一種挖掘機的操縱機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種挖掘機的操縱機構(gòu)，包括殼體，第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿和第二操縱桿設(shè)置在殼體的同一側(cè)，第一操縱桿通過第一旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第一操縱桿可以在第一旋轉(zhuǎn)裝置上進行旋轉(zhuǎn)運動，第二操縱桿通過第二旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第二操縱桿可以在第二旋轉(zhuǎn)裝置上進行旋轉(zhuǎn)運動，殼體上設(shè)有用于鎖緊第一操縱桿和第二操縱桿的鎖緊裝置，鎖緊裝置設(shè)置于第一操縱桿和第二操縱桿之間。本實用新型具有制造簡單、成本低、性能穩(wěn)定、維修方便、節(jié)省空間、使用壽命長等特點。
【專利說明】一種挖掘機的操縱機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種挖掘機的操縱機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]針對小型挖掘機的操縱機構(gòu)的功能，小型挖掘機體積小，質(zhì)量輕，不需要使用先導(dǎo)液壓控制系統(tǒng)，小型挖掘機具有挖掘機應(yīng)有的各種動作，并在中、大型挖掘機的基礎(chǔ)上多了工作裝置轉(zhuǎn)向液壓控制回路，對操作手有一定的挑戰(zhàn)，當(dāng)操作手在疲勞、精力不集中等情況下操作機器時易誤操作，這樣對操作手及周圍工作人員的人身安全有很大的隱患，其動作控制繁多，而其受空間的限制，對操作部分的空間有一定的要求，成本高，維修難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種制造簡單、成本低、性能穩(wěn)定、維修方便、節(jié)省空間、使用壽命長，對操作人員有很好的安全作用的挖掘機的操縱機構(gòu)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種挖掘機的操縱機構(gòu)，包括殼體，第一操縱桿和第二操縱桿，所述第一操縱桿和第二操縱桿設(shè)置在殼體的同一側(cè)，第一操縱桿通過第一旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第一操縱桿可以在第一旋轉(zhuǎn)裝置上進行前后左右旋轉(zhuǎn)運動，第二操縱桿通過第二旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第二操縱桿可以在第二旋轉(zhuǎn)裝置上進行前后左右旋轉(zhuǎn)運動，殼體上設(shè)有用于鎖緊第一操縱桿和第二操縱桿的鎖緊裝置，鎖緊裝置設(shè)置于第一操縱桿和第二操縱桿之間。
[0006]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一固定銷，第一擺動架和第一操縱桿，第一固定銷固定在殼體上，第一固定銷上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)套，第一旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有相對稱的第一擺動架，第一擺動架之間垂直地連接有可前后左右轉(zhuǎn)動的第一操縱桿，第一操縱桿的底部設(shè)有第一銷軸，第一操縱桿外側(cè)的一端連接有第一拉桿，第一擺動架外側(cè)一端連接有第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿與閥塊控制系統(tǒng)相連接。
[0007]所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二固定銷，第二擺動架和第二旋轉(zhuǎn)套，第二固定銷固定在殼體上，第二固定銷上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)套，第二旋轉(zhuǎn)套的兩側(cè)設(shè)有第二擺動架，第二操縱桿與其中一側(cè)的第二擺動架相互垂直并設(shè)置為鉸接，第二操縱桿的另一端與第三拉桿連接，第二操縱桿的底部設(shè)有第二銷軸，另一側(cè)的第二擺動架上連接有第四拉桿，所述第三拉桿和第四拉桿的另一端與閥塊直接連接。
[0008]所述鎖緊裝置包括兩塊固定在殼體上并相對設(shè)置的固定塊，固定塊之間連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其相垂直的第三操縱桿，殼體上設(shè)有用于卡緊第三操縱桿的彈簧，固定塊外側(cè)分別設(shè)有第一銷板和第二銷板，第一銷板位于第一操縱桿下方，第二銷板位于第二操縱桿下方，轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有第一銷板和第二銷板，第一銷板上設(shè)有與第一銷軸相適應(yīng)的第一銷孔，第二銷板上設(shè)有與第二銷軸相適應(yīng)的第二銷孔。
[0009]所述閥塊控制系統(tǒng)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)裝置下方，并與閥塊連接，閥塊控制系統(tǒng)包括閥塊連接桿，連接桿銷和閥桿，閥塊連接桿與第一拉桿和第二拉桿相連，閥塊連接桿上設(shè)有軸向孔，連接桿銷設(shè)置在軸向孔內(nèi)并固定連接在殼體上，閥塊連接桿可以繞連接桿銷轉(zhuǎn)動，連接桿銷的另一側(cè)還與閥桿固定連接，閥桿與閥塊相連，這樣第一拉桿和第二拉桿就可以控制閥塊工作了。
[0010]所述第一旋轉(zhuǎn)套與第一擺動架為一體成型，第一擺動架設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套的左、右兩側(cè)，第一擺動架與第一固定銷的軸線相平行，優(yōu)點是一方面便于與第一操縱桿連接，另一方面便于通過第一操縱桿帶動其繞第一固定軸旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)套與第二擺動架為一體成型，第二擺動架設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套的左、右兩側(cè)，并設(shè)置為相互垂直，左側(cè)的第二擺動架與第二固定銷的軸線相平行，右側(cè)的第二擺動架與第二固定銷的軸線相垂直。
[0011]所述第一操縱桿與第一擺動架之間通過銷軸連接，第二操縱桿與左側(cè)的第二擺動架之間通過銷軸連接，優(yōu)點是便于第一操縱桿和第二操縱桿以銷軸為軸心前后轉(zhuǎn)動，第一固定銷和第二固定銷與殼體之間通過鉚焊固定連接，優(yōu)點是連接牢固，不易損壞。
[0012]所述第三操縱桿與轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸與第一銷板、第二銷板為焊接連接，第一銷板與第二銷板為對稱結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是便于通過第三操縱桿控制兩邊的第一銷板和第二銷板的運動，簡單方便。
[0013]采用了上述方案，第一操縱桿可用于前后左右運動，其前后運動帶動第一拉桿控制閥塊工作，其左右運動帶動第一擺動架轉(zhuǎn)動并帶動第二拉桿控制閥塊工作；第二操縱桿工作原理與第一操縱桿相同，這樣只通過連接桿就可進行多種不同的工作方式，控制多個不同的閥塊進行單獨的工作，實現(xiàn)了一桿多用的效果，不僅減小了占用空間，維修方便而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用壽命長，和以前的操縱系統(tǒng)相比，在成本上可以降低40%，維修幾率低；轉(zhuǎn)軸由第三操縱桿控制，進行自由轉(zhuǎn)動，通過第三操縱桿帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，由于第一銷板與第二銷板與轉(zhuǎn)軸連接，所以轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的同時也帶動第一銷板和第二銷板轉(zhuǎn)動，使第一操縱桿上的第一銷軸能夠插入第一銷板上的第一銷孔內(nèi)及第二操縱桿上的第二銷軸能夠插入第二銷板上的第二銷孔內(nèi)，然后通過彈簧將第三操縱桿卡緊，這樣第一操縱桿和第二操縱桿就被鎖緊，不僅結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，而且對操作人員來說有很好的安全作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中第一旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中第二旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實用新型鎖緊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實用新型中鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0020]參見圖1至圖5，一種挖掘機的操縱機構(gòu)，包括殼體6，第一操縱桿I和第二操縱桿3，所述第一操縱桿I和第二操縱桿3設(shè)置在殼體6的同一側(cè)，第一操縱桿I通過第一旋轉(zhuǎn)裝置2與殼體6連接，第一操縱桿I可以在第一旋轉(zhuǎn)裝置2上進行前后左右旋轉(zhuǎn)運動，第二操縱桿3通過第二旋轉(zhuǎn)裝置4與殼體6連接，第二操縱桿3可以在第二旋轉(zhuǎn)裝置4上進行前后左右旋轉(zhuǎn)運動，殼體6上設(shè)有用于鎖緊第一操縱桿I和第二操縱桿3的鎖緊裝置5，鎖緊裝置5設(shè)置于第一操縱桿I和第二操縱桿3之間。
[0021]所述第一旋轉(zhuǎn)裝置2包括第一固定銷21，第一擺動架23和第一旋轉(zhuǎn)套22，第一固定銷21固定在殼體6上，第一固定銷21上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)套22，第一旋轉(zhuǎn)套22上設(shè)有相對稱的第一擺動架23，所述第一擺動架23之間垂直地連接有可前后轉(zhuǎn)動的第一操縱桿1，第一操縱桿I底部設(shè)有第一銷軸24，第一操縱桿I外側(cè)的一端連接有第一拉桿7，第一擺動架23外側(cè)一端連接有第二拉桿8,所述第一拉桿7和第二拉桿8與閥塊控制系統(tǒng)相連接。
[0022]所述第二旋轉(zhuǎn)裝置4包括第二固定銷41，第二擺動架43和第二旋轉(zhuǎn)套42，第二固定銷41固定在殼體6上，第二固定銷41上套設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)套42，第二旋轉(zhuǎn)套42的兩側(cè)設(shè)有第二擺動架43，第二操縱桿3底部設(shè)有第二銷軸44，第二操縱桿3與其中一側(cè)的第二擺動架43相互垂直并設(shè)置為鉸接，第二操縱桿3的另一端與第三拉桿10連接，另一側(cè)的第二擺動架43上連接有第四拉桿11，所述第三拉桿10和第四拉桿11的另一端與閥塊直接連接。
[0023]所述鎖緊裝置5包括兩塊固定在殼體6上并相對設(shè)置的固定塊53，固定塊53之間連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸52，轉(zhuǎn)軸52上設(shè)有與其相垂直的第三操縱桿51，殼體6上設(shè)有用于卡緊第三操縱桿51的彈簧7，固定塊53外側(cè)分別設(shè)有第一銷板54和第二銷板55，第一銷板54位于第一操縱桿I下方，第二銷板55位于第二操縱桿3下方，轉(zhuǎn)軸52的兩端分別連接有第一銷板54和第二銷板55，第一銷板54上設(shè)有與第一銷軸24相適應(yīng)的第一銷孔56，第二銷板55上設(shè)有與第二銷軸44相適應(yīng)的第二銷孔57。
[0024]所述閥塊控制系統(tǒng)設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)裝置2下方，并與閥塊連接，閥塊控制系統(tǒng)包括閥塊連接桿12、連接桿銷13和閥桿14，閥塊連接桿12與第一拉桿7和第二拉桿8相連，閥塊連接桿12上設(shè)有軸向孔，連接桿銷13設(shè)置在軸向孔內(nèi)并固定連接在殼體6上，閥塊連接桿可以繞連接桿銷轉(zhuǎn)動，連接桿銷13的另一側(cè)還與閥桿14固定連接，這樣就可以操縱閥塊的閥桿，閥桿與閥塊相連，這樣第一拉桿和第二拉桿就可以控制閥塊工作了。
[0025]所述第一旋轉(zhuǎn)套22與第一擺動架23為一體成型，第一擺動架23設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套22的左、右兩側(cè)，第一擺動架23與第一固定銷21的軸線相平行，優(yōu)點是一方面便于與第一操縱桿連接，另一方面便于通過第一操縱桿帶動其繞第一固定軸旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)套42與第二擺動架43為一體成型，第二擺動架43設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套42的左、右兩側(cè)，并設(shè)置為相互垂直，左側(cè)的第二擺動架43與第二固定銷41的軸線相平行，右側(cè)的第二擺動架43與第二固定銷41的軸線相垂直。
[0026]所述第一操縱桿I與第一擺動架23之間通過銷軸25連接，第二操縱桿3與左側(cè)的第二擺動架43之間通過銷軸25連接，優(yōu)點是便于第一操縱桿和第二操縱桿以銷軸為軸心前后轉(zhuǎn)動，第一固定銷21和第二固定銷41與殼體6之間通過鉚焊固定連接，優(yōu)點是連接牢固，不易損壞。
[0027]所述第三操縱桿51與轉(zhuǎn)軸52為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸52與第一銷板54、第二銷板55為焊接連接，第一銷板54與第二銷板55為對稱結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是便于通過第三操縱桿控制兩邊的第一銷板和第二銷板的運動，簡單方便。
[0028]啟動挖掘機前先把第三操縱桿推至自鎖位置，以保證安全性，啟動挖掘機，待一段時間后，拉下第三操縱桿，使其復(fù)位，這時第一旋轉(zhuǎn)裝置、第二旋轉(zhuǎn)裝置可以正常使用，機器正常工作:
[0029]第一旋轉(zhuǎn)裝置中當(dāng)向前推動或向后拉動第一連接桿時，左端的第一拉桿會隨著第一連接桿的推動或拉動帶動閥塊連接桿繞閥塊連接桿銷轉(zhuǎn)動，閥塊連接桿與閥塊上的閥桿相連接，這樣相對應(yīng)的閥塊就會動作，這時第一擺動架沒有動作，因此右端的第一拉桿與其相應(yīng)的閥都未動作，最終達到左端閥塊閥桿動作右端閥塊閥桿不動作目的；當(dāng)?shù)谝贿B接桿向左或向右推動時，第一連接桿帶動第一擺動架繞著固定銷轉(zhuǎn)動，第一擺動架轉(zhuǎn)動帶動右端第二拉桿上下動作，第二拉桿上下動作又帶動閥塊連接桿繞閥塊連接桿轉(zhuǎn)動并帶動與其相應(yīng)的閥塊閥桿動作，這時第一連接桿并未繞著銷轉(zhuǎn)動，因此左端第一拉桿與其相對應(yīng)的閥并未動作，最終達到左端的閥不動作，右端的閥動作的效果。
[0030]第二旋轉(zhuǎn)裝置中，當(dāng)需要左端拉桿帶動與其相對應(yīng)的閥塊動作，右端拉桿不動作時，向前推動或者向后拉動第二連接桿，這樣第二連接桿會繞著銷轉(zhuǎn)動并帶動拉桿向上或向下運動，第三拉桿又與閥塊直接相連接，這時左端閥塊就會有相應(yīng)的動作，由于擺動架并未動作，因此右端第四拉桿不動作，當(dāng)需要左端第三拉桿不動作，右端第四拉桿帶動與其相對應(yīng)的閥塊動作時，向左或向右推動第二連接桿，這樣第二連接桿帶動擺動架繞著固定銷轉(zhuǎn)動從而帶動右端第四拉桿向上或向下動作，右端第四拉桿又與閥塊直接相連接，這時右端閥塊就會有相應(yīng)的動作，由于第二連接桿并未繞著銷轉(zhuǎn)動，因此左端第三拉桿不動作。
[0031]當(dāng)工作結(jié)束或休息的時候需將操縱組件一推至自鎖的位置，以防誤操作，當(dāng)挖機不需要工作、停止工作時，將第三操縱桿向前推動，第一操縱桿、第二操縱桿的底端的第一銷軸、第二銷軸都分別插入第一銷孔、第二銷孔內(nèi)，第三操縱桿又在彈簧的作用下，不會自由下落，這樣第一操縱桿、第二操縱桿都被第三操縱桿牢牢控制住，第三操縱桿被彈簧牢牢控制，這樣保證了機器在不工作的情況下，以免操縱手的誤操作帶來危害，保證了操縱手及機器的安全性。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機的操縱機構(gòu)，包括殼體，第一操縱桿和第二操縱桿，其特征在于:所述第一操縱桿和第二操縱桿設(shè)置在殼體的同一側(cè)，第一操縱桿通過第一旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第一操縱桿可以在第一旋轉(zhuǎn)裝置上進行旋轉(zhuǎn)運動，第二操縱桿通過第二旋轉(zhuǎn)裝置與殼體連接，第二操縱桿可以在第二旋轉(zhuǎn)裝置上進行旋轉(zhuǎn)運動，殼體上設(shè)有用于鎖緊第一操縱桿和第二操縱桿的鎖緊裝置，鎖緊裝置設(shè)置于第一操縱桿和第二操縱桿之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一固定銷，第一擺動架和第一旋轉(zhuǎn)套，第一固定銷固定在殼體上，第一固定銷上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)套，第一旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有相對稱的第一擺動架，第一擺動架之間垂直地連接有可前后轉(zhuǎn)動的第一操縱桿，第一操縱桿底部設(shè)有第一銷軸，第一操縱桿外側(cè)的一端連接有第一拉桿，第一擺動架外側(cè)一端連接有第二拉桿，所述第一拉桿和第二拉桿與閥塊控制系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二固定銷，第二擺動架和第二旋轉(zhuǎn)套，第二固定銷固定在殼體上，第二固定銷上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)套，第二旋轉(zhuǎn)套的兩側(cè)設(shè)有第二擺動架，第二操縱桿底部設(shè)有第二銷軸，第二操縱桿與其中一側(cè)的第二擺動架相互垂直并設(shè)置為鉸接，第二操縱桿的另一端與第三拉桿連接，另一側(cè)的第二擺動架上連接有第四拉桿，所述第三拉桿和第四拉桿的另一端與閥塊直接連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:所述鎖緊裝置包括兩塊固定在殼體上并相對設(shè)置的固定塊，固定塊之間連接有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其相垂直的第三操縱桿，殼體上設(shè)有用于卡緊第三操縱桿的彈簧，固定塊外側(cè)分別設(shè)有第一銷板和第二銷板，第一銷板位于第一操縱桿下方，第二銷板位于第二操縱桿下方，轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有第一銷板和第二銷板，第一銷板上設(shè)有與第一銷軸相適應(yīng)的第一銷孔，第二銷板上設(shè)有與第二銷軸相適應(yīng)的第二銷孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)套與第一擺動架為一體成型，第一擺動架設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)套的左、右兩側(cè)，第一擺動架與第一固定銷的軸線相平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:第二旋轉(zhuǎn)套與第二擺動架為一體成型，第二擺動架設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套的左、右兩側(cè)，并設(shè)置為相互垂直，左側(cè)的第二擺動架與第二固定銷的軸線相平行，右側(cè)的第二擺動架與第二固定銷的軸線相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機的操縱機構(gòu)，其特征在于:所述第三操縱桿與轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸與第一銷板、第二銷板為焊接連接，第一銷板與第二銷板為對稱結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】E02F9/20GK204174657SQ201420516653
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】李小春, 鐘世啟, 顧國平, 施長華 申請人:常州漢森機械有限公司