專利名稱：一種淤泥處理打樁船的制作方法
技術領域：
一種淤泥處理打粧船技術領域[0001]本實用新型涉及一種淤泥處理打樁船。
背景技術：
[0002]在我國的水利和水環(huán)境治理工程中，每年都會都會有大量的淤泥產生，以江蘇省 為例，據(jù)估計，該省近年來每年的清淤量達到5000萬方，太湖底泥因污染嚴重而需要疏浚 的量達到2512-3448萬方。而珠江三角洲地區(qū)每年的清淤量更達到8000萬方。淤泥的處 理通常以征用土地堆放為主，以太湖嚴重污染底泥為例，如果全部疏浚挖出，按填高3米堆 放考慮，就需占地8.4-11.5平方公里。隨著城市建設和工農業(yè)用地的緊張，土地征用問題 已成為制約水利和水環(huán)境治理工程的主要瓶頸。[0003]為處理淤泥占地問題，實現(xiàn)淤泥就地無害化處理?，F(xiàn)有淤泥施工，常用的方法在淤 泥中打樁迅速排水。目前，所用的打樁設備無法獨立在淤泥中行走，需要多種設備相互配合 才能實現(xiàn)移動，而且所用的設備體積大、操作不方便、自動化程度低，效率低下。實用新型內容[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中存在的技術問題提供 一種操作靈活、效率高、集行走與打樁于一體的淤泥處理打樁船。[0005]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種淤泥處理打樁船，其 特征在于它包括船體、行走裝置、打樁裝置，所述行走裝置對稱設置在船體前、后兩側，所述 打樁裝置設置在船體的末端。[0006]按上述技術方案，所述行走裝置包括第一伸縮缸、第二伸縮缸、擺臂、擺桿、行走 爪，所述擺臂的一端與船體相鉸接，另一端與擺桿相鉸接，所述第一伸縮缸的一端與擺臂相 鉸接，另一端與擺桿的上端相鉸接，所述第二伸縮缸的兩端分別與船體和擺臂相鉸接，所述 擺桿的下端與行走爪相連接。[0007]按上述技術方案，所述淤泥處理打樁船還包括液壓系統(tǒng)，所述第一伸縮缸和第二 伸縮缸均為液壓缸。[0008]按上述技術方案，所述液壓系統(tǒng)包括變量泵、Y型機能三位四通電磁換向閥、O型 機能三位四通電磁換向閥、左側第一液壓缸組、右側第一液壓缸組、左側第二液壓缸組、右 側第二液壓缸組，所述變量泵的輸入端與油箱連通，變量泵的輸出端分別與Y型機能三位 四通電磁換向閥的P 口和O型機能三位四通電磁換向閥的P 口連通，所述Y型機能三位四通 電磁換向閥的T 口與油箱連通，所述左側第一液壓缸組包括相互并接的兩組第一液壓缸， 所述右側第一液壓缸組包括相互并接的兩組第一液壓缸，Y型機能三位四通電磁換向閥的 A 口通過二位二通電磁換向閥及分流集流閥與左側第一液壓缸組的第一液壓缸的無桿腔連 通，Y型機能三位四通電磁換向閥的A 口還通過二位二通電磁換向閥及分流集流閥與右側 第一液壓缸組的第一液壓缸的無桿腔連通；第一液壓缸的有桿腔與Y型機能三位四通電磁 換向閥的B 口連通；所述O型機能三位四通電磁換向閥的T 口與油箱連通，所述左側第二液壓缸組包括相互并接的兩組第二液壓缸，所述右側第二液壓缸組包括相互并接的兩組第二液壓缸，O型機能三位四通電磁換向閥的A 口通過二位二通電磁換向閥及分流集流閥與左側第二液壓缸組的第二液壓缸的無桿腔連通，O型機能三位四通電磁換向閥的A 口還通過二位二通電磁換向閥及分流集流閥與右側第二液壓缸組的第二液壓缸的無桿腔連通，第二液壓缸的有桿腔與O型機能三位四通電磁換向閥的B 口連通。[0009]按上述技術方案，所述Y型機能三位四通電磁換向閥的A 口還與分流集流閥連通， 該分流集流閥的兩個輸出端分別通過二位二通電磁閥與第一液壓缸無桿腔處的分流集流閥連通；0型機能三位四通電磁換向閥的A 口還與第二液壓缸無桿腔處的分流集流閥連通， 該分流集流閥的兩個輸出端分別通過二位二通電磁閥與第二液壓缸分流集流閥連通。[0010]按上述技術方案，在第一液壓缸的分流集流閥的入油口處設有兩個液控單向閥， 在Y型機能三位四通電磁換向閥的B 口的回油口處設有液控單向閥。[0011]按上述技術方案，變量泵的進口油路上還可以設有濾油器，在變量泵的出口油路上還設有單向閥、蓄能器和壓力表。[0012]按上述技術方案，在第一液壓缸和第二液壓缸的有桿腔的油路上均設置單向節(jié)流閥。[0013]按上述技術方案，所述船體為平底船體。[0014]按上述技術方案，所述行走爪的下端呈扁平弧形狀，所述行走爪上設有加強筋。[0015]本實用新型所取得的有益效果為:[0016]1、本實用新型操作靈活、效率高、集行走與打樁于一體，將占地、污染環(huán)境的淤泥轉化為可以用作道路、堤防或者地基填方等土方工程的填土，既處理了疏浚過程中產生的淤泥，又產生了填方材料，將對圍海造陸工程建設帶來巨大的經濟效益；[0017]2、該裝置可適應淤泥堆放的各種情況，對于含水率較高或較低的淤泥情況，都能保證船的順利移動；[0018]3、該裝置在現(xiàn)場施工時，利用配套的液壓及其控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)前進、后退、左轉、右轉，操作靈活方便。[0019]4、本實用新型相對于以往的淤泥處理技術，具有處理成本低、效率高的優(yōu)點，在大面積的淤泥現(xiàn)場中施工更顯其優(yōu)勢，可以大大縮短工期。[0020]5、本實用新型中的行走裝置可以從船上拆除、便于運輸及維護；[0021]6、本實用新型具有穩(wěn)定的打樁能力，具有集成度高、結構簡單、易于維護等特點。


圖1為本實用新型的結構圖。[0023]圖2為行走裝置的結構圖。[0024]圖3為液壓系統(tǒng)原理圖。[0025]圖中::1一軸；2—軸；3—第二液壓缸；4一第一液壓缸；5—鉸鏈；6—銷軸；7— 絞鏈；8—擺桿；9一連接螺栓；10—行走爪；11 一擺臂；12—絞鏈；13—船體；14一柴油機; 15—液壓系統(tǒng)；16—打樁裝置；17—變量泵；18—濾油器；19—單向閥；20—蓄能器；21— 壓力表；22—溢流閥；23 —Y型機能二位四通電磁換向閥；24 —O型機能二位四通電磁換向閥；25、31、32—液控單向閥；26、33、34、35、40、41 一分流集流閥;27、29、30、36、37、38、39、42—二位二通電磁換向閥；28—單向節(jié)流閥。
具體實施方式
[0026]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0027]如圖1、2所示，一種淤泥處理打樁船，它包括平底船體13、行走裝置、液壓系統(tǒng)15、 打樁裝置16，所述船體13的兩側的前后對稱安設行走裝置，所述行走裝置包括第一液壓缸4、第二液壓缸3、擺臂11、擺桿8，所述擺臂11的一端通過軸I與船體相鉸接，在軸I的一 端通過螺母定位，擺臂11的另一端通過銷軸6與擺桿8的一端相鉸接，所述第一液壓缸4 的一端通過鉸鏈12與擺臂11相鉸接，另一端通過鉸鏈7與擺桿8的上端相鉸接，所述第二 液壓缸3的一端通過軸2與船體13相鉸接，在軸2的一端通過螺母定位，第二液壓缸3的 另一端通過鉸鏈5與擺臂11相鉸接，所述液壓系統(tǒng)為第一液壓缸、第二液壓缸提供液壓源。 行走爪10通過連接螺栓9與擺桿8的下端固定連接，行走爪10的下端呈扁平弧形狀，在行 走爪10的正反兩面設有加強筋。[0028]如圖3所示,所述液壓系統(tǒng)包括恒功率變量泵17、Y型機能三位四通電磁換向閥 23、O型機能三位四通電磁換向閥24、左側第一液壓缸組、右側第一液壓缸組、左側第二液 壓缸組、右側第二液壓缸組，在船體上設有柴油機14，柴油機14為恒功率變量泵17提供動 力，變量泵17的輸入端與油箱連通，變量泵17的輸出端分別與Y型機能三位四通電磁換向 閥23的P 口和O型機能三位四通電磁換向閥24的P 口連通，所述Y型機能三位四通電磁 換向閥23的T 口與油箱連通，所述左側第一液壓缸組是指設置在船體左側的相互并接的兩 個第一液壓缸4，所述右側第一液壓缸組是指設置在船體右側的相互并接的兩個第一液壓 缸4，左、右側第一液壓缸組的無桿腔的進油口處分別設置分流集流閥33、分流集流閥34， Y型機能三位四通電磁換向閥23的A 口分別通過二位二通電磁換向閥42和二位二通電磁 換向閥27與分流集流閥33和分流集流閥34連通。各第一液壓缸4的有桿腔分別通過單 向節(jié)流閥28與Y型機能三位四通電磁換向閥23的B 口連通。[0029]所述左側第二液壓缸組是指設置在船體左側的相互并接的兩個第二液壓缸3，所 述右側第二液壓缸組是指設置在船體右側的相互并接的兩個第二液壓缸，左、右側第二液 壓缸組的無桿腔的進油口處分別設置分流集流閥40、分流集流閥41，O型機能三位四通電 磁換向閥24的A 口分別與二位二通電磁換向閥37、二位二通電磁換向閥36連通，二位二通 電磁換向閥37和二位二通電磁換向閥36分別與分流集流閥40和分流集流閥41連接；各 第二液壓缸3的有桿腔分別通過單向節(jié)流閥28與O型機能三位四通電磁換向閥24的B 口 連通，O型機能三位四通電磁換向閥24的T 口與油箱連通。[0030]為了更加精確的實現(xiàn)本實用新型在實施過程中各個動作，Y型機能三位四通電磁 換向閥23的A 口還與分流集流閥26連通，分流集流閥26的兩個輸出端分別通過二位二通 電磁閥30、二位二通電磁閥29與分流集流閥33、分流集流閥34連通；0型機能三位四通電 磁換向閥24的A 口還與分流集流閥35連通，分流集流閥35的兩個輸出端分別通過二位二 通電磁閥39和二位二通電磁閥38與分流集流閥40和分流集流閥41連通。[0031]由于在實際使用中，第一液壓缸的實際油壓比較大，為了防止液壓油泄漏，在分流 集流閥33和分流集流閥34的入油口處設有兩個液控單向閥33、34。另外在Y型機能三位 四通電磁換向閥23的B 口的回油路上設置液控單向閥25。[0032]當然在變量泵17的進口油路上還可以設有濾油器18，在變量泵17的出口油路上 還設有單向閥19、蓄能器20和壓力表21，在第一液壓缸4和第二液壓缸3的有桿腔的出油 口處均設有壓力表21。[0033]本實用新型的工作過程為:設各個液壓缸的活塞桿完全收回時處于原位，當以一 定的方式控制船體上的四組行走裝置的液壓缸時，可實現(xiàn)淤泥處理船的前進、后退、左轉、 右轉。[0034]前進動作具體如下:在初始狀態(tài)下，控制四個第二液壓缸3的活塞桿縮回，使擺臂 11抬起，控制四個第一液壓缸4的活塞桿縮回，行走爪10繞鉸鏈7往斜上方擺轉，此時，行 走爪10向前運動了一定距離，然后控制四個第二液壓缸3的活塞桿前伸，推動擺臂11向下 運動，使行動爪10進入淤泥中，然后控制四個第一液壓缸4伸出，通過淤泥的反作用力，得 到淤泥處理船的推動力，再如此反復，實現(xiàn)船體前進動作。[0035]后退動作具體如下:當各個液壓缸處于原位時，控制四個第一液壓缸4的活塞桿 伸出，行走爪10繞鉸鏈7往斜下方擺轉，此時，行走爪10向后運動了一定距離，然后控制四 個第二液壓缸3的活塞桿伸出，推動擺臂11向下運動，使行動爪10進入淤泥中，繼續(xù)使四 個第二液壓缸3的活塞桿伸出，通過行走爪與淤泥之間的反作用力，得到淤泥處理船后退 的推動力，當四個第二液壓缸3的活塞桿伸出到設定的長度時，控制四個第一液壓缸4的活 塞桿收回、控制四個第二液壓缸3的活塞桿收回，如此往復，從而實現(xiàn)船體后退動作。[0036]左轉的具體動作如下:當各個液壓缸處于原位時，控制左側兩個第二液壓缸3的 活塞桿伸出，推動擺臂11向下運動，使行動爪10進入淤泥中，然后控制左側兩個第一液壓 缸4伸出，得到船體左轉的推動力，然后控制左側兩個第二液壓缸3的活塞桿收回及左側兩 個第一液壓缸4的活塞桿收回，如此往復，從而實現(xiàn)船體的左轉動作。[0037]右轉的具體動作過程如下:當各個液壓缸處于原位時，控制右側兩個第二液壓缸 3的活塞桿伸出，推動擺臂11向下運動，使行動爪10進入淤泥中，然后控制右側兩個第一液 壓缸4伸出，得到船體右轉的推動力，然后控制右側兩個第二液壓缸3的活塞桿收回及右側 兩個第一液壓缸4的活塞桿收回，如此往復，從而實現(xiàn)船體的右轉動作。[0038]在此過程中，通過控制各分流集流閥來控制第一液壓缸4和第二液壓缸3的活塞 桿的伸縮速度，從而調節(jié)船體行進的速度。[0039]當該船體到達既定的位置后，控制四個第二液壓缸3的活塞桿是處于伸出狀態(tài)， 控制四個第一液壓缸4是處于半伸出狀態(tài)，使行走爪伸入到淤泥的最深深度為宜，此時，船 體固定狀態(tài)最好，打樁機裝置16開始工作。[0040]由于行走裝置通過軸I和軸2與船體連接，當需要對本裝置進行維修或運輸時，可 以卸掉行走裝置上的軸I和軸2兩端的螺母，使行走裝置可以從船上拆除，進一步提高了本 裝置使用的靈活性。[0041]本實用新型將占地、污染環(huán)境的淤泥轉化為可以用作道路、堤防或者地基填方等 土方工程的填土，既處理了疏浚過程中產生的淤泥，又產生了填方材料，將對圍海造陸工程 建設帶來巨大的經濟效益。
權利要求1.一種淤泥處理打樁船，其特征在于它包括船體(13)、行走裝置、打樁裝置(16)，所述行走裝置對稱設置在船體(13)前、后兩側，所述打樁裝置(16)設置在船體的末端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述行走裝置包括第一伸縮缸(4)、第二伸縮缸(3)、擺臂(11)、擺桿(8)、行走爪(10)，所述擺臂(11)的一端與船體 (13)相鉸接，另一端與擺桿(8)相鉸接，所述第一伸縮缸(4)的一端與擺臂(11)相鉸接，另一端與擺桿(8)的上端相鉸接，所述第二伸縮缸(3)的兩端分別與船體(13)和擺臂(11)相鉸接，所述擺桿(11)的下端與行走爪(10 )相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述淤泥處理打樁船還包括液壓系統(tǒng)，所述第一伸縮缸(4)和第二伸縮缸(3)均為液壓缸。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述液壓系統(tǒng)包括變量泵(17)、Y型機能三位四通電磁換向閥(23)、O型機能三位四通電磁換向閥(24)、左側第一液壓缸組、右側第一液壓缸組、左側第二液壓缸組、右側第二液壓缸組，所述變量泵(17)的輸入端與油箱連通，變量泵(17)的輸出端分別與Y型機能三位四通電磁換向閥(23)的P 口和O型機能三位四通電磁換向閥(24 )的P 口連通，所述Y型機能三位四通電磁換向閥(23 ) 的T 口與油箱連通，所述左側第一液壓缸組包括相互并接的兩組第一液壓缸(4)，所述右側第一液壓缸組包括相互并接的兩組第一液壓缸(4)，Y型機能三位四通電磁換向閥(23)的 A 口通過二位二通電磁換向閥(42)及分流集流閥(33)與左側第一液壓缸組的第一液壓缸 (4)的無桿腔連通，Y型機能三位四通電磁換向閥(23)的A 口還通過二位二通電磁換向閥(27)及分流集流閥(34)與右側第一液壓缸組的第一液壓缸(3)的無桿腔連通；第一液壓缸(4)的有桿腔與Y型機能三位四通電磁換向閥(23)的B 口連通；所述O型機能三位四通電磁換向閥(24)的T 口與油箱連通，所述左側第二液壓缸組包括相互并接的兩組第二液壓缸(3)，所述右側第二液壓缸組包括相互并接的兩組第二液壓缸(3)，O型機能三位四通電磁換向閥(24)的A 口通過二位二通電磁換向閥(37)及分流集流閥(40)與左側第二液壓缸組的第二液壓缸(3)的無桿腔連通，O型機能三位四通電磁換向閥(24)的A 口還通過二位二通電磁換向閥(36)及分流集流閥(41)與右側第二液壓缸組的第二液壓缸(3)的無桿腔連通，第二液壓缸(3)的有桿腔與O型機能三位四通電磁換向閥(24)的B 口連通。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述Y型機能三位四通電磁換向閥(23)的A 口還與分流集流閥(26)連通，分流集流閥(26)的兩個輸出端分別通過二位二通電磁閥(30、29)與分流集流閥(33、34)連通；0型機能三位四通電磁換向閥(24) 的A 口還與分流集流閥(35)連通，分流集流閥(35)的兩個輸出端分別通過二位二通電磁閥 (39,38)與分流集流閥(40、41)連通。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于在第一液壓缸的分流集流閥(33、34)的入油口處設有液控單向閥(32、31)，在Y型機能三位四通電磁換向閥(23 )的B 口的回油口處設有液控單向閥(25 )。
7.根據(jù)權利要求6所述的·一種淤泥處理打樁船，其特征在于變量泵的進口油路上還可以設有濾油器，在變量泵的出口油路上還設有單向閥、蓄能器和壓力表。
8.根據(jù)權利要求5或6所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于在第一液壓缸和第二液壓缸的有桿腔的油路上均設置單向節(jié)流閥(28)。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述船體為平底船體。
10.根據(jù)權利要求1 或2所述的一種淤泥處理打樁船，其特征在于所述行走爪的下端呈扁平弧形狀，所述行走爪上設有加強筋。
專利摘要本實用新型公開了一種淤泥處理打樁船，其特征在于它包括船體、行走裝置、打樁裝置，所述行走裝置對稱設置在船體前、后兩側，所述打樁裝置設置在船體的末端。本實用新型操作靈活、效率高、集行走與打樁于一體，將占地、污染環(huán)境的淤泥轉化為可以用作道路、堤防或者地基填方等土方工程的填土，既處理了疏浚過程中產生的淤泥，又產生了填方材料，將對圍海造陸工程建設帶來巨大的經濟效益。
文檔編號E02D7/00GK203158222SQ20132013378
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月22日 優(yōu)先權日2013年3月22日
發(fā)明者陳偉, 毛寬民, 徐有全 申請人:武漢恒威重機有限公司