一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，包括四個(gè)組裝單元架和一套跑車(chē)機(jī)構(gòu)，組裝單元架均設(shè)有平板車(chē)，平板車(chē)中間均設(shè)有車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置，車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)均設(shè)有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸，平板車(chē)上設(shè)有作業(yè)軌道，平板車(chē)兩側(cè)均有滑道，滑道上設(shè)有滑塊，滑塊上鉸接有外方管立柱，外方管立柱與滑塊間連接有擺動(dòng)液壓缸，外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，內(nèi)方管立柱內(nèi)有立柱升降液壓缸，立柱升降液壓缸的活塞桿上連接有升降滑塊，跑車(chē)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)縱向移動(dòng)跑車(chē)、一個(gè)縱向移動(dòng)牽引裝置和一個(gè)起吊跑車(chē)。本實(shí)用新型通過(guò)起吊跑車(chē)上的起吊液壓缸提升重物，可以任意控制組裝或拆卸位置，組裝、拆卸靈活，提升高度高，組裝、拆卸空間大，可以適應(yīng)各種型號(hào)的液壓支架的組裝與拆卸工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種煤礦綜采成套設(shè)備的安裝與回撤時(shí)用的裝置，特別是一種用于組裝和拆卸液壓支架的液壓支架組裝架。

【背景技術(shù)】
[0002]綜采液壓支架是一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移設(shè)來(lái)進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動(dòng)力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。煤礦綜采成套設(shè)備中液壓支架的數(shù)目較多，通常布置液壓支架個(gè)數(shù)不低于一百架，液壓支架是由多個(gè)部件連接組成，主要包括頂梁、底座和掩護(hù)梁，由于液壓支架體積大，重量大，因此液壓支架在煤礦井下運(yùn)輸必須拆卸成幾個(gè)部件，再由平板車(chē)運(yùn)輸?shù)竭_(dá)指定位置進(jìn)行組裝。液壓支架的組裝和拆卸是煤礦綜采工作面成套設(shè)備安裝與回撤中工作量最大的一項(xiàng)工作。
[0003]液壓支架的組裝和拆卸需要把頂梁和掩護(hù)梁分別提升起來(lái)，然后各自與底座進(jìn)行組裝或者拆卸。目前，在組裝和拆卸液壓支架時(shí)，多數(shù)還是采用手動(dòng)葫蘆為起吊工具，這種方式安全隱患多，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，組裝與拆卸的效率低，使得現(xiàn)在的安裝和拆卸進(jìn)度嚴(yán)重落后于綜采工作接替需要。
[0004]為了更加安全、快速、高效地完成液壓支架的組裝與拆除工作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)專(zhuān)利ZL201220673123.8中公開(kāi)了一種綜采液壓支架組裝架的單元架，該單元架底部為平板車(chē)，在平板車(chē)兩側(cè)有滑道，滑道上嵌有滑塊，滑塊上鉸接有方管立柱，方管立柱有套在一起的內(nèi)、外方管，左、右內(nèi)方管立柱相對(duì)的側(cè)面分別側(cè)向縫，方管立柱內(nèi)有液壓缸，液壓缸的上端連有滑輪，滑輪上繞有吊繩，內(nèi)方管立柱上方連有支頂液壓缸，在車(chē)板的中間有車(chē)板旋轉(zhuǎn)裝置，車(chē)板的上面有與煤礦井下巷道中窄軌鐵道相配合的作業(yè)軌道，作業(yè)軌道的方向與方管立柱立柱的長(zhǎng)度方向相垂直。
[0005]上述綜采液壓支架組裝架單元架共有四臺(tái)，每臺(tái)單元架的結(jié)構(gòu)相同，可在煤礦井下的組裝硐室完成液壓支架的組裝與拆卸。
[0006]安裝液壓支架時(shí)，液壓支架的底座、頂梁和掩護(hù)梁分別用一臺(tái)平板車(chē)運(yùn)送，應(yīng)按照運(yùn)送底座的平板車(chē)在中間，裝有頂梁和掩護(hù)梁的平板車(chē)在前后的順序，把各個(gè)部件運(yùn)送到液壓支架組裝架內(nèi)部，并用吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，并在吊起的狀態(tài)下讓頂梁和掩護(hù)梁的鉸接孔與底座兩端的鉸接孔相對(duì)正，并插入固定插銷(xiāo)，從而完成液壓支架的組裝；反之，用起吊繩分別將頂梁和掩護(hù)梁吊起，拔出插銷(xiāo)，可以完成對(duì)液壓支架的拆除工作。
[0007]上述綜采液壓支架組裝架在組裝液壓支架時(shí)，存在著方管立柱強(qiáng)度不足，組裝部件起吊時(shí)定位困難，起吊部件不能縱向移動(dòng)，常常會(huì)因?yàn)橐簤褐Ъ艿鬃臄[放位置不合適導(dǎo)致組裝緩慢，且部件起吊高度有限，不能滿(mǎn)足各種型號(hào)的液壓支架的組裝和拆卸工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述不足，提出了一種組裝、拆卸靈活，適應(yīng)性強(qiáng)的跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架。
[0009]本實(shí)用新型用如下方法實(shí)現(xiàn):
[0010]一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，包含四個(gè)組裝單元架、一個(gè)縱向移動(dòng)跑車(chē)、一個(gè)縱向移動(dòng)牽引裝置和一個(gè)起吊跑車(chē)，所述組裝單元架均有平板車(chē)，所述平板車(chē)的上端面中間開(kāi)有矩形槽孔，所述矩形槽孔兩邊分別開(kāi)有圓孔，所述圓孔上用螺釘連有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述平板車(chē)的下端面開(kāi)有軸孔，所述平板車(chē)中間有車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置，所述車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置有支地的底板，所述底板上有支撐座和防脫端蓋，兩者用螺釘連接，所述支撐座上開(kāi)有鉸接孔，所述鉸接孔鉸接有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿，所述平板車(chē)上有與煤礦井下巷道中軌道相配合的作業(yè)軌道，所述平板車(chē)兩側(cè)分別有相互平行的滑道，所述滑道上有滑塊，所述滑塊上鉸接有外方管立柱，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的外方管立柱上有單體液壓支座，所述單體液壓支座上安裝有單體液壓支柱，所述滑塊與外方管立柱之間連接有立柱擺動(dòng)液壓缸，所述外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，方管立柱內(nèi)有與方管立柱長(zhǎng)度方向相平行的立柱升降液壓缸，所述立柱升降液壓缸的缸體固定在外方管立柱的底部，所述立柱升降液壓缸的活塞桿上連接有立柱升降滑塊，所述內(nèi)方管立柱的上端面安裝有軌道支座，所述軌道支座上安裝有縱向軌道，最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的軌道支座上均安裝有橫向固定梁，所述內(nèi)方管立柱分別與縱向軌道和橫向固定梁之間有斜支撐，所述縱向軌道上安裝有縱向移動(dòng)跑車(chē)，所述縱向移動(dòng)跑車(chē)上安裝有起吊跑車(chē)，在其中一條縱向軌道的一端安裝有縱向移動(dòng)牽引裝置，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架上、靠近縱向移動(dòng)牽引裝置一側(cè)的內(nèi)方管立柱上分別安裝有縱向牽引改向滑輪。
[0011]所述縱向移動(dòng)跑車(chē)下部有與縱向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行走輪方箱之間有兩個(gè)軌道支撐梁，所述軌道支撐梁上有橫向軌道，所述橫向軌道兩端有限位塊，其中一個(gè)軌道支撐梁的外側(cè)有滑移軌道、液壓缸缸體支座以及鋼絲繩生根座，所述滑移軌道上有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有牽引起吊跑車(chē)橫向移動(dòng)的牽引液壓缸，所述行走輪方箱之間設(shè)有橫向連接板，所述橫向連接板中間部位有鋼絲繩掛耳，所述橫向連接板外側(cè)設(shè)有支撐座，用于支撐滑移軌道和液壓缸缸體支座，所述行走輪方箱上、靠近動(dòng)滑輪組的一側(cè)分別有第一改向滑輪，所述行走輪方箱上部、靠近外側(cè)的位置分別有與橫向軌道相垂直的固定板，所述固定板上、靠近動(dòng)滑輪組的外側(cè)有第二改向滑輪，所述固定板中間的外側(cè)有第三改向滑輪，所述固定板中間的上部有第四改向滑輪。
[0012]所述起吊跑車(chē)有與橫向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行走輪方箱上固定有起吊跑車(chē)主體板，所述主體板的下方設(shè)有固定在主體板上的鋼絲繩掛耳，所述主體板的一端的邊緣固定有滑移軌道，所述滑移軌道內(nèi)設(shè)有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，與所述滑移軌道相對(duì)的另外一端固定有液壓缸缸體支座，所述液壓缸缸體支座上部固定有第一改向輪，所述液壓缸缸體支座的側(cè)面固定有鋼絲繩生根座，所述動(dòng)滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有起吊重物的起吊液壓缸，所述起吊液壓缸一側(cè)設(shè)有斜置的第二改向滑輪，所述主體板中間位置開(kāi)有槽型孔，鋼絲繩通過(guò)槽型孔起吊重物，所述槽型孔上設(shè)有第三改向滑輪。
[0013]所述縱向移動(dòng)牽引裝置有主體底板，所述主體底板的一側(cè)固定有主體側(cè)板，所述主體底板的一端固定有第一定滑輪組，所述第一定滑輪組設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述主體底板另一端上固定有第二定滑輪組，所述第二定滑輪組設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述第一定滑輪組和第二定滑輪組上均設(shè)有鋼絲繩生根座，所述主體底板上設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道上設(shè)有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有四個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組與第一定滑輪組之間連接有牽引縱向移動(dòng)跑車(chē)移動(dòng)的牽引液壓缸。
[0014]組裝液壓支架時(shí)，將四個(gè)組裝單元架按照安裝順序依次運(yùn)輸?shù)矫旱V井下組裝硐室內(nèi)，按照縱向軌道的尺寸，依次放置平板車(chē)并使其旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)各組裝單元架之間間隔一定距離。讓平板車(chē)上面的作業(yè)軌道與巷道窄軌軌道相連接，用擺動(dòng)液壓缸使得立柱由水平擺放的位置調(diào)整到豎直位置，并利用滑塊推移左、右兩個(gè)原本錯(cuò)位對(duì)置的方管立柱，實(shí)現(xiàn)對(duì)正；在內(nèi)方管立柱上部的軌道支座上鋪設(shè)縱向軌道與橫向固定梁，安裝斜支撐；安裝縱向移動(dòng)跑車(chē)、縱向移動(dòng)牽引裝置以及起吊跑車(chē)，并完成所有的鋼絲繩的纏繞；在單體液壓支座上安裝單體液壓支柱。
[0015]上述組裝完成后，利用立柱升降液壓缸和連接在其活塞桿上的升降滑塊，將內(nèi)方管立柱和跑車(chē)結(jié)構(gòu)上升到指定位置，利用固定插銷(xiāo)將內(nèi)、外方管立柱進(jìn)行固定，升起單體液壓支柱接觸頂板用以穩(wěn)固組裝架，在平板車(chē)的滑道上安裝可升降平臺(tái)裝置，拆除車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸，以便作業(yè)軌道上的物件運(yùn)輸。
[0016]反之，可以將整個(gè)跑車(chē)組裝架逐個(gè)拆分為縱向移動(dòng)跑車(chē)、縱向移動(dòng)牽引裝置、起吊跑車(chē)以及各個(gè)單元架，通過(guò)絞車(chē)牽引平板車(chē)運(yùn)走。
[0017]本實(shí)用新型可通過(guò)起吊跑車(chē)上的起吊液壓缸提升重物，且起吊重物的位置可調(diào)節(jié)，主要通過(guò)縱向移動(dòng)跑車(chē)上的牽引液壓缸實(shí)現(xiàn)起吊跑車(chē)的橫向移動(dòng)，以及縱向移動(dòng)牽引裝置上的牽引液壓缸實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)跑車(chē)的縱向移動(dòng)。
[0018]本實(shí)用新型在組裝或拆卸液壓支架時(shí)，可以任意控制組裝或拆卸位置，組裝、拆卸靈活，提升高度高，組裝、拆卸空間大，可以適應(yīng)各種型號(hào)的液壓支架的組裝與拆卸工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0020]圖2是圖1的主視圖；
[0021]圖3是平板車(chē)俯視圖；
[0022]圖4是車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置與車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸安裝時(shí)的連接關(guān)系示意圖；
[0023]圖5是車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置主視圖；
[0024]圖6是圖5的俯視圖；
[0025]圖7是縱向移動(dòng)牽引裝置的主視圖；
[0026]圖8是圖7的俯視圖；
[0027]圖9是起吊跑車(chē)的主視圖；
[0028]圖10是圖9的俯視圖；
[0029]圖11是縱向移動(dòng)牽引裝置的主視圖；
[0030]圖12是圖11的俯視圖；
[0031]圖13是橫向固定梁主視圖；
[0032]圖14是圖13的左視圖；
[0033]圖15是可升降平臺(tái)裝置的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1至圖6所示，一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，包含四個(gè)組裝單元架、一個(gè)縱向移動(dòng)跑車(chē)、一個(gè)縱向移動(dòng)牽引裝置和一個(gè)起吊跑車(chē)，所述組裝單元架均有平板車(chē)1，所述平板車(chē)I的上端面中間開(kāi)有矩形槽孔2，所述矩形槽孔2兩邊分別開(kāi)有圓孔3，所述圓孔3上用螺釘4連有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸5，所述平板車(chē)I的下端面開(kāi)有軸孔6，所述平板車(chē)I中間有車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置7，所述車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置7有支地的底板8，所述底板8上有支撐座9和防脫端蓋10，兩者用螺釘11連接，所述支撐座9上開(kāi)有鉸接孔12，所述鉸接孔12鉸接有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿，所述平板車(chē)I上有與煤礦井下巷道中軌道相配合的作業(yè)軌道13，所述平板車(chē)I兩側(cè)分別有相互平行的滑道14，所述滑道14上有滑塊15，所述滑塊15上鉸接有外方管立柱16，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的外方管立柱上有單體液壓支座17，所述支座17上安裝有單體液壓支柱18，所述滑塊15與外方管立柱16之間連接有立柱擺動(dòng)液壓缸19，所述外方管立柱16內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱20，方管立柱內(nèi)有與方管立柱長(zhǎng)度方向相平行的立柱升降液壓缸21,所述立柱升降液壓缸21的缸體固定在外方管立柱16的底部，所述立柱升降液壓缸21的活塞桿上連接有立柱升降滑塊22，所述內(nèi)方管立柱20的上端面安裝有軌道支座23，所述軌道支座23上安裝有縱向軌道24，最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的軌道支座上均安裝有橫向固定梁25，所述內(nèi)方管立柱20分別與縱向軌道24和橫向固定梁25之間有斜支撐26，所述縱向軌道24上安裝有縱向移動(dòng)跑車(chē)27，所述縱向移動(dòng)跑車(chē)上安裝有起吊跑車(chē)28，在其中一條縱向軌道24的一端安裝有縱向移動(dòng)牽引裝置29，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架上、靠近縱向移動(dòng)牽引裝置29 —側(cè)的內(nèi)方管立柱上分別安裝有縱向牽引改向滑輪30。
[0035]如圖7至圖8所示，所述縱向移動(dòng)跑車(chē)27下部有與縱向軌道24相接觸的行走輪31，所述行走輪31外部均固定有行走輪方箱32，所述行走輪方箱32之間有兩個(gè)軌道支撐梁33，所述軌道支撐梁33上有橫向軌道34，所述橫向軌道34兩端有限位塊35，其中一個(gè)軌道支撐梁33的外側(cè)有滑移軌道36、液壓缸缸體支座37以及鋼絲繩生根座38，所述滑移軌道36上有動(dòng)滑輪組39，所述動(dòng)滑輪組39內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組39與液壓缸缸體支座37之間連接有牽引起吊跑車(chē)橫向移動(dòng)的牽引液壓缸40，所述行走輪方箱32之間設(shè)有橫向連接板41，所述橫向連接板41中間部位有鋼絲繩掛耳42，所述橫向連接板41外側(cè)設(shè)有支撐座43，用于支撐滑移軌道36和液壓缸缸體支座37，所述行走輪方箱32上、靠近動(dòng)滑輪組39的一側(cè)分別有第一改向滑輪44，所述行走輪方箱32上部、靠近外側(cè)的位置分別有與橫向軌道34相垂直的固定板45，所述固定板45上、靠近動(dòng)滑輪組39的外側(cè)有第二改向滑輪46，所述固定板45中間的外側(cè)有第三改向滑輪47，所述固定板45中間的上部有第四改向滑輪48。
[0036]如圖9至圖10所示，所述起吊跑車(chē)28有與橫向軌道34相接觸的行走輪49，所述行走輪49外部均固定有行走輪方箱50，所述行走輪方箱50上固定有起吊跑車(chē)主體板51，所述主體板51的下方設(shè)有固定在主體板上的鋼絲繩掛耳52，所述主體板51的一端的邊緣固定有滑移軌道53，所述滑移軌道53內(nèi)設(shè)有動(dòng)滑輪組54，所述動(dòng)滑輪組54設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，與所述滑移軌道53相對(duì)的另外一端固定有液壓缸缸體支座55，所述支座55上部固定有第一改向輪56，所述支座55的側(cè)面固定有鋼絲繩生根座57，所述動(dòng)滑輪組54與液壓缸缸體支座55之間連接有起吊重物的起吊液壓缸58，所述起吊液壓缸58 —側(cè)設(shè)有斜置的第二改向滑輪59，所述主體板51中間位置開(kāi)有槽型孔60，鋼絲繩通過(guò)槽型孔60起吊重物，所述槽型孔60上設(shè)有第三改向滑輪61。
[0037]如圖11至圖12所示，所述縱向移動(dòng)牽引裝置29有主體底板62，所述主體底板62的一側(cè)固定有主體側(cè)板63,所述主體底板62的一端固定有第一定滑輪組64,所述第一定滑輪組64設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述主體底板62另一端上固定有第二定滑輪組65，所述第二定滑輪組65設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述第一定滑輪組64和第二定滑輪組65上均設(shè)有鋼絲繩生根座66，所述主體底板62上設(shè)有滑移軌道67，所述滑移軌道67上設(shè)有動(dòng)滑輪組68，所述動(dòng)滑輪組68內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有四個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組68與第一定滑輪組64之間連接有牽引縱向移動(dòng)跑車(chē)27移動(dòng)的牽引液壓缸69。
[0038]如圖13至圖14所示，所述橫向固定梁25有主體梁70，所述主體梁70中間有兩個(gè)軸線互相垂直的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72。
[0039]如圖15所示，在組裝和拆卸液壓支架的時(shí)，需要分別安裝或者拆卸液壓支架底座與頂梁和掩護(hù)梁的固定插銷(xiāo)，但是這些插銷(xiāo)的位置往往高于操作人員所能操作的最大高度，因此組裝架安裝完成后，需在平板車(chē)的滑道上安裝可供操作人員站立的升降小平臺(tái)裝置73，以便于操作人員進(jìn)行組裝或者拆卸工作。
[0040]所述起吊跑車(chē)28上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩一端固定在鋼絲繩生根座57上，另一端通過(guò)起吊跑車(chē)28上的動(dòng)滑輪組54、第一改向滑輪56、斜置的第二改向滑輪59和第三改向滑輪61連有吊具，用以起吊重物；所述縱向移動(dòng)跑車(chē)27上有兩條鋼絲繩，每條鋼絲繩的一端均固定在鋼絲繩生根座38上，另一端通過(guò)動(dòng)滑輪組39、第一改向滑輪44、第二改向滑輪46、第三改向滑輪47和第四改向滑輪48連接在起吊跑車(chē)28的鋼絲繩掛耳52上；所述縱向移動(dòng)牽引裝置29上有兩條鋼絲繩，每條鋼絲繩一端均固定在鋼絲繩生根座66上，其中一條鋼絲繩的另一端通過(guò)動(dòng)滑輪組68、第一定滑輪組64以及縱向牽引改向滑輪30，并經(jīng)過(guò)橫向固定梁25上的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72，最終連接在縱向移動(dòng)跑車(chē)27的鋼絲繩掛耳42上；另一條鋼絲繩的另一端通過(guò)動(dòng)滑輪組68、第二定滑輪組65以及縱向牽引改向滑輪30，并經(jīng)過(guò)橫向固定梁25上的第一改向滑輪71和第二改向滑輪72，最終連接在縱向移動(dòng)跑車(chē)27的鋼絲繩掛耳42上。
[0041]組裝液壓支架時(shí)，將四個(gè)組裝單元架按照安裝順序依次運(yùn)輸?shù)矫旱V井下組裝硐室內(nèi)，按照縱向軌道的尺寸，依次放置平板車(chē)并使平板車(chē)旋轉(zhuǎn)90°，實(shí)現(xiàn)各組裝單元架之間間隔一定距離。讓平板車(chē)上面的作業(yè)軌道與巷道窄軌軌道相連接，用擺動(dòng)液壓缸使得立柱由水平擺放的位置調(diào)整到豎直位置，并利用滑塊推移左、右兩個(gè)原本錯(cuò)位對(duì)置的方管立柱，實(shí)現(xiàn)對(duì)正；在內(nèi)方管立柱上部的軌道支座上鋪設(shè)縱向軌道與橫向固定梁，安裝斜支撐；安裝縱向移動(dòng)跑車(chē)、縱向移動(dòng)牽引裝置以及起吊跑車(chē)，并完成所有的鋼絲繩的纏繞；在單體液壓支座上安裝單體液壓支柱。
[0042]上述組裝完成后，利用立柱升降液壓缸和連接在其活塞桿上的升降滑塊，將內(nèi)方管立柱和跑車(chē)機(jī)構(gòu)上升到指定位置，利用固定插銷(xiāo)將內(nèi)、外方管立柱進(jìn)行固定，升起單體液壓支柱接觸頂板用以穩(wěn)固組裝架，在平板車(chē)的滑道上安裝可升降平臺(tái)裝置，拆除車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸，以便作業(yè)軌道上的物件運(yùn)輸。
【權(quán)利要求】
1.一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，包括四個(gè)組裝單元架和一套跑車(chē)機(jī)構(gòu)，所述組裝單元架均設(shè)有平板車(chē)，所述平板車(chē)中間均設(shè)有車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置，所述車(chē)身旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)均設(shè)有車(chē)身旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述平板車(chē)上設(shè)有與煤礦井下巷道中窄軌鐵道相配合的作業(yè)軌道，所述平板車(chē)兩側(cè)均有滑道，所述滑道上設(shè)有滑塊，所述滑塊上鉸接有外方管立柱，所述外方管立柱與滑塊間連接有擺動(dòng)液壓缸，所述外方管立柱內(nèi)嵌套有內(nèi)方管立柱，所述內(nèi)方管立柱內(nèi)有立柱升降液壓缸，所述立柱升降液壓缸的活塞桿上連接有升降滑塊，其特征在于:所述內(nèi)方管立柱上安裝有軌道支座，所述軌道支座上設(shè)有兩條縱向軌道，所述縱向軌道兩端均設(shè)有限位塊，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的外方管立柱上均設(shè)有單體液壓支座，所述單體液壓支座上均安裝有單體液壓支柱，位于最左端和最右端的兩個(gè)組裝單元架的軌道支座上均安裝有橫向固定梁，所述橫向固定梁中間固定有兩個(gè)改向滑輪，所述內(nèi)方管立柱分別與縱向軌道和橫向固定梁之間設(shè)有斜支撐，所述跑車(chē)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)縱向移動(dòng)跑車(chē)、一個(gè)縱向移動(dòng)牽引裝置和一個(gè)起吊跑車(chē)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，其特征是:所述的縱向移動(dòng)跑車(chē)下部有與縱向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行走輪方箱之間設(shè)有兩個(gè)軌道支撐梁，所述軌道支撐梁上設(shè)有橫向軌道，所述橫向軌道兩端均設(shè)有限位塊，其中一個(gè)軌道支撐梁的外側(cè)設(shè)有滑移軌道、液壓缸缸體支座和鋼絲繩生根座，所述滑移軌道上設(shè)有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組與液壓缸缸體支座之間連接有牽引起吊跑車(chē)橫向移動(dòng)的牽引液壓缸，所述行走輪方箱之間設(shè)有橫向連接板，所述橫向連接板中間部位設(shè)有鋼絲繩掛耳，所述橫向連接板外側(cè)設(shè)有支撐座，所述行走輪方箱上、靠近動(dòng)滑輪組的一側(cè)分別設(shè)有第一改向滑輪，所述行走輪方箱上、靠近外側(cè)的位置分別設(shè)有與橫向軌道相垂直的固定板，所述固定板上、靠近動(dòng)滑輪組的外側(cè)設(shè)有第二改向滑輪，所述固定板中間的外側(cè)設(shè)有第三改向滑輪，所述固定板中間的上部有第四改向滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，其特征是:所述的縱向移動(dòng)牽引裝置有主體底板，所述主體底板的一側(cè)固定有主體側(cè)板，所述主體底板的一端固定有第一定滑輪組，所述第一定滑輪組設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述主體底板的另一端上固定有第二定滑輪組，所述第二定滑輪組設(shè)有三個(gè)定滑輪，所述第一定滑輪組和第二定滑輪組上均設(shè)有鋼絲繩生根座，所述主體底板上設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道上有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組內(nèi)設(shè)有兩組動(dòng)滑輪，每組設(shè)有四個(gè)動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪組與第一定滑輪組之間連接有牽引縱向移動(dòng)跑車(chē)移動(dòng)的牽引液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跑車(chē)式綜采液壓支架組裝架，其特征是:所述的起吊跑車(chē)有與橫向軌道相接觸的行走輪，所述行走輪外部均固定有行走輪方箱，所述行走輪方箱上固定有起吊跑車(chē)主體板，所述主體板的下方設(shè)有固定在主體板上的鋼絲繩掛耳，所述主體板的一端的邊緣設(shè)有滑移軌道，所述滑移軌道內(nèi)設(shè)有動(dòng)滑輪組，所述動(dòng)滑輪組設(shè)有兩個(gè)動(dòng)滑輪，與所述滑移軌道相對(duì)的另外一端固定有液壓缸缸體支座，所述液壓缸缸體支座上部設(shè)有第一改向滑輪，所述液壓缸缸體支座的側(cè)面設(shè)有鋼絲繩生根座，所述動(dòng)滑輪組與缸體支座之間連接有起吊重物的起吊液壓缸，所述起吊液壓缸一側(cè)設(shè)有斜置的第二改向滑輪，所述主體板中間開(kāi)有槽型孔，所述槽型孔上設(shè)有第三改向滑輪。
【文檔編號(hào)】E21D23/16GK203948119SQ201420366566
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】吳子恒, 王開(kāi)松, 薛忠健, 李菲菲, 馬齊江, 羅兵, 李美四 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)