液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】液壓挖掘機(1)具備駕駛室(4)和配置在駕駛室(4)的一個側(cè)部側(cè)的作業(yè)機(5)。上述駕駛室包括：駕駛座位(61)、前支柱(40)、車頂部分(142)、第一以及第二導(dǎo)軌(241、242)、前窗(47)、顯示器裝置(66)、顯示器(21)、支承構(gòu)件。顯示器(21)在顯示器裝置(66)的上方被第一支柱(41)支承，并且具有大于第一顯示面的第二顯示面。支承構(gòu)件將顯示器(21)支承為能夠跨干涉位置和非干涉位置移動，該干涉位置為與前窗(47)在關(guān)閉開口部的狀態(tài)和打開開口部的狀態(tài)之間移動的移動區(qū)域干涉的位置，該非干涉位置為不干涉的位置。由此，能夠得到與可動式的前窗不干涉而能夠?qū)⒋螽嬅娴娘@示器配置在駕駛室內(nèi)的前方側(cè)的液壓挖掘機。
【專利說明】液壓挖掘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種液壓挖掘機，特別涉及一種采用了信息化施工系統(tǒng)的液壓挖掘 機。

【背景技術(shù)】
[0002] 近幾年，正在迅速地促進(jìn)在作業(yè)車輛中導(dǎo)入信息化施工。信息化施工為以如下內(nèi) 容為目的的系統(tǒng)，即，在建設(shè)工程的施工階段，通過利用信息通信技術(shù)（ICT information and Communication Technology)進(jìn)行作業(yè)機的位置檢測并根據(jù)檢測出的作業(yè)機的位置而 自動控制作業(yè)機，從而實現(xiàn)高效率且高精度的施工。以往的采用了信息化施工系統(tǒng)的作業(yè) 車輛被例如專利文獻(xiàn)1 (日本特開2005-163470號公報）公開。
[0003] 【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0004] 【專利文獻(xiàn)】
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2005-163470號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 【發(fā)明要解決的課題】
[0007] 由于信息化施工用的顯示器顯示的信息量多，因此通過以往設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯 示器不能充分顯示信息。因此，要求使顯示器大型化。另外，信息化施工用的顯示器配設(shè)在 作業(yè)時能夠容易觀察到的位置，例如駕駛室內(nèi)的前方側(cè)。另一方面，要求開閉自如地設(shè)置駕 駛室前方的前窗，以使操作員能夠目視確認(rèn)作業(yè)機。而若單純地使顯示器大型化，則在打開 前窗時存在顯示器與前窗干涉而不能打開前窗的情況。
[0008] 本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種不與可動式的前窗干涉而能夠 將大畫面的顯示器配置在駕駛室內(nèi)的前方側(cè)的液壓挖掘機。
[0009] 【用于解決課題的手段】
[0010] 本發(fā)明的液壓挖掘機為具備駕駛室、配置在駕駛室的一個側(cè)部側(cè)的作業(yè)機的液壓 挖掘機。上述駕駛室包括：駕駛座位、前支柱、車頂部分、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、前窗、第一顯 示器、第二顯示器、支承構(gòu)件。前支柱配置在駕駛座位的前方側(cè)。前支柱具有配置在一個側(cè) 部側(cè)的第一支柱與配置在另一個側(cè)部側(cè)的第二支柱。車頂部分覆蓋駕駛座位的上方。第一 導(dǎo)軌分別沿著第一以及第二支柱延伸。第二導(dǎo)軌沿著車頂部分延伸。前窗被設(shè)置為具有上 端部與下端部，上端部能夠沿著第二導(dǎo)軌移動，并且下端部能夠沿著第一導(dǎo)軌移動。第一顯 示器位于駕駛座位的前方側(cè)且配置在第一支柱側(cè)，并且具有第一顯示面。第二顯示器在第 一顯示器的上方被第一支柱支承，并且具有大于第一顯示面的第二顯示面。支承構(gòu)件具有 固定在第一支柱的基部、被支承為相對于基部能夠轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部、相對于轉(zhuǎn)動部而支承第 二顯示器的萬向接頭。支承構(gòu)件將第二顯示器支承為能夠跨干涉位置和非干涉位置移動， 該干涉位置為與前窗在關(guān)閉第一以及第二支柱之間的開口部的狀態(tài)和打開開口部的狀態(tài) 之間移動的移動區(qū)域干涉的位置，該非干涉位置為與所述移動區(qū)域不干涉的位置。 toon] 根據(jù)本發(fā)明的液壓挖掘機，由于具備具有大于第一顯示面的第二顯示面的第二顯 示器，因此能夠充分顯示信息化施工用的信息。而且，在移動前窗時，通過使第二顯示器移 動至非干涉位置，能夠回避顯示面大的第二顯示器與前窗的干涉。而且，能夠通過支承構(gòu)件 將第二顯示器安裝于配置在駕駛室內(nèi)的前方側(cè)的前支柱中的接近作業(yè)機側(cè)的第一支柱上。 因此，能夠減小操作作業(yè)機時的操作員的視線移動量，從而能夠提高作業(yè)效率。而且，通過 使支承構(gòu)件相對于第一支柱轉(zhuǎn)動并使第二顯示器相對于支承構(gòu)件轉(zhuǎn)動，能夠使第二顯示器 相對于第一支柱進(jìn)行相對移動。因此，能夠使第二顯示器容易從干涉位置向非干涉位置移 動。
[0012] 在上述的液壓挖掘機中，第二顯示面具有上邊緣與下邊緣。當(dāng)?shù)诙@示器位于干 涉位置時，上邊緣被配置為比下邊緣靠前方側(cè)，并且當(dāng)?shù)诙@示器位于非干涉位置時，下邊 緣被配置為比上邊緣靠前方側(cè)。
[0013] 由此，能夠提高操作員乘坐在駕駛座位上時的第二顯示面的目視確認(rèn)性，從而操 作員更容易觀察第二顯示面。
[0014] 在上述的液壓挖掘機中，當(dāng)?shù)诙@示器位于非干涉位置時，第二顯示面與第二顯 示器位于干涉位置時相比朝向駕駛室的側(cè)部側(cè)。
[0015] 如此，通過使第二顯示器以第二顯示面朝向駕駛室的側(cè)部側(cè)的方式移動，能夠使 第二顯示器從干涉位置向非干涉位置移動。
[0016] 在上述的液壓挖掘機中，駕駛室還包括操作桿。將操作桿配置為在中立位置避開 與第二顯示器的最后方的干涉。操作桿被配置為，不論操作桿的前后方向的位置如何，只要 位于中立位置即可避開與第二顯示器的最后方的干涉。
[0017] 由此，在為了避開前窗與第二顯示器的干涉而使第二顯示器移動至非干涉位置 時，能夠可靠地避免第二顯示器與操作桿干涉的情況。
[0018] 【發(fā)明效果】
[0019] 如以上所說明的，根據(jù)本發(fā)明，不與能夠在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的前窗 干涉而能夠?qū)⒋螽嬅娴牡诙@示器配置在駕駛室內(nèi)的前方側(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1為表示本發(fā)明的一實施方式的液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)的簡要立體圖。
[0021] 圖2為應(yīng)用在圖1所示的液壓挖掘機中的液壓回路圖。
[0022] 圖3為液壓挖掘機的駕駛室內(nèi)部的立體圖。
[0023] 圖4為表示支承顯示器的支承構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的簡要立體圖。
[0024] 圖5為圖4所示的支承構(gòu)件的分解立體圖。
[0025] 圖6表示將顯示器配置在干涉位置的狀態(tài)，為駕駛室的剖面示意圖。
[0026] 圖7表示將顯示器配置在非干涉位置的狀態(tài)，為駕駛室的剖面示意圖。
[0027] 圖8為從側(cè)面觀察位于干涉位置以及非干涉位置的顯示器的示意圖。
[0028] 圖9為表示實施方式2的支承構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的簡要立體圖。

【具體實施方式】
[0029] 以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
[0030] (實施方式1)
[0031] 首先，對能夠應(yīng)用本發(fā)明思想的液壓挖掘機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0032] 參照圖1，液壓挖掘機1主要具備下部行駛體2、上部回旋體3、作業(yè)機5。由下部 行駛體2和上部回旋體3構(gòu)成了作業(yè)車輛主體。
[0033] 下部行駛體2具有左右一對履帶。液壓挖掘機1能夠通過一對履帶轉(zhuǎn)動而進(jìn)行行 駛。上部回旋體3相對于下部行駛體2被設(shè)置為回旋自如。
[0034] 上部回旋體3在前方側(cè)F (車輛前側(cè)）的左側(cè)L包含作為用于操作員操作液壓挖 掘機1的空間的駕駛室4。駕駛室4包含于作業(yè)車輛主體。上部回旋體3在后方側(cè)B (車輛 后側(cè)）具有收納發(fā)動機的發(fā)動機室和配重。需要說明的是，在本實施方式中，將操作員乘坐 在駕駛室4內(nèi)時成為操作員的左側(cè)的方向稱為左側(cè)L，成為右側(cè)的方向稱為右側(cè)R，成為前 方的方向稱為前方側(cè)F，成為后方的方向稱為后方側(cè)B。
[0035] 進(jìn)行土砂挖掘等作業(yè)的作業(yè)機5被上部回旋體3軸支承為在上下方向上擺動自 如。作業(yè)機5具有：在上部回旋體3的前方側(cè)F的大致中央部被安裝為上下擺動自如的斗 桿6 ;在斗桿6的前端部被安裝為前后擺動自如的動臂7 ;在動臂7的前端部被安裝為前后 擺動自如的鏟斗8。斗桿6、動臂7以及鏟斗8分別通過作為液壓工作缸的斗桿工作缸9、動 臂工作缸10以及鏟斗工作缸11而被擺動驅(qū)動。
[0036] 作業(yè)機5相對于駕駛室4而設(shè)置在右側(cè)R。作業(yè)機5相對于配置在上部回旋體3 的前方側(cè)F的左側(cè)L的駕駛室4,設(shè)置在作為駕駛室4的一個側(cè)部側(cè)的右側(cè)R。需要說明的 是，駕駛室4與作業(yè)機5的配置并不限定于圖1所示的示例，例如也可以在配置于上部回旋 體3的前方右側(cè)的駕駛室4的左側(cè)設(shè)置作業(yè)機5。
[0037] 參照圖2,在搭載于上部回旋體3的后方側(cè)B的發(fā)動機25的PTO(Power Take Off 的略稱）裝置29連結(jié)有多個液壓泵31a、31b、32a、32b、33a、33b、34。液壓泵34向由操作桿 13操作的先導(dǎo)壓力操作閥12供給先導(dǎo)壓力。其他的液壓泵31a?33b向驅(qū)動作業(yè)機5的 各液壓工作缸9、10、11、回旋驅(qū)動上部回旋體3的回旋馬達(dá)以及設(shè)置在下部行駛體2的左右 行駛馬達(dá)37a、37b等供給壓力油。用于驅(qū)動未在圖2中示出的致動器的液壓回路也由與圖 2所示的回路同樣的回路構(gòu)成。
[0038] 從液壓泵3la、3lb噴出的壓力油分別經(jīng)由右行駛馬達(dá)用切換閥14a、斗桿用切換 閥14b、鏟斗用切換閥14c以及動臂用切換閥14d而向右行駛馬達(dá)37b、斗桿工作缸9、鏟斗 工作缸11以及動臂工作缸10供給。從先導(dǎo)壓力操作閥12向這些切換閥14a?14d的先 導(dǎo)操作部供給與各自對應(yīng)的先導(dǎo)壓力。
[0039] 在液壓泵31a、31b的噴出管路、液壓泵32a、32b的噴出管路以及液壓泵33a、33b 的噴出管路設(shè)置有檢測各個泵噴出壓力的壓力傳感器35a、35b、36。在將切換閥14a?14d 與各致動器連接的管路上分別設(shè)置有檢測各致動器的負(fù)載壓力的壓力傳感器16a、16b、 17a、17b、18a、18b、19a、19b。對于回旋馬達(dá)、左行駛馬達(dá)37a，也與上述同樣地在其連接管路 上設(shè)置有檢測各自的負(fù)載壓力的壓力傳感器（未圖示）。這些壓力傳感器的檢測信號被輸 入控制器20?？刂破?0根據(jù)來自上述壓力傳感器的各致動器的負(fù)載壓力檢測值，求出作業(yè) 機、下部行駛體2的行駛驅(qū)動部等各自的負(fù)載頻度（每個負(fù)載電平的發(fā)生頻度，與負(fù)載量相 對應(yīng)。）。
[0040] 從發(fā)動機控制器22向發(fā)動機25的燃料噴射泵26輸入燃料噴射量指令。設(shè)置在 發(fā)動機25的輸出旋轉(zhuǎn)軸上的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器27的檢測信號作為反饋信號而被輸入至發(fā) 動機控制器22。發(fā)動機控制器22根據(jù)該發(fā)動機轉(zhuǎn)速的反饋信號，運算并輸出燃料噴射量指 令以通過規(guī)定馬力驅(qū)動發(fā)動機25,并且向控制器20輸入發(fā)動機轉(zhuǎn)速以及輸出了的燃料噴 射量指令值。
[0041] 控制器20、發(fā)動機控制器22、顯示器21通過雙方向的通信電纜23而連接，從而形 成液壓挖掘機1內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò)。顯示器21、控制器20以及發(fā)動機控制器22經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信 電纜23、23而能夠相互發(fā)送接收信息。另外，顯示器21、控制器20、發(fā)動機控制器22分別 以微型計算機等計算機裝置為主體。
[0042] 在控制器20與外部的監(jiān)聽控制臺76之間能夠進(jìn)行信息的發(fā)送接收。在本實施方 式中，控制器20與監(jiān)聽控制臺76通過衛(wèi)星通信進(jìn)行通信?？刂破?0連接有具有衛(wèi)星通信 天線72的通信終端71。如圖1所示，衛(wèi)星通信天線72搭載在上部回旋體3。地上的監(jiān)聽 控制臺76經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等而連接有網(wǎng)絡(luò)管制局75,該網(wǎng)絡(luò)管制局75通過專用線路而被連結(jié) 于通過專用通信線路而與通信衛(wèi)星73通信的通信地球局74。由此，經(jīng)由通信終端71、通信 衛(wèi)星73、通信地球局74以及網(wǎng)絡(luò)管制局75,而在控制器20與規(guī)定的監(jiān)聽控制臺76之間發(fā) 送接收數(shù)據(jù)。
[0043] 對在本實施方式的液壓挖掘機1搭載信息化施工系統(tǒng)的示例進(jìn)行說明。由三維 CAD (Computer Aided Design)作成的施工設(shè)計數(shù)據(jù)預(yù)先保存在控制器20中。顯示器21在 畫面上實時更新顯示液壓挖掘機1的現(xiàn)狀位置，從而操作員始終能夠確認(rèn)液壓挖掘機1的 作業(yè)狀態(tài)。
[0044] 控制器20實時比較施工設(shè)計數(shù)據(jù)與作業(yè)機5的位置以及姿勢并根據(jù)其比較結(jié)果 來驅(qū)動液壓回路，由此來控制作業(yè)機5。更具體地講，使鏟斗8的位置與按照施工設(shè)計數(shù)據(jù) 而應(yīng)當(dāng)施工的位置對合，之后進(jìn)行規(guī)定的挖掘或整地等施工。由此，由于根據(jù)施工設(shè)計數(shù)據(jù) 而自動控制液壓挖掘機1的作業(yè)機5,因此無需設(shè)置施工時的成為目標(biāo)的樁子，從而提高了 施工效率。此外，能夠提高施工精度，從而能夠容易地進(jìn)行高質(zhì)量的建筑施工。
[0045] 再參照圖1以及圖3,在駕駛室4的內(nèi)部配置有操作員朝向前方側(cè)F乘坐的駕駛座 位61。駕駛室4包含覆蓋駕駛座位61而配置的車頂部分、支承車頂部分的多根支柱。多根 支柱具有：相對于駕駛座位61而配置在前方側(cè)F的前支柱40 ;相對于駕駛座位61而配置 在后方側(cè)B的后支柱46 ;配置在前支柱40與后支柱46之間的中間支柱44。各根支柱沿著 與水平面正交的垂直方向延伸，并與駕駛室4的地板部和車頂部分連結(jié)。
[0046] 前支柱40具有第一支柱41、第二支柱42。相對于駕駛室4在右側(cè)R配置有作業(yè) 機5,第一支柱41配置在作為與作業(yè)機5接近側(cè)（一個側(cè)部側(cè)）的右側(cè)R。第二支柱42配 置在作為遠(yuǎn)離作業(yè)機5側(cè)（另一個側(cè)部側(cè)）的左側(cè)L。被第一支柱41、第二支柱42、一對 后支柱46包圍的空間形成駕駛室4的室內(nèi)空間。駕駛座位61被容納在駕駛室4的室內(nèi)空 間，并配置在駕駛室4的地板部的大致中央部。在駕駛室4的左側(cè)L的側(cè)面設(shè)置有用于操 作員進(jìn)出駕駛室4的車門。
[0047] 在第一支柱41與第二支柱42之間配置有前窗47。前窗47相對于駕駛座位61而 配置在前方側(cè)F。前窗47由透明材料形成，乘坐在駕駛座位61上的操作員能夠通過前窗 47目視確認(rèn)駕駛室4的外部。例如圖3所示，乘坐在駕駛座位61上的操作員通過前窗47 能夠直接觀察挖掘土砂的鏟斗8。
[0048] 參照圖3,在駕駛室4內(nèi)部的前方側(cè)F設(shè)置有顯示器裝置66。顯示器裝置66配置 在駕駛室4內(nèi)的右前側(cè)的角部，并受到從駕駛室4的地板部延伸的支承臺的支承。顯示器 裝置66相對于第一支柱41而配置在駕駛座位61側(cè)。從乘坐在駕駛座位61上的操作員觀 察，顯示器裝置66配置在第一支柱41的身前側(cè)。
[0049] 由于顯示器裝置66用于多目的，因此其具備：具有各種顯示器功能的平面狀的顯 示面66d ;具有劃分了多功能的多個開關(guān)的開關(guān)部67 ;通過聲音表現(xiàn)顯示在顯示面66d的 內(nèi)容的聲音發(fā)生器68。該顯示面66d由液晶顯示器、等離子顯示器等圖形顯示器構(gòu)成。開 關(guān)部67由多個按鍵開關(guān)形成，然而并不限定于此，也可以為觸控面板式的觸控開關(guān)。
[0050] 在駕駛座位61的前方側(cè)F設(shè)置有作為操作下部行駛體2的行駛操作部62的左右 行駛操作桿63a、63b。在駕駛座位61的左側(cè)L以及右側(cè)R分別設(shè)置有用于操作作業(yè)機5 (斗 桿6、動臂7、鏟斗8)的驅(qū)動以及上部回旋體3的回旋的作業(yè)機操作桿64、65。左右行駛操 作桿63a、63b和作業(yè)機操作桿64、65與圖2所示的操作桿13對應(yīng)。這些操作桿連接有用 于操作作業(yè)機5用的液壓工作缸9、10、11、回旋馬達(dá)、左右行駛馬達(dá)37a、37b的驅(qū)動的各自 的先導(dǎo)壓力操作閥12 (參照圖2)。駕駛座位61的右側(cè)R還設(shè)置有用于進(jìn)行作業(yè)機5的操 作的中控臺69。
[0051] 在顯示器裝置66的上方配置有參照圖2而說明的用于顯示從外部接收到的液壓 挖掘機1的現(xiàn)狀位置的顯示器21。顯示器21具有平面狀的顯示面21d。將圖3所示的顯 示器裝置66的顯示面66d與顯示器21的顯示面21d進(jìn)行比較，顯示面21d設(shè)置為大于顯 示面66d。例如可以使顯示器裝置66具有7英寸的顯示面66d，使顯示器21具有12英寸 的顯示面21d。
[0052] 顯示器21安裝在一對前支柱40中的接近作業(yè)機5側(cè)的右側(cè)R的第一支柱41上， 且配置在第一支柱41的后方側(cè)B。在乘坐于駕駛座位61上的操作員的朝向右前方的視線 中，顯示器21配置在第一支柱41的身前側(cè)。在駕駛室4的右側(cè)R具備作業(yè)機5的液壓挖 掘機1中，通過將顯示器21安裝在第一支柱41，使得操作員能夠以較小的視線移動量觀察 作業(yè)機5與顯示器21這雙方。
[0053] 顯示器21通過支承構(gòu)件50而安裝在第一支柱41上。參照圖4以及圖5,相對于 第一支柱41在后方側(cè)B固定有平板形狀的凸片部49。凸片部49相對于第一支柱41被設(shè) 置為不能進(jìn)行相對移動。凸片部49被配置為在駕駛室4的前后方向上延伸，并具有朝向左 側(cè)L的內(nèi)側(cè)表面、朝向右側(cè)R的外側(cè)表面。支承構(gòu)件50安裝在凸片部49的內(nèi)側(cè)表面。
[0054] 支承構(gòu)件50具有：安裝在凸片部49的內(nèi)側(cè)表面的基體構(gòu)件51 ;安裝在顯示器21 的背面?zhèn)鹊倪B接構(gòu)件52 ;跨基體構(gòu)件51與連接構(gòu)件52之間設(shè)置的臂構(gòu)件55、56。
[0055] 基體構(gòu)件51具有球形狀的球體部、圓盤狀的平板部53。在平板部53形成有多個 在厚度方向上貫穿平板部53的貫穿孔531。通過貫穿貫穿孔531地設(shè)置接合構(gòu)件532,將 平板部53接合在凸片部49?；w構(gòu)件51經(jīng)由凸片部49而固定在第一支柱41上。凸片部 49以及基體構(gòu)件51具有作為固定在第一支柱41的基部的功能。
[0056] 連接構(gòu)件52具有球形狀的球體部、圓盤狀的平板部54。在平板部54形成有多個 在厚度方向上貫穿平板部54的貫穿孔541。通過貫穿貫穿孔541地設(shè)置接合構(gòu)件，將平板 部54接合在顯示器21。連接構(gòu)件52具有作為安裝在顯示器21的支承部的功能。
[0057] 臂構(gòu)件55、56被配置為由一個端部夾持基體構(gòu)件51的球體部而由另一個端部夾 持連接構(gòu)件52的球體部。臂構(gòu)件55、56具有作為轉(zhuǎn)動部的功能。連接構(gòu)件52具有作為萬 向接頭的功能。在臂構(gòu)件55形成有螺絲孔551，在臂構(gòu)件56形成有貫穿孔561。一對臂構(gòu) 件55、56通過螺栓構(gòu)件58貫穿貫穿孔561并與螺絲孔551螺合而被一體接合。在螺栓構(gòu) 件58的一端設(shè)置有旋鈕部57。操作員通過抓緊并轉(zhuǎn)動旋鈕部57而進(jìn)行利用了螺栓構(gòu)件 58的臂構(gòu)件55、56的接合以及解體。
[0058] 通過經(jīng)由基體構(gòu)件51的球體部而將臂構(gòu)件55、56接合在凸片部49上，從而將臂 構(gòu)件55、56設(shè)置為能夠使其相對于凸片部49的內(nèi)側(cè)表面的角度變化自如并相對于凸片部 49進(jìn)行相對移動。由此，支承構(gòu)件50被設(shè)置為能夠相對于安裝有凸片部49的第一支柱41 進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0059] 通過經(jīng)由連接構(gòu)件52的球體部而將顯示器21接合在臂構(gòu)件55、56上，從而將顯 示器21設(shè)置為能夠使其相對于臂構(gòu)件55、56的延伸方向的角度變化自如并相對于臂構(gòu)件 55、56進(jìn)行相對移動。由此，顯示器21被設(shè)置為能夠相對于支承構(gòu)件50進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0060] 通過牢固地緊固臂構(gòu)件55、56,使得基體構(gòu)件51的球體部被臂構(gòu)件55、56有力地 夾緊，并且連接構(gòu)件52的球體部被臂構(gòu)件55、56有力地夾緊。通過臂構(gòu)件55、56的緊固， 將顯示器21保持為相對于第一支柱41不能進(jìn)行移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)顯示器21相對于第一 支柱41的定位。
[0061] 通過松緩臂構(gòu)件55、56的緊固，使支承構(gòu)件50能夠相對于凸片部49進(jìn)行相對移 動，使顯示器21能夠相對于支承構(gòu)件50進(jìn)行相對移動。由此，顯示器21在由支承構(gòu)件50 決定的可動范圍內(nèi)，能夠相對于第一支柱41相對自如地移動。
[0062] 以下，詳細(xì)說明在駕駛室4內(nèi)部的顯示器21的移動。參照圖6以及圖7,駕駛室 4具有：相對于駕駛座位61靠前方側(cè)F的前壁141 ;靠后方側(cè)B的后壁144 ;將駕駛座位61 覆蓋的車頂部分142 ;從下方支承駕駛座位61的地板部143。駕駛座位61配置在駕駛室4 的室內(nèi)空間的大致中央部。顯示器裝置66被從地板部143延伸的支承臺69支承。顯示器 21經(jīng)由凸片部49而安裝在第一支柱41，并配置在顯示器裝置66的上方。
[0063] 在駕駛室4的內(nèi)部配置有沿著前壁141延伸的第一導(dǎo)軌241、沿著車頂部分142延 伸的第二導(dǎo)軌242。第一導(dǎo)軌241分別沿著第一以及第二支柱41、42延伸。前窗47被第一 以及第二導(dǎo)軌241、242支承為能夠移動。在前壁141形成有圖7所示的開口部141a，前窗 47被設(shè)置為能夠在關(guān)閉該開口部141a的關(guān)閉位置和打開該開口部141a的打開位置之間移 動。前窗47被設(shè)置為開閉移動自如。配置在關(guān)閉位置的前窗47被第一導(dǎo)軌241支承，將 駕駛室4的前方側(cè)F的開口部141a關(guān)閉。前窗47從關(guān)閉位置朝駕駛室4的車頂部分142 向上方移動，并配置在打開開口部141a的打開位置。配置在打開位置的前窗47被第一以 及第二導(dǎo)軌241、242這雙方支承。
[0064] 圖6中示出了前窗47位于關(guān)閉位置時的顯示器21的配置。使顯示器21的顯示 面21d朝向駕駛座位61側(cè)配置，以使乘坐在駕駛座位61上的操作員能夠容易目視確認(rèn)顯 示面21d。
[0065] 圖7中圖示了在關(guān)閉位置與打開位置之間移動的前窗47的移動區(qū)域。在前窗47 的駕駛室4的室內(nèi)空間側(cè)的表面安裝有把手471。前窗47被設(shè)置為通過操作員把持把手 471并將前窗47舉起，而能夠以手動移動。前窗47具有上端部與下端部，并被設(shè)置為使上 端部能夠沿著車頂部分142移動，并且使下端部能夠沿著第一以及第二支柱41、42移動。
[0066] 比較圖6與圖7,當(dāng)將顯示器21配置在圖6所示的位置并保持該狀態(tài)時，顯示器 21與前窗47的移動區(qū)域干涉。將圖6所示的顯示器21的位置稱為干涉位置。當(dāng)顯示器 21位于干涉位置時，阻礙了前窗47的移動，從而操作員難以打開前窗47直接觀察駕駛室4 夕卜。因此，本實施方式的顯示器21設(shè)置為能夠移動至避免與前窗47的移動區(qū)域干涉的位 置。通過使顯示器21從圖6所示的干涉位置移動至圖7所示的位置，使顯示器21不與前 窗47的移動區(qū)域重疊，從而顯示器21不干涉前窗47。將圖7所示的顯示器21的位置稱為 非干涉位置。
[0067] 參照圖6?圖8,比較配置在干涉位置的顯示器21 (顯示器21A)與配置在非干涉 位置的顯示器21 (顯示器21B)時，可見顯示器21B配置在相對于顯示器21A在駕駛室4內(nèi) 部朝向后方側(cè)B移動了的位置。
[0068] 圖8中由實線表示位于圖6所示的干涉位置的顯示器21A，由兩點劃線表示位于 圖7所示的非干涉位置的顯示器21B。而且在圖8中，將通過顯示器21的矩形狀的顯示面 21d的上邊緣21a的中心與下邊緣21b的中心的直線作為中心線CL而由單點劃線進(jìn)行表 示。另外在圖8中，示出了與水平面正交的垂直方向V。將位于干涉位置的顯示器21A的中 心線CL相對于垂直方向V傾斜的傾斜角度設(shè)為第一傾斜角度Θ 1。將位于非干涉位置的顯 示器21B的中心線CL相對于垂直方向V傾斜的傾斜角度設(shè)為第二傾斜角度Θ 2。此時，第 一傾斜角度Θ1小于第二傾斜角度Θ2。即，顯示器21B與顯示器21A相比，相對于垂直方 向V的傾斜角度更大。
[0069] 位于干涉位置的顯示器21A的顯示面21d的上邊緣21a與顯示面21d的下邊緣 21b相比更靠前方側(cè)F地配置。另一方面，位于非干涉位置的顯示器21B的顯示面21d的上 邊緣21a與顯示面21d的下邊緣21b相比更靠后方側(cè)B地配置。圖6以及圖7中圖示了沿 著前后方向的駕駛室4的剖面，如圖7以及圖8所示，顯示器21B與顯示器21A相比更朝向 駕駛室4的側(cè)部側(cè)。
[0070] 圖3所示的中控臺69配置在駕駛座位61的右側(cè)R。在中控臺69的上表面前側(cè)配 設(shè)有用于操作作業(yè)機5的作業(yè)操作桿65。在中控臺69的上表面中央?后側(cè)配設(shè)有扶手。 中控臺69被構(gòu)成為能夠根據(jù)乘坐在駕駛座位61上的操作員的體型調(diào)節(jié)高度?前后位置以 便于對桿?開關(guān)類進(jìn)行操作。作業(yè)機操作桿65被構(gòu)成為能夠向前后?左右搖動。作業(yè)機5 的斗桿6在使作業(yè)機操作桿65向前方搖動時下降，在使作業(yè)機操作桿65向后方搖動時上 升。作業(yè)機5的鏟斗通過作業(yè)機操作桿65的左右搖動而被操作。作業(yè)機操作桿65在未被 操作的狀態(tài)下，位于處于前后?左右搖動的中心的中立位置。在該中立位置作業(yè)機停止動 作。
[0071] 圖6以及圖7所示的作業(yè)機操作桿65如上所述，通過中控臺69的移動而能夠向 前后方向移動。圖6、7中圖示了作業(yè)機操作桿65移動至最前方側(cè)F并且在前后方向的搖 動中位于中立位置的狀態(tài)。如圖6所示，位于干涉位置的顯示器21A以不與上述狀態(tài)的作 業(yè)機操作桿65干涉的方式配置。如圖7所示，位于非干涉位置的顯示器21B以不與上述狀 態(tài)的作業(yè)機操作桿65干涉的方式配置。作業(yè)機操作桿65以如下的方式配置，S卩，無論中控 臺69即作業(yè)機操作桿65的前后方向的位置如何，只要位于中立位置，即可避免與從干涉位 置向非干涉位置移動的顯示器21的干涉。
[0072] 接下來，對本實施方式的作用效果進(jìn)行說明。
[0073] 根據(jù)本實施方式，在液壓挖掘機1的駕駛室4內(nèi)除了以往設(shè)置的作為第一顯示器 的顯示器裝置66以外，在駕駛室4內(nèi)還設(shè)置有作為第二顯示器的顯示器21。顯示器21為用 于為了信息化施工而實時更新顯示液壓挖掘機1的當(dāng)前位置的顯示器，顯示在顯示面21d 的信息量多。因此能夠充分顯示信息化施工用的信息。通過將顯示器21的顯示面21d設(shè) 置為大于顯示器裝置66的顯示面66d的畫面，操作員能夠容易確認(rèn)顯示在顯示面21d的信 肩、。
[0074] 顯示器21被支承構(gòu)件50支承為能夠跨與前窗47的移動區(qū)域干涉的干涉位置和 不與前窗47的移動區(qū)域干涉的非干涉位置移動。在關(guān)閉了前窗47的狀態(tài)下，能夠?qū)@示 器21配置在干涉位置，以使操作員能夠容易確認(rèn)顯示器21的顯示面21d。另一方面，在打 開前窗47時，只要使顯示器21移動至非干涉位置，則移動的前窗47不與顯示器21干涉， 顯示器21不阻礙前窗47的移動。因此，能夠不干涉可動式的前窗47地將大畫面的顯示器 21配置在駕駛室4的內(nèi)部空間的前方側(cè)F。
[0075] 顯示器21被安裝在相對于乘坐在駕駛座位61上的操作員而靠前方側(cè)F的前支柱 40上。特別是顯示器21安裝在第一支柱41上，該第一支柱41相對于駕駛室4配置在配置 有作業(yè)機5側(cè)即右側(cè)R。由于在從操作員觀察與第一支柱41重疊的位置配置有顯示器21， 因此能夠不縮小施工中的操作員的視野地將大畫面的顯示器21配置在駕駛室4內(nèi)。由于 操作員在乘坐在駕駛座位61上的狀態(tài)下能夠以較小的視線移動量觀察作業(yè)機5與顯示器 21這雙方，因此使得作業(yè)確認(rèn)變得更容易。通過將支承顯示器21的支承構(gòu)件50配置在從 操作員觀察而隱藏在顯示器21之后的位置，能夠更廣地確保操作員的視野。
[0076] 另外，將支承構(gòu)件50設(shè)置為相對于第一支柱41能夠轉(zhuǎn)動，將顯示器21設(shè)置為相 對于支承構(gòu)件50能夠轉(zhuǎn)動。由此，使支承構(gòu)件50相對于第一支柱41轉(zhuǎn)動并使顯示器21 相對于支承構(gòu)件50轉(zhuǎn)動，從而能夠使顯示器21相對于第一支柱41進(jìn)行相對移動，提高了 顯示器21相對于第一支柱41的配置自由度。因此，能夠使顯示器21更容易從干涉位置向 非干涉位置移動。
[0077] 支承構(gòu)件50的臂構(gòu)件55、56被形成為通過操作員旋轉(zhuǎn)旋鈕部57而能夠進(jìn)行卡合 以及解體的結(jié)構(gòu)。因此，無需使用工具，通過使旋鈕部57旋轉(zhuǎn)而松緩螺栓構(gòu)件58,便能夠?qū)?顯示器21進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。通過進(jìn)一步松緩螺栓構(gòu)件58,也能夠?qū)@示器21從支承構(gòu)件50 卸下。若能將顯示器21卸下，在作業(yè)結(jié)束后，操作員能夠?qū)@示器21帶回。
[0078] 另外，如參照圖2而說明的，顯示器21通過通信電纜23而與控制器20連接，從而 進(jìn)行通過通信電纜23而向顯示器21的電力供給以及數(shù)據(jù)通信。若設(shè)置能夠進(jìn)行通信電纜 23的連結(jié)以及斷開的連接器，并在卸下顯示器21時斷開連接器，則使通信電纜23能夠容 易連結(jié)或斷開。顯然優(yōu)選選定耐久性優(yōu)異的連接器以能夠反復(fù)進(jìn)行通信電纜的連結(jié)以及斷 開。
[0079] 而且也可以使位于干涉位置的顯示器21相對于垂直方向V傾斜的第一傾斜角度 Θ1小于位于非干涉位置的顯示器21相對于垂直方向V傾斜的第二傾斜角度Θ 2。由此， 能夠使顯示器21相對于垂直方向V傾斜，從干涉位置向非干涉位置移動顯示器21。
[0080] 而且當(dāng)顯示器21位于干涉位置時，顯示面21d的上邊緣21a被配置為與下邊緣 21b相比靠前方側(cè)F，而當(dāng)位于非干涉位置時下邊緣21b被配置為與上邊緣21a相比靠前方 側(cè)F。由此，乘坐在駕駛座位61上的操作員能夠更容易目視確認(rèn)顯示面21d。
[0081] 當(dāng)顯示器21位于非干涉位置時，顯示面21d與位于干涉位置時相比，可以更朝向 駕駛室4的側(cè)部側(cè)。由此，能夠以使顯示面21d朝向駕駛室4的側(cè)部側(cè)的方式使顯示器21 移動，使顯示器21從干涉位置向非干涉位置移動。
[0082] 可以將作業(yè)機操作桿65配置為在中立位置避免與顯示器21的最后方的干涉。由 此，在為了避免前窗47與顯示器21的干涉而使顯示器21向非干涉位置移動時，能夠回避 顯示器21與作業(yè)機操作桿65干涉。
[0083] (實施方式2)
[0084] 參照圖9,本實施方式2的液壓挖掘機1的支承構(gòu)件50與圖4、5所示的實施方式 1的支承構(gòu)件50的結(jié)構(gòu)相比，不同點在于具有單軸鉸鏈。
[0085] 實施方式2的支承構(gòu)件50具有：固定在第一支柱41的作為基部的第一臂部351 ; 與第一臂部351不同的第二臂部352 ;將第一臂部351以及第二臂部352連結(jié)的鉸鏈353。 第一臂部351與第二臂部352均形成矩形板狀的形狀。第一臂部351與第二臂部352通過 鉸鏈353,以能夠相對轉(zhuǎn)動的方式連結(jié)。因此，第二臂部352被設(shè)置為，相對于不能移動地固 定在第一支柱41的第一臂部351，以形成矩形的一邊的一側(cè)端部的附近為軸而能夠轉(zhuǎn)動。
[0086] 在第二臂部352的、形成矩形的另一邊的另一端部安裝有連接構(gòu)件52。顯示器21 具有例如支架等連接構(gòu)件52的球體部能夠嵌合的結(jié)構(gòu)。顯示器21被支承構(gòu)件50支承為 能夠以連接構(gòu)件52的球體部為中心而相對于第二臂部352自如移動。
[0087] 支承構(gòu)件50具有限制第一臂部351與第二臂部352的相對移動的位置保持機構(gòu)。 在該位置保持機構(gòu)設(shè)置有旋鈕部57。操作員通過抓緊并旋轉(zhuǎn)旋鈕部57,切換成第二臂部 352相對于第一臂部351能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動或不能進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0088] 在本實施方式的方式中，顯示器21也是被支承構(gòu)件50支承為能夠在與前窗47的 移動區(qū)域干涉的干涉位置和避免與前窗47的移動區(qū)域的干涉的非干涉位置之間移動。具 體而言，圖9中圖示了位于干涉位置的顯示器21。從圖9所示的狀態(tài)起，使第二臂部352相 對于第一臂部351轉(zhuǎn)動，而使第一臂部351與第二臂部352分別位于同一平面上的方式進(jìn) 行配置，進(jìn)而使顯示器21以連接構(gòu)件52的球體部為中心轉(zhuǎn)動移動。由此，能夠?qū)@示器21 移動至非干涉位置，同樣能夠得到實施方式1說明的效果。
[0089] 通過利用鉸鏈353連結(jié)第一臂部351與第二臂部352,使得第二臂部352能夠僅沿 著大致水平面移動。因此，即使發(fā)生了利用位置保持機構(gòu)進(jìn)行的第二臂部352的固定不充 分的不良現(xiàn)象，也能夠防止因顯示器21的自重而使顯示器21的位置下降的情況，因此能夠 使顯示器21在垂直方向V上的位置更加穩(wěn)定。
[0090] 另外，在上述的實施方式1、2中，說明了支承構(gòu)件50具有作為接合的兩個構(gòu)件為 能夠自如變更角度的接頭的萬向接頭的示例。支承構(gòu)件50并不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，也可 以取代圖9所示的連接構(gòu)件52而設(shè)置具備鉸鏈的、雙軸鉸鏈?zhǔn)降闹С袠?gòu)件50。該情況下， 只要適當(dāng)設(shè)計臂部的配置以及形狀，便能夠?qū)@示器21以及支承構(gòu)件50方配置在不與前 窗47的移動經(jīng)路重疊的位置，從而能夠不妨礙前窗47的移動。即，只要使支承構(gòu)件50能 夠相對于第一支柱41進(jìn)行轉(zhuǎn)動，并使顯示器21能夠相對于支承構(gòu)件50進(jìn)行轉(zhuǎn)動，則通過 適當(dāng)選定支承構(gòu)件50便能夠使顯示器21從干涉位置向非干涉位置可靠地移動。
[0091] 應(yīng)當(dāng)視本次公開的實施方式的全部內(nèi)容為示例而并非對本發(fā)明進(jìn)行限定的內(nèi)容。 本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求示出而并不是由上述說明示出，包含與權(quán)利要求等同以及其范圍 內(nèi)的所有變更。
[0092] 【符號說明】
[0093] 1液壓挖掘機，
[0094] 4駕駛室，
[0095] 5作業(yè)機，
[0096] 20控制器，
[0097] 21、21A、21B 顯示器，
[0098] 21a 上邊緣，
[0099] 21b 下邊緣，
[0100] 21d、66d 顯示面，
[0101] 40前支柱，
[0102] 41 第一支柱，
[0103] 42 第二支柱，
[0104] 47 前窗，
[0105] 50支承構(gòu)件，
[0106] 51基體構(gòu)件，
[0107] 52連接構(gòu)件，
[0108] 55、56 臂構(gòu)件，
[0109] 57旋鈕部，
[0110] 58螺栓構(gòu)件，
[0111] 61駕駛座位，
[0112] 66顯示器裝置，
[0113] 141 前壁，
[0114] 141a 開口部，
[0115] B后方側(cè)，
[0116] CL中心線，
[0117] F前方側(cè)，
[0118] L 左側(cè)，
[0119] R 右側(cè)，
[0120] V垂直方向。
【權(quán)利要求】
1. 一種液壓挖掘機，其具備駕駛室和配置在所述駕駛室的一個側(cè)部側(cè)的作業(yè)機， 所述駕駛室具備： 駕駛座位； 前支柱，其配置在所述駕駛座位的前方側(cè)，并且具有配置在所述一個側(cè)部側(cè)的第一支 柱與配置在另一個側(cè)部側(cè)的第二支柱； 車頂部分，其覆蓋所述駕駛座位的上方； 第一導(dǎo)軌，其分別沿著所述第一支柱以及第二支柱延伸； 第二導(dǎo)軌，其沿著所述車頂部分延伸； 前窗，其具有上端部與下端部，所述上端部能夠沿著所述第二導(dǎo)軌移動，并且所述下端 部能夠沿著所述第一導(dǎo)軌移動； 第一顯示器，其位于所述駕駛座位的前方側(cè)且配置在所述第一支柱側(cè)，并且具有第一 顯示面； 第二顯示器，其在所述第一顯示器的上方被所述第一支柱支承，并且具有大于所述第 一顯示面的第二顯示面； 支承構(gòu)件，其具有固定在所述第一支柱的基部、被支承為相對于所述基部能夠轉(zhuǎn)動的 轉(zhuǎn)動部、以及相對于所述轉(zhuǎn)動部支承所述第二顯示器的萬向接頭， 所述支承構(gòu)件將所述第二顯示器支承為能夠跨干涉位置、非干涉位置移動，所述干涉 位置為與所述前窗在關(guān)閉所述第一支柱以及第二支柱之間的開口部的狀態(tài)和打開所述開 口部的狀態(tài)之間移動的移動區(qū)域相干涉的位置，所述非干涉位置為與所述移動區(qū)域不干涉 的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機，其中， 所述第二顯示面具有上邊緣與下邊緣， 當(dāng)所述第二顯示器位于所述干涉位置時，所述上邊緣被配置為比所述下邊緣靠所述前 方側(cè)，并且當(dāng)所述第二顯示器位于所述非干涉位置時，所述下邊緣被配置為比所述上邊緣 靠所述前方側(cè)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機，其中， 當(dāng)所述第二顯示器位于所述非干涉位置時，所述第二顯示面與所述第二顯示器位于所 述干涉位置時相比朝向所述駕駛室的側(cè)部側(cè)。
4. 如權(quán)利要求1?3中任一項所述的液壓挖掘機，其中， 所述駕駛室還包括操作桿， 所述操作桿被配置為在中立位置避開與所述第二顯示器的最后方的干涉。
【文檔編號】E02F9/26GK104066895SQ201380002512
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月18日
【發(fā)明者】鹽路博之, 本間義朗, 塚本大介, 田中宏章 申請人:株式會社小松制作所