液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種控制挖掘機(jī)功率的電控系統(tǒng)。本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng),包括依次相連的主控制器,油門控制器和油門執(zhí)行器,所述的油門執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵相連,并且還包括分別與主控制器相連的油門旋鈕,顯示器和若干個(gè)傳感器。經(jīng)過大量試驗(yàn)證明,本發(fā)明所述的功率控制系統(tǒng)具有良好的控制性能及可靠性。
【專利說明】液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制挖掘機(jī)功率的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)是目前最主要的工程機(jī)械產(chǎn)品之一,具有工作效率高,適用面廣的特點(diǎn),在土石方作業(yè)中占據(jù)了主要地位,廣泛應(yīng)用于房地產(chǎn)、市政建設(shè)、路橋建設(shè)、礦產(chǎn)開采、水利電力設(shè)施建設(shè)以及軍事工程等項(xiàng)目。
[0003]液壓挖掘機(jī)的能量傳遞簡(jiǎn)圖如圖1所示,發(fā)動(dòng)機(jī)通過燃燒將燃油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,再通過變量泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能,經(jīng)過主控閥將液壓能分配并傳遞到各個(gè)執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá)),再由各執(zhí)行元件將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而實(shí)現(xiàn)所需要的動(dòng)作。挖掘機(jī)在工作過程中所遇到的負(fù)載會(huì)對(duì)液壓執(zhí)行元件進(jìn)行反作用,由于負(fù)載的不確定性,將造成液壓能的波動(dòng)并通過變量泵反作用于發(fā)動(dòng)機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明旨在提供一種具有良好控制性和可靠性的液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所述的液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng),包括依次相連的主控制器,油門控制器和油門執(zhí)行器,所述的油門執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵相連,并且還包括分別與主控制器相連的油門旋鈕,顯示器和若干個(gè)傳感器。
[0006]優(yōu)選地,所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器,壓力傳感器和溫度傳感器。
[0007]經(jīng)過大量試驗(yàn)證明,本發(fā)明所述的功率控制系統(tǒng)具有良好的控制性能及可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為壓挖掘機(jī)能量傳遞簡(jiǎn)圖。
[0009]圖2為本本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖3為控制系統(tǒng)信息流的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]實(shí)施例一
如圖所示,包括:主控制器、顯示器、油門旋鈕、油門控制器和油門執(zhí)行器(直線電機(jī))5大部分。其中:主控制器,油門控制器和油門執(zhí)行器依次相連,所述的油門執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵相連,并且主控制器還分別與油門旋鈕,顯示器和若干個(gè)傳感器相連。這些傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器,壓力傳感器和溫度傳感器。
[0012]主控制器負(fù)責(zé)采集各種傳感器信號(hào),通過內(nèi)部運(yùn)算,將顯示內(nèi)容發(fā)送給顯示器,同時(shí)接收油門旋鈕控制信號(hào),并將油門控制信號(hào)發(fā)送給油門控制器;顯示器主要向操作者顯示當(dāng)前機(jī)器工作狀態(tài),提示報(bào)警信息,同時(shí),操作者可通過顯示器設(shè)置機(jī)器參數(shù),如冷卻液成分等;油門旋鈕為操作者輸入設(shè)備,當(dāng)操作者旋動(dòng)油門旋鈕時(shí),相應(yīng)選定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的油門位置;油門控制器主要用于控制油門執(zhí)行器的動(dòng)作,當(dāng)油門控制器接收到主控制器的油門信號(hào)后,驅(qū)動(dòng)帶反饋電位器的油門執(zhí)行器,使油門執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置,并使其固定在該位置,從而固定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)油門,使發(fā)動(dòng)機(jī)在定速模式下工作;油門執(zhí)行器是一個(gè)帶位置反饋電位器的直流電機(jī),通過接收油門控制器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),并通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門擺桿運(yùn)動(dòng),改變發(fā)動(dòng)機(jī)油門位置,同時(shí)將當(dāng)前位置信號(hào)通過反饋電位器反饋給油門控制器,實(shí)現(xiàn)油門閉環(huán)控制。
【權(quán)利要求】
1.液壓挖掘機(jī)功率控制系統(tǒng),其特征在于包括依次相連的主控制器,油門控制器和油門執(zhí)行器,所述的油門執(zhí)行器與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵相連,并且還包括分別與主控制器相連的油門旋鈕,顯示器和若干個(gè)傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的電力變矩型裝載機(jī),其特征在于所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器,壓力傳感器和溫度傳感器。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103510568SQ201310497990
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】王耀斌 申請(qǐng)人:陜西盛邁石油有限公司