本發(fā)明屬于煤礦井下掘進(jìn)工作面掘進(jìn)機(jī)配套設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)后配套機(jī)載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置多采用皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)將物料運(yùn)輸?shù)胶罄m(xù)的皮帶輸送機(jī)上，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)前端與掘進(jìn)機(jī)后機(jī)架鉸接，后端通過(guò)連接小車騎在后續(xù)的皮帶輸送機(jī)上，掘進(jìn)機(jī)截割物料通過(guò)掘進(jìn)機(jī)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)狡мD(zhuǎn)載機(jī)受料斗，由皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶輸送機(jī)上，通過(guò)皮帶輸送機(jī)運(yùn)至料倉(cāng)。這種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但適應(yīng)性差、可靠性低、可控性差。隨著后續(xù)配套運(yùn)輸方式的多樣化，該轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的局限性會(huì)越來(lái)越突出，如后續(xù)運(yùn)輸方式采用運(yùn)錨機(jī)或運(yùn)輸車輛等作為下一級(jí)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備時(shí)，現(xiàn)有的皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)無(wú)法將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)錨機(jī)或運(yùn)輸車輛上；當(dāng)后配套采用刮板輸送機(jī)運(yùn)輸時(shí)，皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)與刮板輸送機(jī)搭接困難，如果掘進(jìn)機(jī)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)直接將物料落在后配套刮板輸送機(jī)上，由于掘進(jìn)機(jī)截割時(shí)的擺動(dòng)和落料高度差大，易產(chǎn)生漏料和粉塵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)后配套轉(zhuǎn)運(yùn)裝置適應(yīng)性差、可靠性低，不能滿足日益多樣化的后配套運(yùn)輸系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括固定連接于掘進(jìn)機(jī)后機(jī)架的連接架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、托架和刮板輸送機(jī)，所述連接架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置一回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸的缸筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與連接架鉸接，所述刮板輸送機(jī)的下部固定安裝一托架，升降油缸的活塞桿與托架鉸接，升降油缸的缸筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，刮板輸送機(jī)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)架和固定在回轉(zhuǎn)架左右兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板的前端與回轉(zhuǎn)架前端固定連接，側(cè)板的后端斜向上伸出與回轉(zhuǎn)架成一角度，所述連接架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架后端中部鉸接，所述兩回轉(zhuǎn)油缸的缸筒分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架的左右兩端鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿分別與連接架的左右兩端鉸接，所述升降油缸的活塞桿與托架的中部鉸接，升降油缸的缸筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)架前端中部鉸接，所述刮板輸送機(jī)的兩側(cè)分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)板的后端鉸接。

所述刮板輸送機(jī)的上部設(shè)置受料斗。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能適應(yīng)多種后續(xù)配套運(yùn)輸系統(tǒng)，適應(yīng)性強(qiáng)；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的回?cái)[和升降均采用油缸控制，可控性強(qiáng)；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置采用邊雙鏈的刮板運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)料穩(wěn)定；本發(fā)明會(huì)比原有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑更小，巷道適應(yīng)能力強(qiáng)；本發(fā)明不存在原有皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)易跑偏、易磨損、倒機(jī)困難的情況，可靠性高。隨著掘進(jìn)機(jī)后續(xù)配套運(yùn)輸系統(tǒng)的多樣化，對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用也會(huì)越來(lái)越廣，本發(fā)明具有較大的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為圖1去掉刮板輸送機(jī)的俯視圖；

圖4為刮板輸送機(jī)的主視圖；

圖5為圖4的a-a剖視圖；

圖中：1-掘進(jìn)機(jī)后機(jī)架，2-連接架，3-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-升降油缸，5-托架，6-回轉(zhuǎn)油缸，7-受料斗，8-刮板輸送機(jī)，9-改向鏈輪，10-刮板輸送機(jī)機(jī)架，11-刮板鏈，12-張緊油缸，13-驅(qū)動(dòng)裝置，14-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，15-壓鏈板。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括連接架2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、回轉(zhuǎn)油缸6、升降油缸4、托架5和刮板輸送機(jī)8，

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)架和固定在回轉(zhuǎn)架左右兩側(cè)的側(cè)板，所述側(cè)板的前端與回轉(zhuǎn)架前端固定連接，側(cè)板的后端斜向上伸出與回轉(zhuǎn)架成一角度，所述連接架2的一端采用螺栓和鍵與掘進(jìn)機(jī)后機(jī)架1固定連接，連接架2的另一端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)架后端中部鉸接，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的左右兩側(cè)分別設(shè)置一回轉(zhuǎn)油缸6，所述回轉(zhuǎn)油缸6的缸筒分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)架的左右兩端鉸接，回轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿分別與連接架2的左右兩端鉸接，通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸6的伸縮可以推動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3繞其與連接架2的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)8的回?cái)[；所述刮板輸送機(jī)8的下部固定安裝一托架5，托架5與刮板輸送機(jī)8采用螺栓固定連接，與刮板輸送機(jī)8形成一個(gè)整體，所述升降油缸4的活塞桿與托架5中部鉸接，升降油缸4的鋼筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回轉(zhuǎn)架前端中部鉸接，所述刮板輸送機(jī)8的兩側(cè)分別與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)板的后端鉸接，通過(guò)升降油缸4的伸縮可以實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)8的升降，所述刮板輸送機(jī)8的上部設(shè)置受料斗7，用來(lái)7接收前端掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸來(lái)的物料。

如圖4、5所示，所述刮板輸送機(jī)8主要由改向鏈輪9、刮板輸送機(jī)機(jī)架10、刮板鏈11、張緊油缸12、驅(qū)動(dòng)裝置13、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14和壓鏈板15等組成，改向鏈輪9固定于刮板輸送機(jī)機(jī)架10后端，驅(qū)動(dòng)裝置13橫跨在刮板輸送機(jī)機(jī)架10前端，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14固定在驅(qū)動(dòng)裝置13上，用于驅(qū)動(dòng)刮板鏈11動(dòng)作，刮板鏈11作為一個(gè)封閉的運(yùn)輸鏈圍繞在刮板輸送機(jī)8上，將改向鏈輪11、刮板輸送機(jī)機(jī)架10、驅(qū)動(dòng)裝置13連成一體，實(shí)現(xiàn)物料連續(xù)運(yùn)輸，張緊油缸12一端與驅(qū)動(dòng)裝置13固定連接，另一端與刮板輸送機(jī)機(jī)架10連接，張緊油缸12的伸縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置13的前進(jìn)、后退，進(jìn)而使刮板鏈11實(shí)現(xiàn)張緊和松弛，壓鏈板15位于刮板鏈上方，固定于刮板輸送機(jī)機(jī)架10上，用于保證刮板鏈11不卡鏈、不跑偏。

工作中，機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的受料斗7接收前端掘進(jìn)機(jī)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸來(lái)的物料，經(jīng)刮板輸送機(jī)8將物料輸送到后續(xù)配套的運(yùn)輸系統(tǒng)上，當(dāng)需要刮板輸送機(jī)8向一側(cè)擺動(dòng)時(shí)，同側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸6的活塞桿收縮，另一側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸6活塞桿伸出，刮板輸送機(jī)8可左右擺動(dòng)45°；當(dāng)需要刮板輸送機(jī)8抬起或者降落時(shí)，升降油缸4的活塞桿伸出或者收縮，實(shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)8的升降，滿足不同的后配套運(yùn)輸系統(tǒng)。

本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，可以適應(yīng)多種后續(xù)配套運(yùn)輸系統(tǒng)；可靠性高，不存在傳統(tǒng)皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)易跑偏、易磨損、倒機(jī)困難的情況；可控性強(qiáng)，回?cái)[和升降可以通過(guò)各自油缸精確控制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于煤礦井下掘進(jìn)工作面掘進(jìn)機(jī)配套設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)后配套轉(zhuǎn)運(yùn)裝置適應(yīng)性差、可靠性低，不能滿足日益多樣化的后配套運(yùn)輸系統(tǒng)的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種機(jī)載回轉(zhuǎn)升降轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括固定連接于掘進(jìn)機(jī)后機(jī)架的連接架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、托架和刮板輸送機(jī)，所述連接架與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置一回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸的缸筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿與連接架鉸接，所述刮板輸送機(jī)的下部固定安裝一托架，升降油缸的活塞桿與托架鉸接，升降油缸的缸筒與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，刮板輸送機(jī)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接。本發(fā)明能適應(yīng)多種后續(xù)配套運(yùn)輸系統(tǒng)，適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：岳曉虎;王帥;周建龍;賈少山;白雪峰;王學(xué)成;吳晉軍;王傳武;劉子靖;秦彥凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.18