本發(fā)明涉及一種雙向鉆式采煤機(jī)及使用方法，尤其是一種適用于鉆式采煤機(jī)上的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)及使用方法。

背景技術(shù)：
螺旋鉆采煤法是目前無人采煤工作面較為成熟的一種采煤方法，該采煤法被廣泛用于圍巖不穩(wěn)定的薄煤層和極薄煤層開采，還被用于邊角煤開采和各種煤柱的回收。但是，目前由于鉆式采煤機(jī)在薄煤層開采過程中，僅具有單向開采煤層的功能，因此在巷道兩側(cè)都有薄煤層的情況下，現(xiàn)有的螺旋鉆式采煤機(jī)無法實(shí)現(xiàn)同時開采，需開采完一側(cè)后轉(zhuǎn)移至另一側(cè)開采，整個過程造成掘進(jìn)效率低，費(fèi)時費(fèi)力，工人勞動強(qiáng)度高，采煤時間和設(shè)備移動時間增長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
技術(shù)問題：本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)及使用方法，通過在已有技術(shù)的基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)裝置，從而可一次性實(shí)現(xiàn)螺旋鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)對兩側(cè)薄煤層的開采。技術(shù)方案：本發(fā)明的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)，包括采煤機(jī)上架總成、設(shè)在采煤機(jī)上架總成下的采煤機(jī)底座，所述的采煤機(jī)底座下設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置，所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置下設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)，履帶行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支撐裝置相連的傳動裝置；所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置包括內(nèi)圈、套在內(nèi)圈上的外圈，內(nèi)圈和外圈之間設(shè)有滾球體，所述外圈經(jīng)螺栓與采煤機(jī)底座固定在一起，所述的內(nèi)圈經(jīng)螺栓與履帶行走機(jī)構(gòu)固定在一起；所述的履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶、驅(qū)動輪、張緊裝置、導(dǎo)向輪、緩沖彈簧、支重輪、連接架、驅(qū)動電機(jī)、底盤支撐架和側(cè)壁；所述的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪通過其中心孔內(nèi)的滾動軸承連接于連接架兩端的中心軸上，所述履帶卡嵌于驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪的輪齒上，所述張緊裝置通過螺栓與驅(qū)動輪中心軸兩端連接，所述支重輪通過其中心孔內(nèi)的滾動軸承連接于連接架的中心軸上，并與履帶進(jìn)行嚙合，所述驅(qū)動電機(jī)通過螺栓連接于連接架上，其伸出軸與驅(qū)動輪的中心軸連接，所述底盤支撐架通過螺栓連接于連接架上，所述側(cè)壁焊接于連接架上；所述的傳動裝置包括液壓馬達(dá)、抱閘鎖止器、液壓馬達(dá)齒輪、軸I大齒輪、軸I、軸I小齒輪、軸II大齒輪、軸II、轉(zhuǎn)輪、滾動軸承；所述液壓馬達(dá)通過螺栓與履帶行走機(jī)構(gòu)中的底盤支撐架連接，所述抱閘鎖止器穿過液壓馬達(dá)輸出軸并用螺栓與底盤支撐架連接，所述液壓馬達(dá)齒輪通過平鍵穩(wěn)固連接在液壓馬達(dá)輸出軸上，所述軸I大齒輪、軸II大齒輪通過花鍵分別與軸I、軸II連接，軸I小齒輪通過平鍵與軸I連接，軸I、軸II都由滾動軸承支撐并做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，液壓馬達(dá)齒輪與軸I大齒輪、軸I小齒輪與軸II大齒輪、轉(zhuǎn)輪與回轉(zhuǎn)支撐裝置中外圈相互之間正確嚙合。所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置的外側(cè)設(shè)有防止大塊煤料進(jìn)入回轉(zhuǎn)減速箱內(nèi)的側(cè)壁。履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)的使用方法：將鉆式采煤機(jī)布置于巷道中，先對薄煤層一側(cè)進(jìn)行開采作業(yè)，在該側(cè)薄煤層開采作業(yè)結(jié)束后，通過控制面板按鈕啟動液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)通過其輸出軸將扭矩傳至液壓馬達(dá)齒輪上，再依次經(jīng)由軸I大齒輪、軸I、軸I小齒輪、軸II大齒輪、軸II，將高速小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為低速大轉(zhuǎn)矩傳至轉(zhuǎn)輪上，轉(zhuǎn)輪通過輪齒嚙合帶動回轉(zhuǎn)支撐裝置中的外圈回轉(zhuǎn)，再通過連接采煤機(jī)底座與外圈的內(nèi)六角螺栓，最終將轉(zhuǎn)矩傳至采煤機(jī)底座上，實(shí)現(xiàn)鉆式采煤機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)支撐裝置旋轉(zhuǎn)到開采另一側(cè)薄煤層的位置后，通過控制面板控制抱閘鎖止器鎖死液壓馬達(dá)輸出軸，防止采煤機(jī)上架總成上的螺旋鉆頭發(fā)生過轉(zhuǎn)或采煤作業(yè)時發(fā)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，對另一側(cè)薄煤層進(jìn)行開采作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)螺旋鉆機(jī)在同一地點(diǎn)雙向采煤，提高采煤效率，減少設(shè)備轉(zhuǎn)移和開采時間。有益效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)鉆式采煤機(jī)在巷道同一地點(diǎn)先后開采兩側(cè)薄煤層，無需在一側(cè)薄煤層開采完成后通過移動鉆式采煤機(jī)，再進(jìn)行另一側(cè)薄煤層開采，大大節(jié)省了時間，提高采煤效率；鉆式采煤機(jī)在從主巷道至工作面巷道途中遇岔路口時，借助于回轉(zhuǎn)支撐裝置，可實(shí)現(xiàn)螺旋鉆頭進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)，從而輕易通過巷道岔路口到達(dá)工作面，節(jié)約設(shè)備移動時間。此外，本發(fā)明的傳動裝置中設(shè)有可防止螺旋鉆頭發(fā)生過轉(zhuǎn)或螺旋鉆頭在采煤時發(fā)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象的抱閘鎖止器，大大提高了設(shè)備的可靠性；本發(fā)明通過液壓馬達(dá)、小體積回轉(zhuǎn)減速裝置，實(shí)現(xiàn)了螺旋鉆頭的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，并保證傳遞扭矩可靠、結(jié)構(gòu)緊湊，只需在控制面板中加入相應(yīng)的控制開關(guān)，即可對液壓馬達(dá)和抱閘鎖止器進(jìn)行操控，操作方便，便于維修，適應(yīng)性強(qiáng)，使用范圍寬，在本領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛的實(shí)用性。附圖說明圖1是本發(fā)明的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的采煤機(jī)上架總成結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖3是本發(fā)明的采煤機(jī)底座結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4是本發(fā)明的采煤機(jī)底座C-C剖視圖；圖5是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)支撐裝置連接結(jié)構(gòu)正視示意圖；圖6是本發(fā)明的回轉(zhuǎn)支撐裝置連接結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖7是本發(fā)明的履帶行走機(jī)構(gòu)正視示意圖；圖8是本發(fā)明的履帶行走機(jī)構(gòu)俯視示意圖；圖9是本發(fā)明的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)在采煤作業(yè)時操作示意圖；圖10是本發(fā)明的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)經(jīng)過巷道岔路口時操作示意圖。圖中：1-鉆式采煤機(jī)，2-采煤機(jī)上架總成，3-采煤機(jī)底座，4-回轉(zhuǎn)支撐裝置，5-傳動裝置，6-履帶行走機(jī)構(gòu)，7—內(nèi)六角螺栓，8－墊片一，9—六角螺栓，10—墊片二，11—回轉(zhuǎn)減速箱壁，12—墊片三，13—螺母一，14—螺母二，15—螺栓連接孔一，16—螺栓連接孔二，17—薄煤層A側(cè)，18—巷道，19—薄煤層B側(cè)，20—道岔，2-1－驅(qū)動架，2-2－傳動箱，2-3－穩(wěn)定器，2-4－側(cè)架，2-5－液壓馬達(dá)，2-6－風(fēng)筒，2-7－螺旋鉆桿，2-8－螺旋鉆頭，3-1－側(cè)向支撐架，3-2－前向支撐架，3-3－固定架，3-4－固定架，3-5－后向支撐架，3-6－固定架，3-7－底架，3-8－中間支撐架，4-1－內(nèi)圈，4-2－滾球體，4-3－外圈，5-1—液壓馬達(dá)，5-2—抱閘鎖止器，5-3—液壓馬達(dá)齒輪，5-4—軸I大齒輪，5-5－軸I，5-6－軸I小齒輪，5-7－軸II大齒輪，5-8－軸II，5-9－轉(zhuǎn)輪，5-10－滾動軸承，6-1－履帶，6-2－驅(qū)動輪，6-3－張緊裝置，6-4－導(dǎo)向輪，6-5－緩沖彈簧，6-6－支重輪，6-7－連接架，6-8－驅(qū)動電機(jī)，6-9－底盤支撐架，6-10—側(cè)壁。具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：本發(fā)明的履帶行走自旋轉(zhuǎn)雙向鉆式采煤機(jī)，包括采煤機(jī)上架總成2、設(shè)在采煤機(jī)上架總成2下的采煤機(jī)底座3，采煤機(jī)底座3下設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置4，回轉(zhuǎn)支撐裝置4下設(shè)有履帶行走機(jī)構(gòu)6，履帶行走機(jī)構(gòu)6上設(shè)有與回轉(zhuǎn)支撐裝置4相連的傳動裝置5；所述的回轉(zhuǎn)支撐裝置4包括內(nèi)圈4-1、套在內(nèi)圈4-1上的外圈4-3，內(nèi)圈4-1和外圈4-3之間設(shè)有滾球體4-2，所述外圈4-3經(jīng)螺栓與采煤機(jī)底座3固定在一起，所述的內(nèi)圈4-1經(jīng)螺栓與履帶行走機(jī)構(gòu)6固定在一起；所述的履帶行走機(jī)構(gòu)6包括履帶6-1、驅(qū)動輪6-2、張緊裝置6-3、導(dǎo)向輪6-4、緩沖彈簧6-5、支重輪6-6、連接架6-7、驅(qū)動電機(jī)6-8、底盤支撐架6-9和側(cè)壁6-10；所述的驅(qū)動輪6-2和導(dǎo)向輪6-4通過其中心孔內(nèi)的滾動軸承連接于連接架6-7兩端的中心軸上，所述履帶6-1卡嵌于驅(qū)動輪6-2和導(dǎo)向輪6-4的輪齒上，所述張緊裝置6-3通過螺栓與驅(qū)動輪6-2中心軸兩端連接，所述支重輪6-6...