一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，包括主車(chē)，其裝載有注入頭和控制室；所述主車(chē)還裝載有液壓系統(tǒng)和折疊井架；所述折疊井架在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)所述注入頭起升到預(yù)定位置；所述控制室能夠調(diào)節(jié)所述注入頭相對(duì)所述折疊井架的角度和位置。本發(fā)明提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備可以省去吊車(chē)，避免施工現(xiàn)場(chǎng)的吊車(chē)作業(yè)，降低施工作業(yè)難度和施工成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油田作業(yè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)油管廣泛應(yīng)用于油氣田修井、鉆井、完井、測(cè)井等作業(yè)，在油氣田勘探與開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。
[0003]施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)連續(xù)油管的運(yùn)送及起下。連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備包括控制室、滾筒、井控系統(tǒng)和注入頭等，形式多樣，可分為單車(chē)裝載和雙車(chē)裝載等。
[0004]其中，單車(chē)裝載的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備往往是小型作業(yè)設(shè)備，施工功率小，可裝載的連續(xù)油管長(zhǎng)度較短，比較適用于淺井作業(yè)；為了適應(yīng)深井作業(yè)，目前，國(guó)內(nèi)常用的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備為雙車(chē)裝載，即包括主車(chē)和輔車(chē)。
[0005]現(xiàn)有的作業(yè)設(shè)備在施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)，還需要吊車(chē)配合作業(yè)，吊車(chē)的作用在于將設(shè)置于作業(yè)設(shè)備的注入頭起吊至作業(yè)井口的上方，并在作業(yè)井口安裝防噴管時(shí)，調(diào)整注入頭的位置以實(shí)現(xiàn)其與防噴管的對(duì)中。額外增加的吊車(chē)使用增加了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的施工難度，且施工成本高。
[0006]另外，連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的滾筒容量(滾筒上能夠纏繞的連續(xù)油管的長(zhǎng)度)較小，雖然與單車(chē)裝載的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備相比，雙車(chē)裝載的滾筒容量要大，但是受限于整車(chē)重量的限制和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的限制，一般2寸的連續(xù)油管最多能裝載4700米，不超過(guò)5000米，隨著水平井技術(shù)的發(fā)展，深井作業(yè)的趨勢(shì)愈加明顯，連續(xù)油管長(zhǎng)度的限制將導(dǎo)致很多施工無(wú)法進(jìn)行。
[0007]有鑒于此，如何降低連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的施工成本和施工難度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠降低施工作業(yè)難度和施工成本。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，包括主車(chē)，其裝載有注入頭和控制室；所述主車(chē)還裝載有液壓系統(tǒng)和折疊井架；所述折疊井架在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)所述注入頭起升到預(yù)定位置；所述控制室能夠調(diào)節(jié)所述注入頭相對(duì)所述折疊井架的角度和位置。
[0010]本發(fā)明提供的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備能夠降低施工作業(yè)難度和施工成本。具體地，本方案中，主車(chē)上裝載有折疊井架，折疊井架在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)注入頭起升到預(yù)定位置，如此，可以省去吊車(chē)，避免因吊車(chē)增加額外的運(yùn)輸成本，及因吊車(chē)作業(yè)帶來(lái)的安全隱患；主車(chē)上裝載的控制室能夠調(diào)節(jié)注入頭相對(duì)折疊井架的角度和位置，從而，在作業(yè)井口安裝防噴管，并使注入頭與防噴管對(duì)中時(shí)，通過(guò)控制室操控注入頭相對(duì)折疊井架的角度和位置即可，與【背景技術(shù)】中用吊車(chē)調(diào)整注入頭的角度和位置相比，難度低，且易于操作。此外，折疊井架的設(shè)計(jì)，可以避免主車(chē)運(yùn)輸長(zhǎng)度和運(yùn)輸高度的增加，整車(chē)通過(guò)性高。
[0011]優(yōu)選地，還包括輔車(chē)，其底盤(pán)設(shè)有安裝滾筒的容納部，所述容納部的承載面低于所述底盤(pán)；所述滾筒上纏繞可穿入所述注入頭的連續(xù)油管。
[0012]優(yōu)選地，所述主車(chē)還裝載有穿入裝置，所述穿入裝置在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)⑺鲞B續(xù)油管穿入所述注入頭。
[0013]優(yōu)選地，所述穿入裝置包括絞車(chē)、牽引繩和連接接頭；所述絞車(chē)由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述牽引繩的一端通過(guò)所述連接接頭與纏繞在所述滾筒的所述連接油管連接，其另一端穿過(guò)所述注入頭纏繞于所述絞車(chē)的絞車(chē)滾筒。
[0014]優(yōu)選地，所述注入頭包括注入頭框架和注入頭鵝頸管，所述注入頭鵝頸管可繞所述注入頭框架的軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括限定所述注入頭鵝頸管與所述注入頭框架相對(duì)位置的限位部。
[0015]優(yōu)選地，所述主車(chē)還設(shè)有能夠支撐整車(chē)的支撐油缸，所述支撐油缸能夠鎖位。
[0016]優(yōu)選地，還包括排管器，所述排管器固設(shè)于所述輔車(chē)的所述底盤(pán)。
[0017]優(yōu)選地，所述輔車(chē)上安裝有采集所述連續(xù)油管纏繞狀態(tài)的視頻采集裝置；所述控制室設(shè)有接收并顯示所述視頻采集裝置的采集信息的顯示設(shè)備。
[0018]優(yōu)選地，所述視頻采集裝置為攝像頭，安裝于所述滾筒的前方。
[0019]優(yōu)選地，還包括地面無(wú)線遙控儀，所述注入頭上設(shè)有控制器，其接收所述地面無(wú)線遙控儀發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)控制所述注入頭動(dòng)作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1示出了具體實(shí)施例中連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的一種施工示意圖；
[0021]圖2示出了具體實(shí)施例中連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的另一種施工示意圖。
[0022]圖1-2 中:
[0023]主車(chē)10，底架11，主車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)12，控制室13，起升油缸14，折疊井架15，注入頭16，注入頭框架161，注入頭鵝頸管162，防噴器17，支撐油缸18 ；
[0024]輔車(chē)20，底盤(pán)21，容納部211，承載面211a，視頻采集裝置22，滾筒23，連續(xù)油管24,排管器25,輔車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)26 ；
[0025]作業(yè)井口30。

【具體實(shí)施方式】
[0026]本發(fā)明的核心是提供一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，該設(shè)備能夠提高連續(xù)油管的裝載容量，滿(mǎn)足深井作業(yè)的需求。
[0027]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]請(qǐng)參考圖1和圖2 ;圖1示出了具體實(shí)施例中連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的一種施工示意圖；圖2示出了具體實(shí)施例中連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的另一種施工示意圖。
[0029]在一種具體實(shí)施例中，連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備包括主車(chē)10 ;主車(chē)10上裝載有注入頭16和控制室13,還裝載有液壓系統(tǒng)和折置井架15 ;其中，折置井架15在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)注入頭16起升到預(yù)定位置；控制室13能夠調(diào)節(jié)注入頭16相對(duì)折疊井架15的角度和位置。可以理解，注入頭16設(shè)置于折疊井架15。
[0030]如上設(shè)計(jì)，注入頭16由折疊井架15帶動(dòng)起升，可以省去吊車(chē)，避免因吊車(chē)增加額外的運(yùn)輸成本，省去施工現(xiàn)場(chǎng)的吊車(chē)作業(yè)，避免因吊車(chē)作業(yè)帶來(lái)的安全隱患；在作業(yè)井口30安裝防噴管17，進(jìn)行注入頭16與防噴管17的對(duì)中作業(yè)時(shí)，可通過(guò)控制室13調(diào)節(jié)注入頭16相對(duì)折疊井架15的角度和位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，與【背景技術(shù)】中通過(guò)吊車(chē)調(diào)整注入頭的角度和位置相比，難度低，且易于操作。此外，折疊井架15的設(shè)計(jì)，可以避免主車(chē)10運(yùn)輸長(zhǎng)度和運(yùn)輸高度的增加，整車(chē)通過(guò)性高。具體地，折疊井架15可通過(guò)起升油缸14起升到預(yù)定位置。這里的預(yù)定位置通常位于作業(yè)井口 30上方一定高度，在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以根據(jù)實(shí)際需要做出調(diào)難
iF.0
[0031]為方便后續(xù)與安裝于作業(yè)井口 30的防噴器17對(duì)中，注入頭16可相對(duì)折疊井架15調(diào)整角度和位置，具體地，注入頭16可沿折疊井架15的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，相對(duì)折疊井架15平移動(dòng)作和小幅度的旋轉(zhuǎn)，通常旋轉(zhuǎn)角度的范圍為-10°到+10° ;當(dāng)然實(shí)際設(shè)置時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度的范圍，不限于前述所述范圍。
[0032]進(jìn)一步地，連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備還包括輔車(chē)20，其底盤(pán)21設(shè)有安裝滾筒23的容納部211，該容納部211的承載面211a低于底盤(pán)21 ;其中，滾筒23上纏繞可穿入注入頭16的連續(xù)油管24。
[0033]如此，由于容納部211的承載面211a低于輔車(chē)20的底盤(pán)21，滾筒23安裝于輔車(chē)20時(shí)，可以沉入底盤(pán)21下一定高度，顯然，在不增加輔車(chē)20整車(chē)高度的前提下，滾筒23上能夠纏繞更多的連續(xù)油管24，提高連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的連續(xù)油管24的裝載容量，避免因連續(xù)油管24長(zhǎng)度受限，而無(wú)法進(jìn)行深井作業(yè)的施工。
[0034]相關(guān)試驗(yàn)表明，輔車(chē)20的容納部211的上述沉入式設(shè)計(jì)，可以裝載2寸的連續(xù)油管達(dá)6700米，與【背景技術(shù)】相比，大幅提高了連續(xù)油管24的裝載容量。而且容納部211的沉入式設(shè)計(jì)，也能夠提高整車(chē)的靈活性，道路通過(guò)性強(qiáng)。
[0035]進(jìn)一步地，主車(chē)10還裝載有穿入裝置，所述穿入裝置在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)⒗p繞在滾筒23上的連續(xù)油管24穿入注入頭16。如此，將穿入裝置集成在主車(chē)10上，有利于作業(yè)設(shè)備的簡(jiǎn)化，且避免單獨(dú)配置穿入裝置，增加運(yùn)輸成本。
[0036]具體的方案中，所述穿入裝置包括絞車(chē)、牽引繩和連接接頭；所述絞車(chē)由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述牽引繩的一端通過(guò)所述連接接頭與纏繞在滾筒23的連續(xù)油管24連接，其另一端穿過(guò)注入頭16纏繞于所述絞車(chē)的絞車(chē)滾筒。
[0037]作業(yè)時(shí)，所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所述絞車(chē)滾筒旋轉(zhuǎn)，從而收緊所述牽引繩，所述牽引繩在收緊過(guò)程中帶動(dòng)連續(xù)油管24穿過(guò)注入頭16。
[0038]具體的方案中，注入頭16包括注入頭框架161和注入頭鵝頸管162，注入頭鵝頸管162可繞注入頭框架161的軸向中心線L轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括限定注入頭鵝頸管162與注入頭框架相對(duì)位置的限位部。需要指出的是，作業(yè)狀態(tài)，注入頭鵝頸管162彎向滾筒23，以便于纏繞在滾筒23上的連續(xù)油管24能夠較為便捷地穿入注入頭16 ;注入頭鵝頸管162大體呈彎曲狀，為行業(yè)內(nèi)通用用語(yǔ)，應(yīng)當(dāng)理解，此處重點(diǎn)在于注入頭鵝頸管162與注入頭框架161之間的連接關(guān)系，注入頭鵝頸管162的形狀不限制本申請(qǐng)請(qǐng)求的保護(hù)范圍。
[0039]如上設(shè)計(jì)，注入頭鵝頸管162可相對(duì)注入頭框架161調(diào)整角度，使得作業(yè)設(shè)備在實(shí)際使用時(shí)不受場(chǎng)地限制，可以根據(jù)需要適當(dāng)擺放作業(yè)設(shè)備，如圖1中所示，作業(yè)設(shè)備的主車(chē)10和輔車(chē)20設(shè)置于作業(yè)井口 30的兩側(cè)，如圖2中所示，作業(yè)設(shè)備的主車(chē)10和輔車(chē)20設(shè)置于作業(yè)井口 30的同一側(cè)，提高了作業(yè)設(shè)備的靈活性和可操作性。
[0040]注入頭鵝頸管162與注入頭框架161的轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式可以有多種，其中一種較為簡(jiǎn)便可靠的方式為:注入頭鵝頸管162與注入頭框架161通過(guò)鏈條鏈輪連接，設(shè)置機(jī)械鎖位。具體地，主鏈輪固定于注入頭框架161，從動(dòng)鏈輪與注入頭鵝頸管162的下端固連，打開(kāi)機(jī)械鎖位后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪可帶動(dòng)注入頭鵝頸管162轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整角度，當(dāng)注入頭鵝頸管162轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置后，再關(guān)閉機(jī)械鎖位。
[0041 ] 進(jìn)一步地，主車(chē)10的底架11下部還設(shè)有能夠支撐整車(chē)的支撐油缸18，且該支撐油缸18具有鎖位功能。如此設(shè)計(jì)，作業(yè)時(shí)，通過(guò)支撐油缸18支撐整車(chē)，可以調(diào)整使底架11處于水平面并鎖定，從而作業(yè)過(guò)程中各部件受力均勻。
[0042]具體的方案中，輔車(chē)20上還設(shè)置有排管器25，排管器25固設(shè)于輔車(chē)20的底盤(pán)21。排管器25的設(shè)置可以輔助導(dǎo)入或?qū)С鲞B續(xù)油管24，避免連續(xù)油管24導(dǎo)入或?qū)С鰸L筒23時(shí)紊亂。將排管器25固設(shè)于底盤(pán)21，避免了排管器25與滾筒23直接連接，對(duì)滾筒23進(jìn)行吊裝更換作業(yè)時(shí)，更方便快捷。
[0043]進(jìn)一步地，輔車(chē)20上還安裝有采集連續(xù)油管24纏繞狀態(tài)的視頻采集裝置22，主車(chē)10的控制室13設(shè)有接收并顯示視頻采集裝置22的采集信息的顯示設(shè)備。
[0044]如上設(shè)計(jì)，操作人員在主車(chē)10的控制室13內(nèi)即可監(jiān)控輔車(chē)20上連續(xù)油管24的纏繞狀態(tài)，較為方便，且一旦連續(xù)油管24出現(xiàn)紊亂現(xiàn)象，能夠及時(shí)調(diào)整，避免安全隱患。
[0045]具體地，視頻采集裝置22可以選用攝像頭，簡(jiǎn)便可靠，為避免影響連續(xù)油管24導(dǎo)出，可將攝像頭設(shè)置于滾筒23的前方，即靠近駕駛室的位置。
[0046]進(jìn)一步地，還可以設(shè)置地面無(wú)線遙控儀，注入頭16上設(shè)置控制器，可接收地面無(wú)線遙控儀發(fā)出的無(wú)線信號(hào)，并根據(jù)該無(wú)線信號(hào)控制注入頭16的動(dòng)作。如此設(shè)計(jì)，操作人員可以在便于觀察注入頭16的位置對(duì)注入頭16進(jìn)行調(diào)整，避免在控制室13操作時(shí)，無(wú)法觀察注入頭16的實(shí)際位置，還需另外的操作人員進(jìn)行溝通，從而增強(qiáng)操作性，節(jié)省人工成本。
[0047]此外，輔車(chē)20的滾筒23可以由輔車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)26驅(qū)動(dòng)，也可以由主車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)12驅(qū)動(dòng)。
[0048]應(yīng)用該連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備進(jìn)行施工時(shí)，操作過(guò)程如下:
[0049]勘察井場(chǎng)，選擇作業(yè)設(shè)備的主車(chē)10和輔車(chē)20的放置方式，固定車(chē)組后連接液壓管線；其中，主車(chē)10通過(guò)支撐油缸18支撐，通過(guò)支撐油缸18調(diào)整主車(chē)10工作的水平面，并實(shí)現(xiàn)鎖定；
[0050]在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下起升折疊井架15，通過(guò)起升油缸14將折疊井架15起升到預(yù)定位置并固定；
[0051]利用穿入裝置將連續(xù)油管24穿入注入頭16 ；
[0052]通過(guò)控制室13或地面無(wú)線遙控儀調(diào)節(jié)注入頭16相對(duì)折疊井架15的角度和位置，使其與安裝在作業(yè)井口 30的防噴器17對(duì)中；
[0053]通過(guò)控制室13調(diào)節(jié)操作滾筒23和注入頭16等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)油管24的起下動(dòng)作。
[0054]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，包括主車(chē)(10)，其裝載有注入頭(16)和控制室(13);其特征在于，所述主車(chē)(10)還裝載有液壓系統(tǒng)和折疊井架(15);所述折疊井架(15)在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)所述注入頭(16)起升到預(yù)定位置；所述控制室(13)能夠調(diào)節(jié)所述注入頭(16)相對(duì)所述折疊井架(15)的角度和位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括輔車(chē)(20)，其底盤(pán)(21)設(shè)有安裝滾筒(23)的容納部(211)，所述容納部(211)的承載面(211a)低于所述底盤(pán)(21);所述滾筒(23)上纏繞可穿入所述注入頭(16)的連續(xù)油管(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述主車(chē)(10)還裝載有穿入裝置，所述穿入裝置在所述液壓系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)⑺鲞B續(xù)油管(24)穿入所述注入頭(16)ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述穿入裝置包括絞車(chē)、牽引繩和連接接頭；所述絞車(chē)由所述液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，所述牽引繩的一端通過(guò)所述連接接頭與纏繞在所述滾筒(23)的所述連接油管(24)連接，其另一端穿過(guò)所述注入頭(16)纏繞于所述絞車(chē)的絞車(chē)滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述注入頭(16)包括注入頭框架(161)和注入頭鵝頸管(162)，所述注入頭鵝頸管(162)可繞所述注入頭框架(161)的軸向中心線轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括限定所述注入頭鵝頸管(162)與所述注入頭框架(161)相對(duì)位置的限位部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述主車(chē)(10)還設(shè)有能夠支撐整車(chē)的支撐油缸(18)，所述支撐油缸(18)能夠鎖位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括排管器(25)，所述排管器(25)固設(shè)于所述輔車(chē)(20)的所述底盤(pán)(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述輔車(chē)(20)上安裝有采集所述連續(xù)油管(24)纏繞狀態(tài)的視頻采集裝置(22);所述控制室(13)設(shè)有接收并顯示所述視頻采集裝置(22)的采集信息的顯示設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，所述視頻采集裝置(22)為攝像頭，安裝于所述滾筒(23)的前方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備，其特征在于，還包括地面無(wú)線遙控儀，所述注入頭(16)上設(shè)有控制器，其接收所述地面無(wú)線遙控儀發(fā)出的信號(hào)，并根據(jù)所述信號(hào)控制所述注入頭(16)動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK104074484SQ201410345717
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】商昌盛, 楊陸武, 周聰 申請(qǐng)人:北京奧瑞安能源技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司