煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，由液壓履帶車底盤1、車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2、液壓泵站3、操縱臺4、液壓滑臺機(jī)架5、動力頭6、液壓卡盤7、夾持器8、四組穩(wěn)固調(diào)角油缸9、兩只水平支撐油缸10等組成。車體升降旋轉(zhuǎn)平臺通過平臺升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在液壓履帶車底盤上，車體升降旋轉(zhuǎn)平臺上面安裝有液壓泵站、操縱臺、液壓滑臺機(jī)架；液壓滑臺機(jī)架前裝有夾持器，拖板平臺上裝有動力頭，動力頭主軸前方安裝有液壓卡盤。本發(fā)明的特點(diǎn)是，在井下巷道里，不用操作履帶車行走轉(zhuǎn)彎，經(jīng)平臺就地升降旋轉(zhuǎn)，就能有效增加鉆機(jī)仰俯角、方位角和水平開孔高度的調(diào)節(jié)范圍，便于全斷面作業(yè)，施工效率高，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，安全可靠。
【專利說明】煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，屬于煤礦鉆探安全工程機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國大中型煤礦，均將井下瓦斯抽放、探放水等安全工程置于安全生產(chǎn)的首位。特別是高瓦斯礦井，必須貫徹瓦斯先抽后采的安全生產(chǎn)規(guī)程。因此，用于瓦斯抽采鉆孔的履帶鉆機(jī)的需求量迅速增加，已成為煤礦安全生產(chǎn)的必需設(shè)備。但現(xiàn)有履帶鉆機(jī)還存在一些不足之處。有的履帶鉆機(jī)車體平臺與履帶車底盤固定連接，不能旋轉(zhuǎn)；有的雖設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，但不能升降。鉆機(jī)在施工中，調(diào)節(jié)鉆機(jī)的仰俯角、方位角和水平開孔高度的范圍受到限制，不便全斷面作業(yè)，施工效率低，工藝適應(yīng)性差。大部分鉆機(jī)機(jī)架剛性差，導(dǎo)向性不好，推進(jìn)油缸受力不均。動力頭馬達(dá)與變速箱主軸旋轉(zhuǎn)制動不同步，操作不方便，制動不靈活；液壓卡盤采用橡膠筒彈性元件夾緊松開卡爪，夾持力不足，使用壽命短；夾持器疊簧、夾緊油缸橫向設(shè)置，從兩面推動卡瓦夾緊，與主軸卡盤同軸度差，鉆桿容易偏磨損壞；泵站油箱用普通鋼板制作，易腐蝕污染液壓油發(fā)生故障；鉆機(jī)平臺無水平支撐，鉆孔傾角度過大時容易失穩(wěn)等諸多缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是，提供一種車體平臺可就地升降旋轉(zhuǎn)，便于全斷面的作業(yè)，施工效率高，工藝適應(yīng)性強(qiáng)，動力頭馬達(dá)、變速箱主軸同步旋轉(zhuǎn)制動，卡盤、夾持器同軸度好，夾持力大，使用壽命長的履帶鉆機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，由液壓履帶車底盤1、車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2、液壓泵站3、操縱臺4、液壓滑動機(jī)架5、動力頭6、液壓卡盤7、夾持器8、四組穩(wěn)固調(diào)角油缸9和兩支水平支撐油缸10等組成。所述車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2安裝在液壓履帶車底盤I上；車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2上，安裝有液壓泵站3、操縱臺4、液壓滑臺機(jī)架5、及四組穩(wěn)固調(diào)角油缸9、兩支水平支撐油缸10 ;液壓滑臺機(jī)架5上裝有動力頭6和夾持器8，所述動力頭6上裝有液壓卡盤7。
[0005]所述車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2的下方，設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由帶導(dǎo)向槽的內(nèi)缸筒11、升降油缸12和帶連接銷孔的外缸筒13 ;及裝在外缸筒13上的迴轉(zhuǎn)器上法蘭14、迴轉(zhuǎn)器15、迴轉(zhuǎn)器下法蘭16、迴轉(zhuǎn)定位裝置17、導(dǎo)向連接鍵18組成
所述液壓泵站3，由安裝在電機(jī)座19上的防爆電機(jī)20和與電機(jī)聯(lián)軸器21連接的雙聯(lián)泵22，以及與雙聯(lián)泵吸油管23、回油冷卻器24連接的油箱25組成。所述雙聯(lián)泵22為負(fù)載敏感泵和恒壓柱塞泵；所述油箱25用不銹鋼板制作。
[0006]所述操縱臺4，在操縱臺上裝有集成閥塊26，儀表盤27 ;在集成閥塊26上，裝有五只手動換向閥28和疊加溢流閥29、疊加單向閥30、節(jié)流閥31等液壓元件，在儀表盤27上裝有五塊壓力表32，主操臺下裝有四聯(lián)先導(dǎo)多路閥33 ;裝有十聯(lián)直控多路閥34:操縱臺4通過高壓膠管35與泵站3及鉆機(jī)執(zhí)行元件相連通，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)各項(xiàng)功能的集中控制。
[0007]所述液壓滑臺機(jī)架5，在精刨加工的滑臺機(jī)架床身36上，裝有拖板平臺37，其對滑臺機(jī)架床身36的平行度為0.1Omm ;還裝有與拖板平臺相連的推進(jìn)油缸38，裝有機(jī)架床身轉(zhuǎn)軸支座39、機(jī)架調(diào)角油缸40、機(jī)架調(diào)角導(dǎo)柱41和夾持器7 ;動力頭6裝在拖板平臺37上，且對滑臺機(jī)架床身36的平行度、直線度均為0.10mm，與夾持器7的同軸度為0.20mm。
[0008]所述動力頭6，由裝在減速機(jī)42上的變量馬達(dá)43、制動裝置44、配油器45、液壓卡盤7組成；所述減速機(jī)42由星型減速器46及安裝在星型減速器上的小齒輪47和安裝在減速機(jī)主軸上的大齒輪48組成的兩級減速機(jī)，通過調(diào)整變量馬達(dá)43的流量，實(shí)現(xiàn)動力頭6的無極調(diào)速；所述與減速機(jī)42連接的制動裝置44內(nèi)，由裝有十組摩擦片49、活塞50和壓緊彈簧51及花鍵軸52組成。
[0009]所述液壓卡盤7，在卡盤缸體53 —側(cè)，裝有帶連接孔和注液孔的缸體端蓋54，缸體端蓋54上和卡盤缸體53內(nèi)裝有環(huán)形活塞55 ;在卡盤缸體53另一側(cè)，裝有帶防轉(zhuǎn)鍵孔和彈簧導(dǎo)向柱孔的內(nèi)錐端蓋56，內(nèi)錐端蓋56裝有回退彈簧導(dǎo)柱59及回退彈簧58，還裝有切為三半的外錐卡爪模座57和三個防轉(zhuǎn)鍵60，卡盤7安裝在動力頭減速機(jī)主軸上，用于夾持鉆桿。
[0010]所述夾持器8，在夾持器缸體61的一側(cè)，裝有帶連接孔和注液孔的缸體端蓋62，缸體端蓋62上裝有雙向環(huán)形活塞63及推進(jìn)彈簧64 ;在夾持器油缸的另一側(cè)，裝有帶連接孔和防轉(zhuǎn)鍵孔的內(nèi)錐端蓋65，在內(nèi)錐端蓋65里裝有分為四半的外錐卡爪模座66，用卡爪模座彈簧67相互連接，內(nèi)錐端蓋65外還裝有四個防轉(zhuǎn)鍵68。夾持器裝在滑臺機(jī)架床身上，用于夾持鉆桿和鉆進(jìn)時鉆桿的導(dǎo)向。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下優(yōu)點(diǎn)；
1、在不操作履帶車行走轉(zhuǎn)彎的情況下，通過車體平臺就地升降旋轉(zhuǎn)，可有效增加鉆機(jī)仰俯角、方位角和水平開孔高度的調(diào)節(jié)范圍，便于進(jìn)行全斷面作業(yè)，施工效率高，工藝適應(yīng)性強(qiáng)。
[0012]2、增設(shè)了水平支撐油缸，實(shí)現(xiàn)垂直水平立體支撐，鉆機(jī)在施工中穩(wěn)固性和安全性能好。
[0013]3、液壓滑臺機(jī)架采用了機(jī)床液壓滑臺的設(shè)計裝配技術(shù)，導(dǎo)向性能好，鉆孔精度高，動力頭馬達(dá)與變速箱同步旋轉(zhuǎn)制動，操作方便，制動靈活，
4、液壓卡盤、夾持器結(jié)構(gòu)緊湊，卡爪軸向伸縮夾緊，夾持力大，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，同軸度好，使用壽命長。
[0014]5、泵站選用負(fù)載敏感泵，能根據(jù)鉆進(jìn)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)壓力和流量，能有效防止卡鉆故障的發(fā)生，油箱用不銹鋼板制作，耐腐蝕，能有效防止液壓油污染，確保液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)總裝示意圖
圖2是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)升降旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)液壓泵站結(jié)構(gòu)示意圖 圖4是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)操縱臺示意圖 圖5是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)液壓滑臺機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖 圖6是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)動力頭結(jié)構(gòu)示意圖 圖7是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)液壓卡盤結(jié)構(gòu)示意圖 圖8是本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)夾持器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
在圖1中本鉆機(jī)由液壓履帶車底盤1、車體升降旋轉(zhuǎn)平臺2、液壓泵站3、操作臺4、液壓滑臺機(jī)架5，動力頭6、液壓卡盤7、夾持器8、四組穩(wěn)固調(diào)角油缸和二根水平支撐油缸10等組成。結(jié)合附圖2所示，【具體實(shí)施方式】為:在升降旋轉(zhuǎn)平臺外缸筒13的外壁上，依次裝入迴轉(zhuǎn)器上法蘭14、迴轉(zhuǎn)器15、迴轉(zhuǎn)器下法蘭16、迴轉(zhuǎn)定位裝置17。其中，上法蘭14與外缸筒13外壁焊接，用內(nèi)六角螺絲與迴轉(zhuǎn)器15的上蓋連接，迴轉(zhuǎn)器下法蘭16也用螺絲和迴轉(zhuǎn)器15的下蓋連接，迴轉(zhuǎn)器下法蘭16與履帶車底盤I焊接固定。在外缸筒13內(nèi)裝入升降油缸12，并用內(nèi)六角螺絲固定在其底板上。然后將升降旋轉(zhuǎn)平臺的帶有導(dǎo)向槽的內(nèi)缸筒11裝入外缸筒13內(nèi)，其頂板和升降油缸12的活塞桿用螺絲連接，并將導(dǎo)向連接鍵18通過外缸筒13上面的孔插入內(nèi)缸筒11的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向連接鍵既起平臺升降的導(dǎo)向作用，又將內(nèi)外缸筒連成一體隨迴轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)。最后將平臺面板裝在內(nèi)缸筒11上，并固定連接。這樣就組裝成了升降旋轉(zhuǎn)平臺2。當(dāng)升降油缸12通液使活塞桿伸縮，帶動連接在內(nèi)缸筒11上的平臺升降；把迴轉(zhuǎn)定位裝置17松開，人工推動平臺2隨內(nèi)外缸筒一起圍繞迴轉(zhuǎn)器15旋轉(zhuǎn)，當(dāng)平臺旋轉(zhuǎn)到鉆孔方位時，用迴轉(zhuǎn)定位裝置17鎖死，平臺2不再旋轉(zhuǎn)。因鉆機(jī)在施工中，平臺旋轉(zhuǎn)次數(shù)不多，設(shè)計人工推動的迴轉(zhuǎn)器比用馬達(dá)驅(qū)動的迴轉(zhuǎn)器方便快捷，成本低。
[0017]當(dāng)升降旋轉(zhuǎn)平臺2裝好后，在升降旋轉(zhuǎn)平臺2的左前方安裝液壓泵鉆3，左后方后安裝操縱臺4，右側(cè)安裝液壓滑臺支架5，在液壓滑臺機(jī)架5的拖板平臺37上安裝動力頭6，機(jī)架5前安裝夾持器7，四組穩(wěn)固調(diào)角的油缸9安裝在升降旋轉(zhuǎn)平臺2的四角，兩只平臺支撐油缸10安裝在平臺2的前后中間位置，這樣就組成了本發(fā)明煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)。
[0018]在圖3中所示，液壓泵鉆3由安裝在電機(jī)座19上的防爆電機(jī)20和與電機(jī)聯(lián)軸器21連接的雙聯(lián)泵22，以及與雙聯(lián)泵吸油管23、回油冷卻器24連接的油箱25組成。所述雙聯(lián)泵22為負(fù)載敏感泵和恒壓柱塞泵，通稱I泵和II泵，所述油箱25用不銹鋼板焊接制作，并安裝通用油箱應(yīng)配備的吸油、回油過濾器、液位計、溫度計、加油口空濾器、回油壓力表等，通過螺釘固定在升降旋轉(zhuǎn)平臺上，防爆電機(jī)20也通過電機(jī)座19的螺釘固定在升降旋轉(zhuǎn)平臺上。電機(jī)通過聯(lián)軸帶動雙聯(lián)泵工作，油泵從油箱吸油并輸出壓力油。I泵向操縱臺4下的四聯(lián)先導(dǎo)多路閥33供油，壓力為26Mpa，流量為150L/min; II泵向操縱臺集成閥塊26供油，壓力為21Mpa，流量為30L/min為鉆機(jī)提供液壓動力，負(fù)載敏感泵可根據(jù)鉆進(jìn)負(fù)荷自動調(diào)節(jié)輸出的壓力和流量，更好地適應(yīng)鉆機(jī)的工況條件。
[0019]圖4所示，在操縱臺4上裝有集成閥塊26，儀表盤27，在集成閥塊26上裝有五只手動換向閥28、疊加溢流閥29、疊加單向閥30、節(jié)流閥31等控制元件，在儀表盤27上裝有五塊壓力表32，操縱臺下裝有四聯(lián)先導(dǎo)多路閥33、十聯(lián)直控多路閥34，操縱臺用高壓膠管35與液壓泵鉆3及鉆機(jī)各執(zhí)行元件相連通。操縱臺通過支架和螺釘安裝在車體升降平臺2上。其中，集成閥塊上的五只手動換向閥28，分別控制鉆機(jī)動力頭3的工進(jìn)、慢退，及鉆進(jìn)方式轉(zhuǎn)換、II泵分流、液壓卡盤7和夾持器8的夾緊、松開。五塊壓力表32分別顯示I泵、II泵、變量馬達(dá)43、夾持器8和鉆機(jī)推進(jìn)油缸38的壓力。四聯(lián)先導(dǎo)多路閥33分別控制動力頭上的變量馬達(dá)43正、反轉(zhuǎn)和停止；控制推進(jìn)油缸38的快進(jìn)、快退和停止；控制履帶車底盤I左右履帶的前進(jìn)、后退和停止。十聯(lián)直控多路閥中八聯(lián)控制四組八支穩(wěn)固調(diào)角油缸9的升降，一聯(lián)控制平臺升降油缸12的升降，另一聯(lián)控制機(jī)架調(diào)角油缸40的升降。通過操縱臺的集中組合控制，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的各種功能。
[0020]圖5所示，液壓滑臺機(jī)架5具體實(shí)施步驟為:先將推進(jìn)油缸38安裝在滑臺機(jī)架床身36中間，再將拖板平臺37與滑臺機(jī)架床身導(dǎo)軌的接觸面上涂上紅丹粉，反復(fù)與機(jī)架床身導(dǎo)軌磨合刮研，并將吸盤千分表吸在床身導(dǎo)軌上測量拖板平臺四角，達(dá)到與機(jī)架床身的平行度0.1Omm后，將其用壓板和螺釘與滑臺機(jī)架床身36連接，再將拖板平臺37用卡瓦與推進(jìn)油缸38連接，組成液壓滑臺機(jī)架。在拖板平臺37安裝動力頭6時，將動力頭放在拖板平臺上，用卡盤7夾上檢驗(yàn)棒，將吸盤千分表吸在滑臺機(jī)架床身36的導(dǎo)軌上，測量檢驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線，均達(dá)到0.1Omm時，然后在動力頭和拖板間打上定位銷，擰緊螺絲固定。在滑臺機(jī)架床身36安裝夾持器8時，先將檢驗(yàn)棒放置在卡盤7和夾持器8的孔中，調(diào)整中心高相一致，用吸盤千分表測量檢驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線達(dá)0.1Omm后，再用夾持器夾緊檢驗(yàn)棒將吸盤千分表吸在卡盤7的端面，旋轉(zhuǎn)卡盤測量檢驗(yàn)棒的徑向跳動，即為同軸度0.02mm后，將夾持器7與機(jī)架床身36之間打上定位銷，擰緊固定螺絲連接。這樣的精度要求體現(xiàn)了本液壓滑動機(jī)架5與其他鉆機(jī)支架的區(qū)別所在。最后在滑臺機(jī)架床身36后方安裝機(jī)架床身轉(zhuǎn)軸支座39，中間裝機(jī)架調(diào)角油缸40，前方裝機(jī)架調(diào)角導(dǎo)柱41，并通過床身轉(zhuǎn)軸支座螺釘及機(jī)架調(diào)角油缸和機(jī)架調(diào)角導(dǎo)柱的鉸接座與升降旋轉(zhuǎn)平臺2固定連接。在推進(jìn)油缸38的作用下，帶動拖板平臺37及動力頭6沿著液壓滑臺機(jī)架的導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的鉆進(jìn)和起拔；機(jī)架調(diào)角油缸用來調(diào)整機(jī)架的角度，適應(yīng)鉆孔的傾角要求。
[0021]圖6所示,動力頭6由裝在減速機(jī)42上的變量馬達(dá)43、制動裝置44、配油器45、液壓卡盤7組成；所述減速機(jī)42是由星型減速器46及安裝在星型減速器上的小齒輪47和安裝在減速機(jī)主軸上的大齒輪48組成的兩級減速機(jī)，通過調(diào)整變量馬達(dá)43的流量，實(shí)現(xiàn)動力頭6的無極調(diào)速；所述與減速機(jī)42連接的制動裝置44內(nèi)，裝有十組摩擦片49、活塞50、壓緊彈簧51、花鍵軸52，與變量馬達(dá)43同時給液，推動活塞50右移壓緊彈簧51，使摩擦片49松開，同花鍵軸52連接的減速機(jī)同時傳動，當(dāng)變量馬達(dá)43卸油停轉(zhuǎn)，活塞50在壓緊彈簧51的作用下左移，活塞壓緊摩擦片49與減速機(jī)同時制動。
[0022]圖7所示，在卡盤缸體53 —側(cè)，裝有帶連接孔和注液孔的缸體端蓋54，缸體端蓋54上和卡盤缸體53內(nèi)裝有環(huán)形活塞55 ;在卡盤缸體53另一側(cè)裝有帶防轉(zhuǎn)鍵孔和回退彈簧導(dǎo)向柱孔的內(nèi)錐端蓋56，內(nèi)錐端蓋56裝有回退彈簧導(dǎo)柱59及回退彈簧58，還裝有分為三半的外錐卡爪模座57和三個防轉(zhuǎn)鍵60?？ūP安裝在動力頭減速機(jī)主軸上，用于夾持鉆桿。當(dāng)液壓卡盤7經(jīng)配油器45通油后，環(huán)形活塞55左移推動外錐卡爪模型57在內(nèi)錐端蓋56內(nèi)軸向移動、收縮，夾緊鉆桿；液壓卡盤7卸油后，回退彈簧58推動環(huán)形活塞55向右移動，松開外錐卡爪模座57，卸下鉆桿。
[0023]圖8所示，在夾持器缸體61的一側(cè)，裝有帶連接孔和注液孔的缸體端蓋62，在夾持器缸體61內(nèi)和缸體端蓋62上裝有雙向環(huán)形活塞63及活塞推進(jìn)彈簧64 ;在夾持器油缸61的另一側(cè)，裝有帶連接孔和防轉(zhuǎn)鍵孔的內(nèi)錐端蓋65，在內(nèi)錐端蓋65里裝有分為四半外錐卡爪模座66，用卡爪模座彈簧67相互連接，內(nèi)錐端蓋65還裝有四個防轉(zhuǎn)鍵68。夾持器8裝在滑臺機(jī)架床身上，用于夾持鉆桿和鉆進(jìn)時鉆桿的導(dǎo)向。當(dāng)夾持器缸體61左側(cè)通油后，雙向環(huán)形活塞63壓縮推進(jìn)彈簧64，帶動外錐卡爪模座66右移松開鉆桿；當(dāng)夾持器缸體61右側(cè)經(jīng)缸體端蓋62的注油孔通油后，在雙向環(huán)形活塞63和推進(jìn)彈簧64的雙重作用下，推動外錐卡爪模座66左移夾緊鉆桿，當(dāng)夾持器缸體61兩側(cè)卸油的情況下，靠推進(jìn)彈簧的壓力仍能夾緊鉆桿，使鉆桿不會從傾斜鉆孔中滑出發(fā)生事故。
[0024]該鉆機(jī)液壓卡盤7、夾持器8的主要零部件，如缸體、端蓋、活塞等均用40Cr材料經(jīng)熱處理調(diào)質(zhì)后制造，表面進(jìn)行氮化處理。外錐卡爪模座用20CrMnTi材料制造,并進(jìn)行表面滲碳淬火處理，硬度高，耐磨性好，使用壽命長。液壓卡盤7、夾持器8裝配完成后，均進(jìn)行28MPa高壓密封試驗(yàn)，不允許出現(xiàn)滲漏，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，使用安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，由液壓履帶車底盤(I)、車體升降旋轉(zhuǎn)平臺(2)、液壓泵站(3)、操縱臺(4)、液壓滑臺機(jī)架(5)、動力頭(6)、液壓卡盤(7)、夾持器(8)、四組穩(wěn)固調(diào)角油缸(9)和兩只水平支撐油缸(10)等組成，其特征在于，液壓履帶車底盤(I)上裝有車體升降旋轉(zhuǎn)平臺(2);車體旋轉(zhuǎn)平臺(2)上面裝有液壓泵站(3)、操縱臺(4)、液壓滑臺機(jī)架(5)、四角分別裝有四組穩(wěn)固調(diào)角油缸(9)，前后中間各裝有水平支撐油缸(10)；在液壓滑臺支架(5)裝有動力頭(6)、夾持器(8);動力頭(6)裝有液壓卡盤(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述車體升降旋轉(zhuǎn)平臺(2)通過平臺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在液壓履帶車底盤(I)上；所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由外壁上裝有迴轉(zhuǎn)器上法蘭(14)、迴轉(zhuǎn)器(15)迴轉(zhuǎn)器下法蘭(16)的封底外缸筒(13)，以及升降油缸(12)、帶有導(dǎo)向槽內(nèi)缸筒(11)、迴轉(zhuǎn)定位裝置(17)、導(dǎo)向連接鍵(18)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述液壓泵站(3)由安裝在電機(jī)座(19)上防爆電機(jī)(20)和經(jīng)聯(lián)軸器(21)連接的雙聯(lián)泵(22)，及與雙聯(lián)泵吸油管(23)回油冷卻器(24)連接油箱(25)組成；所述雙聯(lián)泵(22)為負(fù)載敏感泵和恒壓柱塞泵；所述油箱(25)用不銹鋼鋼板制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述操縱臺(4)設(shè)有裝有五只手動換向閥(28)、疊加溢流閥(29)、疊加單向閥(30)、節(jié)流閥(31)等元件的集成閥塊(26);設(shè)有裝有五只壓力表(32)的儀表盤(27);設(shè)有四聯(lián)先導(dǎo)多路閥(33)和十聯(lián)直控多路閥(34);通過高壓膠管(35)與泵站(3)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述液壓滑臺機(jī)架(5)設(shè)有滑臺機(jī)架床身(36)及與其相連的推進(jìn)油缸(38)、拖板平臺(37)、機(jī)架床身轉(zhuǎn)軸支座(39)、機(jī) 架調(diào)角油缸(40)、機(jī)架調(diào)角導(dǎo)柱(41)、及動力頭(6)和夾持器(7)，所屬動力頭(6)對機(jī)架滑臺床身(36)導(dǎo)軌的直線度、平行度均為0.10m，動力頭(6)對夾持器(7)的同心度為0.20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述動力頭(6)，設(shè)有減速機(jī)(42)及與其連接的變量油馬達(dá)(43)、制動裝置(44)、配油器(45)、液壓卡盤(7)；所述減速機(jī)(42)由星形減速器(46)、小齒輪(47)大齒輪(48)構(gòu)成兩級減速機(jī)構(gòu)，調(diào)整變量油馬達(dá)(43)的流量實(shí)現(xiàn)無極變速；所述制動裝置內(nèi)設(shè)有摩擦片(49)、活塞(50)、壓緊彈簧(51)、通過花鍵軸(52)與減速機(jī)(42)連接。
7.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求1所述煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述液壓卡盤(7)，在卡盤缸體(53) —端設(shè)有帶連接銷孔和注油孔的缸體端蓋(54)及環(huán)形活塞(55)另一端設(shè)有帶有防轉(zhuǎn)鍵孔和回退彈簧導(dǎo)柱孔的內(nèi)錐端蓋(56)，內(nèi)錐端蓋上裝有三半外錐卡爪模座(57)、及回退彈簧(58)和回退彈簧導(dǎo)柱(59)，外壁上裝有防轉(zhuǎn)鍵(60)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述夾持器(8)，在夾持器缸體(61) 一端，設(shè)有帶注油孔的缸體端蓋(62)及裝有推進(jìn)彈簧(64)的雙向環(huán)形活塞(63)，另一端設(shè)有帶防轉(zhuǎn)鍵長孔內(nèi)錐端蓋(65);內(nèi)錐端蓋(65)里裝有四半外錐卡爪模座(66)、卡爪模座彈簧(67)，外壁上裝有防轉(zhuǎn)鍵(68)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述煤礦用升降旋轉(zhuǎn)平臺履帶鉆機(jī)，其特征在于，所述水平支撐油缸(10)為可向下翻轉(zhuǎn)的單耳型油缸。
【文檔編號】E21B7/02GK103603596SQ201310371713
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】馮曉云, 張慧冰 申請人:馮曉云