鑿巖臺車無線遙控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種礦山機械控制，即鑿巖臺車無線遙控裝置。鑿巖臺車無線遙控裝置的控制箱內(nèi)連接無線遙控信號發(fā)射端，在鑿巖臺車現(xiàn)場對應設置無線遙控信號接收端；無線遙控信號發(fā)射端為三個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A1、A2、A3；一個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A3連接控制定位系統(tǒng)，另外兩個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A1、A2連接控制操作系統(tǒng)，采用12V鋰電池供電。采用無線傳輸，不需要布線，不存在線纜意外損壞，可靠程度高，維修方便，不會造成誤操作。
【專利說明】鑿巖臺車無線遙控裝置
【技術(shù)領域】 [0001]
[0002] 本實用新型涉及一種礦山機械控制，即鑿巖臺車無線遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，SMBA H1254鑿巖臺車與控制臺間信號很多有約70個信號。這些 信號分別由操控電纜和定位電纜傳輸，由于井下環(huán)境惡劣，H1254鑿巖臺車的操控電纜和定 位電纜在工作期間隨時都可能遭遇水的侵害，操作工作業(yè)時還要時刻注意浮石墜落砸壞電 纜，且臺車在工作過程中常移動，電纜會在地面拖動導致移動不方便，還容易出現(xiàn)磨損、拉 伸等情況造成損壞。嚴重影響鑿巖臺車正常工作，針對這些情況有必要將SMBA H1254鑿 巖臺車與控制臺間的信號改為無線信號遙控。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的是針對上述不足而提供一種控制簡單、安全可靠，維護方便的 鑿巖臺車無線遙控裝置。
[0005] 本實用新型的技術(shù)解決方案是：鑿巖臺車無線遙控裝置，包括控制箱，控制箱內(nèi)連 接無線遙控信號發(fā)射端，在鑿巖臺車現(xiàn)場對應設置無線遙控信號接收端；無線遙控信號發(fā) 射端為三個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A1、A2、A3 ;-個16路發(fā)射模塊無線i〇控制模 塊A3連接控制定位系統(tǒng)，另外兩個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊Al、A2連接控制操作系 統(tǒng)，采用12V鋰電池供電。
[0006] 本實用新型的優(yōu)點是：采用無線傳輸，不需要布線，不存在線纜意外損壞，可靠程 度高，維修方便，不會造成誤操作。
[0007] 下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型控制系統(tǒng)電路原理圖。
[0009] 圖2是本實用新型控制系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0010] 參見圖1，鑿巖臺車無線遙控裝置，包括控制箱(采用不銹鋼箱，對無線設備有很好 的保護效果)，控制箱內(nèi)連接無線遙控信號發(fā)射端，發(fā)射無線信號，在鑿巖臺車現(xiàn)場對應設 置無線遙控信號接收端，由無線遙控信號接收端接收信號，還原成電信號傳送到臺車配電 柜；無線遙控信號發(fā)射端為三個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊Al、A2、A3 ;-個16路發(fā)射 模塊無線i〇控制模塊A3連接控制定位系統(tǒng)，另外兩個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊Al、 A2連接控制操作系統(tǒng)。把Simba H1254型鑿巖臺車的操控電纜和定位電纜無線化，并采用 12V鋰電池供電。
[0011] 整個系統(tǒng)分為兩個部分：充電系統(tǒng)和電池供電系統(tǒng)。SO - 24V總電源，K1 一中間 繼電器，SI -無線電源斷路器，S2 -定位系統(tǒng)斷路器，Tl 一 220電源斷路器，LI 一 16接線 端子，1 一 24V指示燈，2 - 220V指示燈，3 -逆變器。4 一充電器，5 -電池，6 - 12V指示 燈。
[0012] 系統(tǒng)改為無線傳輸后需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)共有44個(見表1)。所有的信號必須能夠 及時準確從操作臺傳到臺車以實現(xiàn)對臺車的控制，因此發(fā)送部分和接收部分既系要各獨自 實現(xiàn)自身的功能也要相互協(xié)調(diào)相互配合。選用深圳市大為智通科技有限公司生產(chǎn)的16路 發(fā)射模塊無線i〇控制模塊，成對使用（發(fā)射端0016,接收端1600)。通過這個無線設備把 這些開關(guān)量信號遠程發(fā)射給另外一個接收設備上。
[0013] 無線遙控開關(guān)量數(shù)據(jù)傳輸模塊，其嵌入高速單片機，并采用最新高性能射頻芯片， 發(fā)射功率500mw，可視環(huán)境下通信距離可達2700M以上。
[0014] (1)無線開關(guān)量傳輸功能。模塊包含多達16路的開關(guān)量輸入、16路的開關(guān)量輸 出，配對的兩個模塊的其中一個輸入對應一個的輸出，相同路的開關(guān)量 對輸入狀態(tài)發(fā) 生改變時，配對的另一個模塊的對應路的輸出狀態(tài)相應發(fā)生改變。
[0015] (2)支持沖突檢測CSMA/CA、及重傳機制，確保無線傳輸?shù)目煽啃浴?br>
[0016] (3)通道快速檢測功能。在測試模式下，輸入通道觸發(fā)一次，對應的輸出通道狀態(tài) 改變一次，方便現(xiàn)場檢測設備是否正常。
[0017] (4)參數(shù)設置功能。使用RFSET軟件，通過Uart接口，可以設置工作頻點、空中 速率、發(fā)射功率、分組編號、模塊編號等
[0018] 接線方式：拿按鈕接第一路做例子：按鈕的一端接dcl2v的正極，另一端接il，那 電源的負極接cl。設備給一個dc24v的電源，這樣臺車的電磁閥就可以正常工作了。
[0019] 參見圖2,開始工作一接通Sl -操作系統(tǒng)A1-A2電源指示燈亮起開始工作一控制 臺發(fā)射無線信號給接收端一接收端給電磁閥通電開始執(zhí)行命令。
[0020] 開始工作一接通S2 -定位系統(tǒng)A3電源指示燈亮起開始工作一定位盤發(fā)射無線信 號給接收端一接收端給電磁閥通電開始執(zhí)行命令。
[0021] 表1接線端子線號
[0022]
【權(quán)利要求】
1. 一種鑿巖臺車無線遙控裝置，包括控制箱，其特征在于控制箱內(nèi)連接無線遙控信號 發(fā)射端，在鑿巖臺車現(xiàn)場對應設置無線遙控信號接收端；無線遙控信號發(fā)射端為H個16路 發(fā)射模塊無線io控制模塊A1、A2、A3 ;-個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A3連接控制定 位系統(tǒng)，另外兩個16路發(fā)射模塊無線io控制模塊A1、A2連接控制操作系統(tǒng)，采用12V裡電 池供電。
【文檔編號】E21C35/24GK204225890SQ201420366032
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】李峻峰 申請人:吉林通鋼礦業(yè)有限責任公司