微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位器。特別是涉及一種保證手術(shù)精確操作定位的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器。
【背景技術(shù)】
[0002]在微創(chuàng)手術(shù)中，通常醫(yī)務(wù)人員通過手持微創(chuàng)手術(shù)器械(例如:微創(chuàng)手術(shù)刀、微創(chuàng)手術(shù)鉗等)對被手術(shù)對象(例如:人、動物)的特定部位進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。這樣的手術(shù)是無法直接目視看到的，而是通過內(nèi)窺鏡從監(jiān)視屏幕上監(jiān)視微創(chuàng)手術(shù)操作。
[0003]醫(yī)務(wù)人員依靠雙臂手持微創(chuàng)手術(shù)器械對手術(shù)部位進(jìn)行操作，目視監(jiān)視屏幕，通過雙臂和雙手感受微創(chuàng)手術(shù)操作部位，操作難度極大，極意產(chǎn)生疲勞，如果微創(chuàng)手術(shù)臺能夠提供可調(diào)和隨動的對臂肘以及手術(shù)器械支撐的裝置，可以減少醫(yī)務(wù)人員操作雙臂的疲勞，提供給臂肘和手術(shù)器械穩(wěn)定的支撐，有效改善微創(chuàng)手術(shù)操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠滿足微創(chuàng)手術(shù)對操作準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性需求的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，包括有:用于與手術(shù)臺固定連接的固定鉗，垂直設(shè)置且下部連接在所述固定鉗插孔內(nèi)的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿；能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿頂端的可旋轉(zhuǎn)連接底件，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿上的第一緊固手柄進(jìn)行定位；連接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件長度方向上的手術(shù)器械開口定位臂；通過連接件固定設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件上方的用于提供臂肘支撐面的臂肘支撐臺面。
[0006]所述手術(shù)器械開口定位臂設(shè)置有兩個(gè)，分別能夠旋轉(zhuǎn)的鉸接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件前端的兩個(gè)端角處，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件兩側(cè)沿長度方向分別形成有向內(nèi)凹進(jìn)的且在所述的手術(shù)器械開口定位臂收攏時(shí)能夠容納手術(shù)器械開口定位臂的凹槽。
[0007]所述的臂肘支撐臺面底面設(shè)置有能夠使臂肘支撐臺面偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸，所述偏心軸的下端形成有螺紋，所述的偏心軸的下端貫穿所述可旋轉(zhuǎn)連接底件，并與位于可旋轉(zhuǎn)連接底件下面的鎖緊螺母螺紋連接。
[0008]所述的固定鉗上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)和鎖緊臂肘及手術(shù)器械定位器立桿伸出高度的第二緊固手柄。
[0009]所述的固定鉗上設(shè)置有用于將固定鉗與微創(chuàng)手術(shù)臺邊框緊固掛接的緊固螺栓。
[0010]所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件上設(shè)置有能夠插入到所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿頂端內(nèi)的插桿，所述的插桿通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿上的第一緊固手柄與所述的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿緊固連接。
[0011]本實(shí)用新型的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，能夠根據(jù)微創(chuàng)手術(shù)對操作準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的需求，為微創(chuàng)手術(shù)臺提供可調(diào)節(jié)和臺面方向可隨動的對臂肘以及手術(shù)器械支撐的裝置，可以減少醫(yī)務(wù)人員操作雙臂的疲勞，提供臂肘和手術(shù)器械穩(wěn)定的支撐，有效改善微創(chuàng)手術(shù)操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的主視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的側(cè)視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的仰視圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的俯視圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型可旋轉(zhuǎn)連接底件和手術(shù)器械開口定位臂連接的局部放大示意圖。
[0018]圖中
[0019]1:固定鉗2:臂肘及手術(shù)器械定位器立桿
[0020]3:可旋轉(zhuǎn)連接底件4:手術(shù)器械開口定位臂
[0021]5:臂肘支撐臺面6:緊固螺栓
[0022]7:第一緊固手柄8:鎖緊螺母
[0023]9:偏心軸10:第二緊固手柄
[0024]11:凹槽
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器做出詳細(xì)說明。
[0026]本實(shí)用新型的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，是通過臂肘支撐和為手術(shù)器械提供固定支點(diǎn)的方法來提高微創(chuàng)手術(shù)操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實(shí)用新型的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，包括有:用于與手術(shù)臺固定連接的固定鉗1，垂直設(shè)置且下部連接在所述固定鉗I插孔內(nèi)的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2 ;能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2頂端的可旋轉(zhuǎn)連接底件3，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件3通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2上的第一緊固手柄7進(jìn)行定位；剛性連接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件3長度方向上的手術(shù)器械開口定位臂4，能夠?yàn)槭中g(shù)器械提供穩(wěn)定的參考支撐點(diǎn)；通過連接件固定設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件3上方的用于提供臂肘支撐面的臂肘支撐臺面5。臂肘支撐臺面5通過偏位置心軸9，能夠?qū)崿F(xiàn)對臂肘支撐的同時(shí)，提供臂肘轉(zhuǎn)向和小距離位置移動。
[0028]如圖6所示，所述手術(shù)器械開口定位臂4設(shè)置有兩個(gè)，分別能夠旋轉(zhuǎn)的鉸接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件3前端的兩個(gè)端角處，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件3兩側(cè)沿長度方向分別形成有向內(nèi)凹進(jìn)的且在所述的手術(shù)器械開口定位臂4收攏時(shí)能夠容納手術(shù)器械開口定位臂4的凹槽11。
[0029]所述的臂肘支撐臺面5底面設(shè)置有能夠使臂肘支撐臺面5偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸9，可以隨時(shí)調(diào)整臂肘支撐臺面5的臂肘支撐點(diǎn)與手術(shù)器械開口定位臂4的前支點(diǎn)之間的距離。所述偏位置心軸9的下端形成有螺紋，所述的偏位置心軸9的下端貫穿所述可旋轉(zhuǎn)連接底件3，并與位于可旋轉(zhuǎn)連接底件3下面的鎖緊螺母8螺紋連接。
[0030]所述的固定鉗I上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)和鎖緊臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2伸出高度的第二緊固手柄10。
[0031]所述的固定鉗I上設(shè)置有用于將固定鉗I與微創(chuàng)手術(shù)臺邊框緊固掛接的緊固螺栓
6ο
[0032]所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件3上設(shè)置有能夠插入到所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2頂端內(nèi)的插桿，所述的插桿通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2上的第一緊固手柄7與所述的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2緊固連接。
[0033]本實(shí)用新型的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器的使用方法是:將帶鎖緊機(jī)構(gòu)的固定鉗I與微創(chuàng)手術(shù)臺邊框掛接并緊固，在固定鉗的插口中插入臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2，通過固定鉗I上的鎖緊手柄的松緊可以調(diào)節(jié)臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2的伸出高度。在臂肘及手術(shù)器械定位器立桿2的上端插入可旋轉(zhuǎn)連接底件3，并利用緊固手柄7緊固，在可旋轉(zhuǎn)連接底件3上連接向手術(shù)部位上方前探的手術(shù)器械開口定位臂4，用于手術(shù)器械的支撐。將表面彈性材料的臂肘支撐臺面5的偏位置心軸9插入可旋轉(zhuǎn)連接底件3上，并用鎖緊螺母8鎖緊支插入到撐臺面5下方的具有下端禁錮螺紋的偏位置心軸9。整體安裝好后即可工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，包括有:用于與手術(shù)臺固定連接的固定鉗(I)，垂直設(shè)置且下部連接在所述固定鉗(I)插孔內(nèi)的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2);能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)頂端的可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)上的第一緊固手柄(7)進(jìn)行定位；連接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)長度方向上的手術(shù)器械開口定位臂(4);通過連接件固定設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)上方的用于提供臂肘支撐面的臂肘支撐臺面(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，所述手術(shù)器械開口定位臂(4)設(shè)置有兩個(gè)，分別能夠旋轉(zhuǎn)的鉸接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)前端的兩個(gè)端角處，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)兩側(cè)沿長度方向分別形成有向內(nèi)凹進(jìn)的且在所述的手術(shù)器械開口定位臂(4)收攏時(shí)能夠容納手術(shù)器械開口定位臂(4)的凹槽(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，所述的臂肘支撐臺面(5)底面設(shè)置有能夠使臂肘支撐臺面(5)偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸(9)，所述偏心軸(9)的下端形成有螺紋，所述的偏心軸(9)的下端貫穿所述可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)，并與位于可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)下面的鎖緊螺母(8)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，所述的固定鉗(I)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)和鎖緊臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)伸出高度的第二緊固手柄(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，所述的固定鉗(I)上設(shè)置有用于將固定鉗(I)與微創(chuàng)手術(shù)臺邊框緊固掛接的緊固螺栓(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂肘及手術(shù)器械定位器，其特征在于，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件(3)上設(shè)置有能夠插入到所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)頂端內(nèi)的插桿，所述的插桿通過設(shè)置在所述臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)上的第一緊固手柄(7)與所述的臂肘及手術(shù)器械定位器立桿(2)緊固連接。
【專利摘要】一種微創(chuàng)手術(shù)精確操作臂紂及手術(shù)器械定位器，包括有：用于與手術(shù)臺固定連接的固定鉗，垂直設(shè)置且下部連接在所述固定鉗插孔內(nèi)的臂紂及手術(shù)器械定位器立桿；能夠旋轉(zhuǎn)的連接在所述臂紂及手術(shù)器械定位器立桿頂端的可旋轉(zhuǎn)連接底件，所述的可旋轉(zhuǎn)連接底件通過設(shè)置在所述臂紂及手術(shù)器械定位器立桿上的第一緊固手柄進(jìn)行定位；連接在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件長度方向上的手術(shù)器械開口定位臂；通過連接件固定設(shè)置在所述可旋轉(zhuǎn)連接底件上方的用于提供臂肘支撐面的臂肘支撐臺面。本實(shí)用新型能夠?yàn)槲?chuàng)手術(shù)臺提供可調(diào)節(jié)和臺面方向可隨動的對臂紂以及手術(shù)器械支撐的裝置，可以減少醫(yī)務(wù)人員操作雙臂的疲勞，提供臂紂和手術(shù)器械穩(wěn)定的支撐，有效改善微創(chuàng)手術(shù)操作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
【IPC分類】A61B19-00
【公開號】CN204468274
【申請?zhí)枴緾N201520077068
【發(fā)明人】王歡歡, 司傳領(lǐng)
【申請人】天津科技大學(xué)
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月3日