全液壓履帶式牽引的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型主要涉及一種全液壓履帶式牽引機(jī)，設(shè)有一個用于拖動鉆機(jī)的具有履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有帶有高壓油泵的液壓站，所述履帶行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的履帶由左右兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，所述高壓油泵輸出的高壓油連通至一個可切換高壓油流向的分配閥，分配閥的兩路高壓油輸出口分別連接至所述鉆機(jī)和履帶行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，所述鉆機(jī)直接與分配閥連接，所述的兩個液壓馬達(dá)經(jīng)由兩個手動換向閥分別與分配閥連接。本牽引機(jī)結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長，且具有高度的靈活性和通過性，安全性強(qiáng)，廣泛適用于礦山及煤礦井巷作業(yè)。
【專利說明】全液壓履帶式牽引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程施工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全液壓履帶式牽引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山及煤礦井作業(yè)中等均需要牽引機(jī)拖動鉆機(jī)行走，常用的牽引機(jī)只提供牽引的動力，但是牽引機(jī)和鉆機(jī)各自有自己的動力源，機(jī)械比較笨重，行走緩慢，操作不方便，而且鉆機(jī)主機(jī)打鉆時需支護(hù),對堅固性,安全性及占用空間有很高的要求,鉆機(jī)主機(jī)打鉆的方位及角度等都有很大的靈活性要求，因此需要一款既不影響鉆機(jī)主機(jī)打鉆的安全性和靈活性，又性能穩(wěn)定的牽引設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對上述技術(shù)中的問題，提供一種全液壓履帶式牽引機(jī)，本牽引機(jī)結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長，且具有高度的靈活性和通過性，安全性強(qiáng)，廣泛適用于礦山及煤礦井巷作業(yè)等。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是:全液壓履帶式牽引機(jī)，設(shè)有一個用于拖動鉆機(jī)的具有履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有帶有高壓油泵的液壓站，所述履帶行走機(jī)構(gòu)兩側(cè)的履帶由左右兩個液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，所述高壓油泵輸出的高壓油連通至一個可切換高壓油流向的分配閥，分配閥的兩路高壓油輸出口分別連接至所述鉆機(jī)和履帶行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)，所述鉆機(jī)直接與分配閥連接，所述的兩個液壓馬達(dá)經(jīng)由兩個手動換向閥分別與分配閥連接。
[0005]所述的高壓油泵上連接有防爆電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果
[0007]本實(shí)用新型提供的全液壓履帶式的牽引機(jī)，將鉆機(jī)的液壓站放在牽引機(jī)機(jī)架上，鉆機(jī)主機(jī)被拖動行走，通過分配閥將高壓油泵的油路在鉆機(jī)主機(jī)和履帶行走機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)換，保證鉆機(jī)工作模式和行走模式互不干擾，這樣既不破壞鉆機(jī)主機(jī)打鉆時的安全性及靈活性，又具有性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)合理，具有高度的靈活性和通過性，安全性強(qiáng)，廣泛適用于礦山及煤礦井巷作業(yè)等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖；
[0011]附圖標(biāo)記:1、機(jī)架，2、操作臺，3、拖架,4、履帶行走機(jī)構(gòu),5、鉆機(jī),6、液壓油箱,7、高壓油泵，8、安全閥，9、分配閥，10、手動換向閥，11、液壓馬達(dá)，12、驅(qū)動輪，13、防爆電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0012]結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:全液壓履帶式牽引機(jī)，設(shè)有一個用于拖動鉆機(jī)5的具有履帶行走機(jī)構(gòu)4的機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有帶有高壓油泵7的液壓站，所述履帶行走機(jī)構(gòu)4兩側(cè)的履帶由左右兩個液壓馬達(dá)11分別驅(qū)動，所述高壓油泵7輸出的高壓油連通至一個可切換高壓油流向的分配閥9，分配閥9的兩路高壓油輸出口分別連接至所述鉆機(jī)5和履帶行走機(jī)構(gòu)4的液壓馬達(dá)11，所述鉆機(jī)5直接與分配閥9連接，所述的兩個液壓馬達(dá)11經(jīng)由兩個手動換向閥10分別與分配閥9連接。所述的高壓油泵7上連接有防爆電機(jī)13。
[0013]液壓站中設(shè)有液壓油箱6，液壓油箱6與高壓油泵7連接，高壓油泵7輸出的高壓油經(jīng)過安全閥8連通至分配閥9，在所述機(jī)架I上設(shè)有用于控制分配閥9和手動換向閥10動作的操作臺2，機(jī)架I的后方設(shè)有用于拖動所述鉆機(jī)5的拖架3。
[0014]所述液壓油箱6上設(shè)有泄油口和回油口，泄油口和回油口上分別連接有泄油口三通和回油口三通，每個三通分別與鉆機(jī)5主機(jī)和履帶行走結(jié)構(gòu)4連接。
[0015]所述分配閥9的一個出油口通過管路連接至鉆機(jī)5主機(jī)的液壓油缸，分配閥9的另一個出油口通過管路連接至手動換向閥10，手動換向閥10的兩條支路分別連接至履帶行走機(jī)構(gòu)4的左、右液壓馬達(dá)11，液壓馬達(dá)11通過減速器帶動驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)的行走。
[0016]本全液壓履帶式牽引機(jī)采用履帶式行走結(jié)構(gòu)4，動力來自平臺上的液壓站的高壓油泵7輸出的高壓液壓油，驅(qū)動履帶液壓平臺上的液壓馬達(dá)11轉(zhuǎn)動并帶動履帶行走。
[0017]動力分配機(jī)構(gòu):通過手動轉(zhuǎn)換分配閥9把高壓油通向鉆機(jī)5系統(tǒng)進(jìn)行打鉆或牽引機(jī)進(jìn)行移動作業(yè)，保證鉆機(jī)工作模式和行走模式互不干擾。
[0018]本自走式履帶液壓平臺為保證在井下有良好的通過性，設(shè)計寬度不大于0.9米，高度0.55米，長度2.5米，且本自走式履帶液壓平臺可原地360度轉(zhuǎn)彎，保證了本自走式履帶液壓平臺在井下的高度靈活性及通過性。
[0019]本牽引機(jī)有左右兩個液壓馬達(dá)11，操作閥為2路手動換向閥10，單獨(dú)控制左右液壓馬達(dá)11，操作很方便。2個閥都前推則前進(jìn)，反之則后退；單獨(dú)前推I個閥，則相應(yīng)馬達(dá)前進(jìn)另一個馬達(dá)剎車，即轉(zhuǎn)彎；單獨(dú)后拉I個閥，則相應(yīng)馬達(dá)后退另一個馬達(dá)剎車，也是轉(zhuǎn)彎；兩個閥I個前推I個后拉，則兩個馬達(dá)I個前進(jìn)I個后退，即原地轉(zhuǎn)彎。本全液壓履帶式牽引機(jī)有停止剎車功能，手動換向閥10中位時是把所有油口都泄壓，即壓力油等通油箱。利用鉆機(jī)5自帶的冷卻器降低油溫，可徹底解決油溫高的問題。
【權(quán)利要求】
1.全液壓履帶式牽引機(jī)，設(shè)有一個用于拖動鉆機(jī)(5)的具有履帶行走機(jī)構(gòu)(4)的機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)有帶有高壓油泵(7)的液壓站，其特征在于:所述履帶行走機(jī)構(gòu)(4)兩側(cè)的履帶由左右兩個液壓馬達(dá)(11)分別驅(qū)動，所述高壓油泵(7)輸出的高壓油連通至一個可切換高壓油流向的分配閥(9)，分配閥(9)的兩路高壓油輸出口分別連接至所述鉆機(jī)(5)和履帶行走機(jī)構(gòu)(4)的液壓馬達(dá)(11)，所述鉆機(jī)(5)直接與分配閥(9)連接，所述的兩個液壓馬達(dá)(11)經(jīng)由兩個手動換向閥(10)分別與分配閥(9)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全液壓履帶式牽引機(jī)，其特征在于:所述的高壓油泵(7)上連接有防爆電機(jī)(13)。
【文檔編號】E21B7/02GK203637966SQ201320800846
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】張福旺, 韓愛黨, 徐大海, 范付恒 申請人:平頂山天安煤業(yè)股份有限公司勘探工程處