本發(fā)明涉及施工安全防護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種地鐵施工安全防護逃生機器人。

背景技術(shù)：

隨著地鐵線路的快速建設(shè)和發(fā)展，越來越多的地鐵施工工人進入地下隧道內(nèi)施工作業(yè)，在井下施工是一項比較危險的工作，尤其可能會遇到礦井坍塌、透水等事故，這些危險時刻威脅著工人的生命安全，因此急需一種可以在井下保護工人生命安全的設(shè)備，傳統(tǒng)的礦井救援設(shè)備，如申請?zhí)枮?006201016135的實用新型專利公開了一種《礦井救生艙》，它由一個艙體構(gòu)成，艙體內(nèi)由鋼板分成休息艙、儲水倉、氧氣艙等，雖然該結(jié)構(gòu)可以暫時讓工人得到庇護，但是如果發(fā)生礦井坍塌的話，這種設(shè)備容易被泥土壓住，如果隧道位置比較深的話，地面人員和設(shè)備也很難確定該救生艙位置并將其從隧道內(nèi)救出，因此該救生艙不能很好地完成救生任務(wù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種地鐵施工安全防護逃生機器人，通過設(shè)置可以滑動的鏟土板和可以伸縮的錐形座可以使保護殼不停的上升直至鉆出地面，在鉆土的過程中可以利用第一液壓缸和第四液壓缸伸出共同對周圍的泥土產(chǎn)生推力使保護殼處于豎直狀態(tài)，保證了工人可以在最短的時間內(nèi)實施自救。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種地鐵施工安全防護逃生機器人，包括保護殼、四個第一液壓缸、兩個第二液壓缸、四根導(dǎo)桿、兩個滑塊、兩扇安全門、兩個救生窗口、四個第三液壓缸、第四液壓缸、錐形座、十二個鉸支座、六個鏟土板，其特征在于：所述的保護殼頂部和底部是錐形結(jié)構(gòu)，中間是一截圓柱體結(jié)構(gòu)，保護殼的圓柱部分內(nèi)部是中空的，在圓柱部分的外壁左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個矩形槽，在每個矩形槽內(nèi)部并列安裝著兩根導(dǎo)桿，導(dǎo)桿豎直放置，在兩根導(dǎo)桿上滑動安裝有一個滑塊，滑塊可以上下滑動，其滑動是通過第二液壓缸控制的，第二液壓缸一端固定在矩形槽頂部，另一端與滑塊連接，每個滑塊上都安裝有三對鉸支座，每對鉸支座上都安裝有一個鏟土板，鏟土板可以上下擺動；

所述的保護殼頂部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個圓孔，每個圓孔內(nèi)安裝有一個第一液壓缸，第一液壓缸的缸體部分固定在圓孔底部，第一液壓缸的活塞桿可以伸到錐體外部；

所述的保護殼底部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個圓孔，每個圓孔內(nèi)安裝有一個第三液壓缸，第三液壓缸的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第三液壓缸的活塞桿可以伸到錐體外部，底部的錐體下端沒有錐尖，底部錐體下部是一個圓形平面，圓形平面中心有一個圓孔，在圓孔內(nèi)安裝有一個第四液壓缸，第四液壓缸的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第四液壓缸的活塞桿露在外面，在活塞桿端部安裝有錐形座；

所述的保護殼的中間圓柱部分前后兩端設(shè)有兩個救生窗口，每個救生窗口處都安裝有一扇安全門，安全門滑動安裝在救生窗口處，安全門可以上下滑動，其滑動是通過電缸控制的，電缸一端固定在保護殼中，電缸的另一端與安全門相連。

進一步地，所述的鉸支座上設(shè)有限位裝置，鏟土板從底部向上擺動45°后被限位裝置擋住。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明通過設(shè)置可以滑動的鏟土板和可以伸縮的錐形座可以使保護殼不停的上升直至鉆出地面，在鉆土的過程中可以利用第一液壓缸和第四液壓缸伸出共同對周圍的泥土產(chǎn)生推力使保護殼處于豎直狀態(tài)，保證了工人可以在最短的時間內(nèi)實施自救。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的鏟土板安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

附圖標號：1-保護殼；2-第一液壓缸；3-第二液壓缸；4-導(dǎo)桿；5-滑塊；6-安全門；7-救生窗口；8-第三液壓缸；9-第四液壓缸；10-錐形座；11-鉸支座；12-鏟土板。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。

實施例

如圖1、圖2、圖3所示，一種地鐵施工安全防護逃生機器人，包括保護殼1、四個第一液壓缸2、兩個第二液壓缸3、四根導(dǎo)桿4、兩個滑塊5、兩扇安全門6、兩個救生窗口7、四個第三液壓缸8、第四液壓缸9、錐形座10、十二個鉸支座11、六個鏟土板12，其特征在于：所述的保護殼1頂部和底部是錐形結(jié)構(gòu)，中間是一截圓柱體結(jié)構(gòu)，保護殼1的圓柱部分內(nèi)部是中空的，在圓柱部分的外壁左右兩側(cè)對稱設(shè)有兩個矩形槽，在每個矩形槽內(nèi)部并列安裝著兩根導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4豎直放置，在兩根導(dǎo)桿4上滑動安裝有一個滑塊5，滑塊5可以上下滑動，其滑動是通過第二液壓缸3控制的，第二液壓缸3一端固定在矩形槽頂部，另一端與滑塊5連接，每個滑塊5上都安裝有三對鉸支座11，每對鉸支座11上都安裝有一個鏟土板12，鏟土板12可以上下擺動；

所述的保護殼1頂部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個圓孔，每個圓孔內(nèi)安裝有一個第一液壓缸2，第一液壓缸2的缸體部分固定在圓孔底部，第一液壓缸2的活塞桿可以伸到錐體外部；

所述的保護殼1底部的錐體的錐面上均勻設(shè)有四個圓孔，每個圓孔內(nèi)安裝有一個第三液壓缸8，第三液壓缸8的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第三液壓缸8的活塞桿可以伸到錐體外部，底部的錐體下端沒有錐尖，底部錐體下部是一個圓形平面，圓形平面中心有一個圓孔，在圓孔內(nèi)安裝有一個第四液壓缸9，第四液壓缸9的缸體部分固定在圓孔內(nèi)部，第四液壓缸9的活塞桿露在外面，在活塞桿端部安裝有錐形座10；

所述的保護殼1的中間圓柱部分前后兩端設(shè)有兩個救生窗口7，每個救生窗口7處都安裝有一扇安全門6，安全門6滑動安裝在救生窗口7處，安全門6可以上下滑動，其滑動是通過電缸控制的，電缸一端固定在保護殼1中，電缸的另一端與安全門6相連。

進一步地，所述的鉸支座11上設(shè)有限位裝置，鏟土板12從底部向上擺動45°后被限位裝置擋住。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用前先放入到地鐵隧道內(nèi)并把安全門6打開，當隧道內(nèi)發(fā)生意外事故時，譬如隧道坍塌，工人可以迅速通過救生窗口7進入到保護殼1內(nèi)，然后將安全門6關(guān)閉，下一步控制第四液壓缸9和兩個第二液壓缸3不停地伸縮，第二液壓缸3帶動鏟土板12向下鏟土，第四液壓缸9在伸出的過程中通過錐形座10對泥土產(chǎn)生推力，泥土對錐形座10產(chǎn)生的反推力使保護殼1上升，當保護殼1發(fā)生偏轉(zhuǎn)時通過第一液壓缸2和第四液壓缸9伸出共同對周圍的泥土產(chǎn)生推力使保護殼1處于豎直狀態(tài)，直到保護殼1鉆出地面。