一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置制造方法
【專利摘要】一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，其特征在于包括棘爪安裝座、棘爪回轉(zhuǎn)軸、棘爪、定位棘輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸、軸承座、定位電磁鐵、分離彈簧、機(jī)體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座、棘爪電磁鐵接觸板和定位電磁鐵磁芯。定位部分是通過(guò)棘爪和定位棘輪，將鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位置的鎖定，進(jìn)一步帶動(dòng)鏟斗驅(qū)動(dòng)輪的位置鎖定，從而實(shí)現(xiàn)定位功能?？刂撇糠质峭ㄟ^(guò)定位電磁鐵中設(shè)置的定位電磁鐵磁芯，來(lái)控制棘爪電磁鐵接觸板沿棘爪回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)棘爪旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)卡入定位棘輪的齒槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝巖機(jī)鏟斗定位的目的。產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，便于在業(yè)界推廣。
【專利說(shuō)明】一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，是對(duì)現(xiàn)有裝巖機(jī)的改進(jìn)，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機(jī)是一種地下礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備。常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時(shí)機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車(chē)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中，是一種前裝后卸的井下礦山巷道專用裝載設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的裝巖機(jī)上，沒(méi)有設(shè)置實(shí)現(xiàn)鏟斗定位的裝置。鏟斗在工作過(guò)程中，由下向上提起向后翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，以及鏟斗有上向下的下落過(guò)程中，鏟斗無(wú)法停留在指定位置上。當(dāng)裝巖機(jī)較長(zhǎng)距離的運(yùn)輸或設(shè)備維修時(shí)，需要將鏟斗在某一位置定位停留，傳統(tǒng)的裝巖機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一功能。本實(shí)用新型所涉及的裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，就是為了解決這一技術(shù)難題所設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，鏟斗提起向后翻轉(zhuǎn)過(guò)程中以及鏟斗向前翻轉(zhuǎn)下落過(guò)程中，鏟斗能夠在任意位置定位停留，以便于長(zhǎng)距離運(yùn)輸或設(shè)備維修。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:實(shí)用新型所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于包括棘爪安裝座、棘爪回轉(zhuǎn)軸、棘爪、定位棘輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸、軸承座、定位電磁鐵、分離彈簧、機(jī)體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座、棘爪電磁鐵接觸板和定位電磁鐵磁芯，棘爪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機(jī)本體上；棘爪回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置棘爪；定位棘輪和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪套裝在鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座上；定位電磁鐵設(shè)置在裝巖機(jī)上；分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機(jī)體分離彈簧安裝座設(shè)置在裝巖機(jī)本體上；棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上；定位電磁鐵磁芯一端設(shè)置在定位電磁鐵內(nèi)，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端相對(duì)設(shè)置棘爪電磁鐵接觸板，通過(guò)定位電磁鐵磁芯伸出或縮進(jìn)，控制棘爪電磁鐵接觸板的頂起和復(fù)位。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于定位棘輪上開(kāi)設(shè)齒槽，齒槽與棘爪相契合。
[0007]分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
[0008]定位棘輪的齒槽內(nèi)設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上開(kāi)設(shè)“U”形卡槽。
[0009]棘爪上陣列分布五個(gè)個(gè)以上的“ I ”形軟橡膠凸點(diǎn)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、在定位裝置中，包含了定位部分和控制部分兩部分，定位部分是通過(guò)棘爪和定位棘輪，將鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位置鎖定，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鏟斗驅(qū)動(dòng)輪的位置鎖定，實(shí)現(xiàn)定位功能?？刂撇糠质峭ㄟ^(guò)定位電磁鐵中設(shè)置的定位電磁鐵磁芯，來(lái)控制棘爪電磁鐵接觸板沿棘爪回轉(zhuǎn)軸的軸向位置，帶動(dòng)棘爪旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)嵌入定位棘輪的齒槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏟斗定位的控制。產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，單純的機(jī)械化實(shí)現(xiàn)功能，使該裝置經(jīng)久耐用，便于在業(yè)界推廣。
[0012]2、在定位裝置中，分離彈簧的設(shè)置，可以使設(shè)備在定位工序完成后，定位電磁鐵磁芯縮進(jìn)定位電磁鐵中，棘爪電磁鐵接觸板在分離彈簧的拉力作用下，帶動(dòng)棘爪回轉(zhuǎn)軸迅速回轉(zhuǎn)，快速完成定位工作要求。
[0013]3、在定位裝置中，定位棘輪上開(kāi)設(shè)的齒槽內(nèi)，增加一層軟橡膠層，當(dāng)鏟斗定位裝置工作時(shí)，棘爪與齒槽相契合，在兩者的接觸面上增加橡膠層，一方面增大了兩者接觸面的摩擦力，另一方面也使得兩者之間采用軟連接，起到了緩沖作用，增加了零部件的使用壽命。
[0014]4、在定位裝置中，棘爪上設(shè)置“I”形軟橡膠凸點(diǎn)，工作時(shí)與齒槽內(nèi)軟橡膠層上開(kāi)設(shè)的“U”形卡槽相契合，增加了定位裝置的工作穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的棘爪定位狀態(tài)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的棘爪非定位狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖中:1、定位電磁鐵；2、裝巖機(jī)本體；3、分離彈簧；4、機(jī)體分離彈簧安裝座；5、棘爪回轉(zhuǎn)軸；6、棘爪；7、棘爪安裝座；8、齒槽；9、定位棘輪；10、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪；11、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸；12、棘爪分離彈簧安裝座；13、棘爪電磁鐵接觸板；14、定位電磁鐵磁芯；15、軸承座。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]如圖1、2和3所示，一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，定位電磁鐵I安裝在裝巖機(jī)本體2上，定位電磁鐵I上有定位電磁鐵磁芯14。定位電磁鐵I不通電時(shí)，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵I內(nèi)；定位電磁鐵I通電時(shí)，定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵I內(nèi)向外伸出。
[0021]鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸11安裝在軸承座15上，其上安裝有定位棘輪9和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪10，定位棘輪9和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪10隨鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸11 一起轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。
[0022]棘爪回轉(zhuǎn)軸5安裝在棘爪安裝座7上，棘爪安裝座7安裝在裝巖機(jī)本體2上，棘爪
6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13安裝在棘爪回轉(zhuǎn)軸5上，棘爪6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13與棘爪回轉(zhuǎn)軸5 —起轉(zhuǎn)動(dòng)和停止。定位棘輪9沿圓周分布齒槽8。
[0023]機(jī)體分離彈簧安裝座4安裝在裝巖機(jī)本體2上，分離彈簧3的兩端分別安裝在機(jī)體分離彈簧安裝座4和棘爪分離彈簧安裝座12上。
[0024]裝巖機(jī)正常工作不需要鏟斗定位時(shí)，定位電磁鐵I不通電，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵I內(nèi)，棘爪分離彈簧安裝座12在分離彈簧3的拉力作用下向左旋轉(zhuǎn)，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6、棘爪電磁鐵接觸板13 —起向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘爪電磁鐵接觸板13與定位電磁鐵磁芯14接觸后停止。這時(shí)棘爪6與定位棘輪9上的齒槽8分離，定位棘輪9可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗驅(qū)動(dòng)輪10和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸11隨定位棘輪9 一起自由轉(zhuǎn)動(dòng)不定位。
[0025]裝巖機(jī)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸或設(shè)備維修需要鏟斗在某一位置定位停留時(shí)，定位電磁鐵I通電，定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵I內(nèi)向外伸出，推動(dòng)棘爪電磁鐵接觸板13向右旋轉(zhuǎn)，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6隨棘爪電磁鐵接觸板13 —起向右旋轉(zhuǎn)。這時(shí)棘爪6伸入到定位棘輪9上的齒槽8內(nèi)，定位棘輪9不能夠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗驅(qū)動(dòng)輪10和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸11隨定位棘輪9 一起不能夠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鏟斗是在重力作用下向下移動(dòng)，是單向運(yùn)動(dòng)，鏟斗驅(qū)動(dòng)輪10不能夠逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)就阻止了鏟斗的向下移動(dòng)，因此完成了裝巖機(jī)的鏟斗定位功能。定位棘輪9和棘爪6的接觸面上設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上相對(duì)開(kāi)設(shè)“U”形卡槽和“I”形軟橡膠凸點(diǎn)相契合，增加了定位裝置牢固性。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于包括棘爪安裝座、棘爪回轉(zhuǎn)軸、棘爪、定位棘輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪、鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸、軸承座、定位電磁鐵、分離彈簧、機(jī)體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座、棘爪電磁鐵接觸板和定位電磁鐵磁芯，棘爪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機(jī)本體上；棘爪回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置棘爪；定位棘輪和鏟斗驅(qū)動(dòng)輪套裝在鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座上；定位電磁鐵設(shè)置在裝巖機(jī)上；分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機(jī)體分離彈簧安裝座設(shè)置在裝巖機(jī)本體上；棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上；定位電磁鐵磁芯一端設(shè)置在定位電磁鐵內(nèi)，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端相對(duì)設(shè)置棘爪電磁鐵接觸板，通過(guò)定位電磁鐵磁芯伸出或縮進(jìn)，控制棘爪電磁鐵接觸板的頂起和復(fù)位。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于定位棘輪上開(kāi)設(shè)齒槽，齒槽與棘爪相契合。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于定位棘輪的齒槽內(nèi)設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上開(kāi)設(shè)“U”形卡槽。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于棘爪上陣列分布五個(gè)個(gè)以上的“I”形軟橡膠凸點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK203925499SQ201420314539
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】郭勤岳, 劉寶成, 盛建忠 申請(qǐng)人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司