本實用新型涉及一種拱架安裝機平臺，尤其涉及一種隧道用拱架安裝機平臺，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近些年隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展,我國交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也在快速發(fā)展,尤其是高速公路,鐵路的建設(shè)中,對我國隧道施工的機械化水平提出了新的要求與考驗。尤其是在軟圍巖的隧道施工中,其中開挖過后的支護鋼拱架的安裝尤為關(guān)鍵。但是在現(xiàn)階段的國內(nèi)隧道施工中鋼拱架的安裝還是主要由人工或借助其他設(shè)備安裝,不僅勞動強度比較大,而且效率和安全性又不能保證。為了實現(xiàn)高效率機械化施工,急需設(shè)計制造鋼拱架安裝機。

隧道鋼拱架的安裝由于受到空間限制，工作過程具有一定的難度和危險性，現(xiàn)有技術(shù)中，隧道用鋼拱架安裝機用于鋼拱架安裝的工作臂只包含一條安裝臂和一條吊籃臂，吊籃臂不帶回轉(zhuǎn)支座，一次只能實現(xiàn)一截鋼拱架的安裝，不便于整體的調(diào)整，且駕駛室一般布置于安裝臂與吊籃臂之間，不便于駕駛操作，實際安裝中將無法提高工作精度和效率，同時增加了安裝難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種隧道用拱架安裝機平臺，利用該帶雙安裝臂和帶回轉(zhuǎn)支座的吊籃臂鋼拱架安裝機解決現(xiàn)有技術(shù)中，隧道用鋼拱架安裝機用于鋼拱架安裝的工作臂只包含一條安裝臂和一條吊籃臂，吊籃臂不帶回轉(zhuǎn)支座，一次只能實現(xiàn)一截鋼拱架的安裝，不便于整體的調(diào)整，且駕駛室一般布置于安裝臂與吊籃臂之間，不便于駕駛操作，實際安裝中將無法提高工作精度和效率，同時增加了安裝難度的問題。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種隧道用拱架安裝機平臺，包括底盤、駕駛室、行走機構(gòu)、上部平臺、工作臂和工作裝置；所述回轉(zhuǎn)平臺包括底板、駕駛室回轉(zhuǎn)底座、兩安裝臂底座、吊籃臂回轉(zhuǎn)底座，所述底板用于支撐安裝平臺上所有組件，所述駕駛室回轉(zhuǎn)底座布置于左前方位置，兩安裝臂底座及吊籃臂回轉(zhuǎn)底座布置在底板的右前方位置位于駕駛室回轉(zhuǎn)底座的右側(cè)，且兩安裝臂相對于吊籃臂成對稱安裝。

所述的上部平臺包括動力系統(tǒng)、機罩、配重、電氣系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)平臺、平臺液壓管路和回轉(zhuǎn)支撐?；剞D(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動安裝在拱架安裝機的底盤上。動力系統(tǒng)、機罩、配重、電氣系統(tǒng)、平臺液壓管路均安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)均布置在回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，配重布置在回轉(zhuǎn)平臺的后端，機罩罩于回轉(zhuǎn)平臺后半部分，平臺液壓管路布置在平臺右側(cè)。

所述的平臺液壓管路為三組，左右兩組對稱布置于中間組兩側(cè)，與平臺動力系統(tǒng)相連。

所述的動力系統(tǒng)布置在所述平臺的后部，外部由所述機罩包圍。

所述的回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈與外圈，所述內(nèi)圈與所述外圈以蝸輪蝸桿形式連接，所述內(nèi)圈固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺下部，所述外圈固定安裝在所述鋼拱架安裝機底盤上，所述外圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述回轉(zhuǎn)馬達固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)馬達輸出軸上安裝有與所述內(nèi)齒圈相配的小齒輪。

按照上述技術(shù)方案的隧道用拱架安裝機，在現(xiàn)場做好施工準備，將拱架安裝機就位，拱架運送到現(xiàn)場后，駕駛員可以在駕駛室根據(jù)施工需要，一邊通過操作吊籃臂可以將鋼拱架吊至所需位置，然后一邊通過雙安裝臂將鋼拱架操作到所需位置，然后進行安裝，兩個安裝臂可以同時安裝鋼拱架，由于鋼拱架安裝機吊籃臂具有回轉(zhuǎn)功能，這樣可以在安裝鋼拱架的同時，通過不斷地回轉(zhuǎn)吊籃臂，就可以很快將鋼拱架成品運送至所需的安裝位置，而不需要整個鋼拱架安裝機同時回轉(zhuǎn)。

本實用新型的上部平臺包括動力系統(tǒng)、機罩、配重、電氣系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)平臺、平臺液壓管路和回轉(zhuǎn)支撐。回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動安裝在拱架安裝機的底盤上。動力系統(tǒng)、機罩、配重、電氣系統(tǒng)、平臺液壓管路均安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)均布置在回轉(zhuǎn)平臺左側(cè)，配重布置在回轉(zhuǎn)平臺的后端，機罩罩于回轉(zhuǎn)平臺后半部分，平臺液壓管路布置在平臺右側(cè)，由于采用這種布局，駕駛員在操作過程中更便利，通過實際操作證明采用本實用新型的中上部平臺上各組件布置安裝更為合理。

本實用新型的平臺液壓管路為三組，左右兩組對稱布置于中間組兩側(cè)，與平臺動力系統(tǒng)相連，采用三組液壓管路，各自獨立液壓管路，互不交叉，單一液壓管路故障不會影響其它管路。

本實用新型的動力系統(tǒng)布置在所述平臺的后部，外部由所述機罩包圍，動力系統(tǒng)布置在平臺后部，便于檢修和加油等操作，外部采用機罩包圍，可以防塵、防雨等。

本實用新型的回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈與外圈，所述內(nèi)圈與所述外圈以蝸輪蝸桿形式連接，所述內(nèi)圈固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺下部，所述外圈固定安裝在所述鋼拱架安裝機底盤上，所述外圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述回轉(zhuǎn)馬達固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)馬達輸出軸上安裝有與所述內(nèi)齒圈相配的小齒輪，通過回轉(zhuǎn)裝置，可以實現(xiàn)吊籃臂自由回轉(zhuǎn)，無需操作整個鋼拱架安裝機轉(zhuǎn)動，節(jié)約時間，操作便利。

綜上所述，采用本實用新型的技術(shù)方案完全可以解決現(xiàn)有技術(shù)中隧道用鋼拱架安裝機用于鋼拱架安裝的工作臂只包含一條安裝臂和一條吊籃臂，吊籃臂不帶回轉(zhuǎn)支座，一次只能實現(xiàn)一截鋼拱架的安裝，不便于整體的調(diào)整，且駕駛室一般布置于安裝臂與吊籃臂之間，不便于駕駛操作的問題，本實用新型中上部平臺上各組件布置安裝更為合理，且本實用新型首次提出了三臂式工作臂結(jié)構(gòu)，即兩安裝臂和一條吊籃臂，在實際安裝中將大大提高工作精度和效率，同時降低安裝難度，本實用新型安全、可靠，有很強的市場價值。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型平臺主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型回轉(zhuǎn)平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型回轉(zhuǎn)平臺主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記為：1、底盤，2、駕駛室，3、行走機構(gòu)，4、上部平臺，5、工作臂，6、工作裝置，7、動前后支臂，41、動力系統(tǒng)，42、機罩，43、配重，44、電氣系統(tǒng)，45、回轉(zhuǎn)平臺，46、平臺液壓管路，47、回轉(zhuǎn)支撐，51、動臂，52、斗桿，53、吊籃臂，61、夾具，62、吊籃， 451、底板，452、駕駛室回轉(zhuǎn)底座，453、兩安裝臂底座，454、吊籃臂回轉(zhuǎn)底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體的實施例對實用新型進行進一步介紹。

如圖1~7所示，一種隧道用拱架安裝機平臺，包括底盤1、駕駛室2、行走機構(gòu)3、上部平臺4、工作臂5、工作裝置6、動前后支臂7、動力系統(tǒng)41、機罩42、配重43、電氣系統(tǒng)44、回轉(zhuǎn)平臺45、平臺液壓管路46、回轉(zhuǎn)支撐47、動臂51、斗桿52、吊籃臂53、夾具61、吊籃62、底板451、駕駛室回轉(zhuǎn)底座452、兩安裝臂底座453和吊籃臂回轉(zhuǎn)底座454。所述回轉(zhuǎn)平臺45包括底板451、駕駛室回轉(zhuǎn)底座452、兩安裝臂底座453、吊籃臂回轉(zhuǎn)底座454，所述底板用于支撐安裝平臺上所有組件，所述駕駛室回轉(zhuǎn)底座布置于左前方位置，兩安裝臂底座及吊籃臂回轉(zhuǎn)底座布置在底板的右前方位置位于駕駛室回轉(zhuǎn)底座的右側(cè)，且兩安裝臂相對于吊籃臂成對稱安裝。

上部平臺4包括動力系統(tǒng)41、機罩42、配重43、電氣系統(tǒng)44、回轉(zhuǎn)平臺45、平臺液壓管路46和回轉(zhuǎn)支撐47?；剞D(zhuǎn)平臺45通過回轉(zhuǎn)支承47 轉(zhuǎn)動安裝在安裝機的底盤上。動力系統(tǒng)41、機罩42、配重43、電氣系統(tǒng)44、平臺液壓管路46均安裝在回轉(zhuǎn)平臺45上，動力系統(tǒng)41、電氣系統(tǒng)44均布置在回轉(zhuǎn)平臺45左側(cè)，配重43布置在回轉(zhuǎn)平臺45的后端，機罩42罩于回轉(zhuǎn)平臺45后半部分，平臺液壓管路46布置在平臺45右側(cè)。

本實用新型的底盤1位于安裝機平臺的底部，用于支撐整個上部平臺4和工作臂5，底盤1還包括前后支臂7，主要用于拱加安裝過程對整機的支撐。

本實用新型的駕駛室2安裝布置于整個上部平臺4的左前端，一方面符合我國的常規(guī)駕駛習慣，另一方面有利于安裝機操作者的視野觀察；

本實用新型的行走機構(gòu)3采用輪式行走機構(gòu)，既能方便快速進入工作區(qū)域，還能在危險發(fā)生時實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)場，保障人員安全；

本實用新型的上部平臺4，通過所述回轉(zhuǎn)支撐47連接于回轉(zhuǎn)平臺45上，上部平臺4除了回轉(zhuǎn)支撐47和回轉(zhuǎn)平臺45以外，還包括動力系統(tǒng)41、配重43、電氣系統(tǒng)44和平臺液壓管路46；上部平臺4上的組件均通過機罩42保護，整體外觀形式為機箱式；

本實用新型的回轉(zhuǎn)支承47包括內(nèi)圈與外圈，所述內(nèi)圈與所述外圈以蝸輪蝸桿形式配合，具有較大的傳動比，所述內(nèi)圈固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺45下部，所述外圈固定安裝在所述鋼拱架安裝機底盤1上，用于實現(xiàn)上部回轉(zhuǎn)平臺的360°旋轉(zhuǎn)工作；

本實用新型的動力系統(tǒng)41布置在所述上部平臺4的后部，外部由所述機罩42包圍保護，為各工作臂提供動力；

本實用新型的電氣系統(tǒng)44安裝布置于駕駛室后方，主要用于位于吊籃里的安裝人員實現(xiàn)對吊籃臂的控制，配合所述動力系統(tǒng)共同完成鋼拱架的安裝；

本實用新型的配重43通過連接塊對與緊固件安裝在所述平臺的尾部上，用于平衡整個上部平臺4以及整個安裝機的平衡；

本實用新型的平臺液壓管路46分為三組，左右兩組對稱布置于中間組兩側(cè)，與平臺動力系統(tǒng)相連，用于液動力的輸出，其中左右兩組管路為兩條安裝臂提供相應(yīng)的動力，中間管路用于為吊籃臂的動作提供動力；

本實用新型的回轉(zhuǎn)平臺45包括底板451、駕駛室回轉(zhuǎn)底座452、兩安裝臂底座453、吊籃臂回轉(zhuǎn)底座454；底板451用于支撐連接平臺上所有組件，通過螺栓連接固定于所述底盤1上；駕駛室回轉(zhuǎn)底座452布置于左前方位置，兩安裝臂底座453及吊籃臂回轉(zhuǎn)底座454布置在底板的右前方位置，位于駕駛室回轉(zhuǎn)底座的右側(cè)，分別用于兩安裝臂和吊籃臂的安裝，且兩安裝臂相對于吊籃臂成對稱安裝；兩安裝臂在安裝過程中協(xié)同工作，先調(diào)整一側(cè)安裝臂以保證鋼拱架正確位置，再切換到另一條安裝臂，以先調(diào)整好的鋼拱位置為基準進行調(diào)整，初調(diào)完成后，再由吊籃臂前端吊籃里的安裝人員進行手動調(diào)整，協(xié)同完成鋼拱架的安裝，該帶雙安裝臂和帶回轉(zhuǎn)支座的吊籃臂鋼拱架安裝機解決現(xiàn)有技術(shù)中，隧道用鋼拱架安裝機用于鋼拱架安裝的工作臂只包含一條安裝臂和一條吊籃臂，吊籃臂不帶回轉(zhuǎn)支座，一次只能實現(xiàn)一截鋼拱架的安裝，不便于整體的調(diào)整，且駕駛室一般布置于安裝臂與吊籃臂之間，不便于駕駛操作，實際安裝中將無法提高工作精度和效率，同時增加了安裝難度的問題。