伸出容納筒53外，在活塞桿背離容納筒53的一端設(shè)有錐形部56，錐形部56的大端與實(shí)心部54連接，其小端與活塞桿連接。

如圖6所示，伸縮段64位于容納筒53內(nèi)的一端設(shè)有限位球66，限位球66的直徑大于伸縮段64的直徑，伸縮段64穿過容納筒53上的小孔的直徑大于伸縮段64的直徑且小于限位球66的直徑。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。