液壓螺旋式履帶培土的制造方法
【專利摘要】液壓螺旋式履帶培土機，其底盤支架部分安裝有上發(fā)動機部分、變速轉向控制部分、培土作業(yè)機構、手扶操作部分，變速轉向控制部分與履帶行走部分、培土作業(yè)機構連接；而培土作業(yè)機構中左側培土刀總成與右側培土刀總成結構相同并關于動力傳動箱對稱設置在支架總成兩端，動力傳動箱安裝在支架總成上，支架總成上還設置有左側幅寬調節(jié)機構和右側幅寬調節(jié)機構，左液壓驅動部分和右液壓驅動部分與動力傳動箱連接，培土作業(yè)機構處于兩壟之間，在螺旋輸送培土的同時兼具除草功用；通過液壓泵-馬達直連系統(tǒng)控制培土作業(yè)機構，通用性強；履帶行走部分采用履帶驅動有效提高車輛的通過性，變速轉向控制部分集成有工作裝置變速器功能，有利于降低整機重量。
【專利說明】液壓螺旋式履帶培土機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農業(yè)機械【技術領域】，尤其涉及一種液壓螺旋式履帶培土機。

【背景技術】
[0002]目前，培土機多采用橡膠輪驅動，但由于培土機重量輕，在進入田間后，地面附著力小，當遇到阻力增大時，驅動輪易打滑，為了提高機械的驅動能力，當培土機下田工作時，通常將驅動橡膠輪改為鐵質驅動輪，鐵質驅動輪在圓周方向上的凸齒插入泥土中的深度大，可提高附著力，防止打滑；但鐵質驅動輪的凸齒同時會破壞泥底溝面，不利于田塊排水，在路面行走時，由于凸齒周向間隙大，驅動輪與地面成多邊形面接觸，機械行駛不平穩(wěn)，為了解決上述問題，培土機通常采用兩套驅動輪，一套橡膠輪，用于培土機的路面行駛與轉移，一套鐵質驅動輪，用于田間作業(yè)，用戶根據不同的使用要求，調整安裝不同形式的驅動輪。且培土機多采用兩輪結構，兩個輪胎在一條軸線上，機械在運動中可圍繞驅動輪軸線隨意旋轉，工作質量低，操作極不方便，為了解決上述問題，通常在培土機的前端設置有支撐輪，由驅動輪、支撐輪形成了三點支撐結構，以增強培土機行駛穩(wěn)定性，同時支撐輪起著耕深調節(jié)的作用和萬向調節(jié)導向作用，采用支撐輪雖然一套機構實現(xiàn)了三種功能，但是，支撐輪的高度調節(jié)在培土機的前端，駕駛員在培土機的后端，造成耕深調節(jié)不方便。支為了同時兼顧導向作用，在支撐輪與支撐架之間設置有萬向裝置，故支撐輪通常設計的小而窄，當培土機與旋耕機、開溝機、植保機械配套時，支撐輪容易下陷，導致上述功能喪失，使得操控難度提高，作業(yè)質量降低。
[0003]對高壟作物進行培土，如煙葉、大蒜、甘蔗等不僅可以增加活土層，增加作物產量和質量，而且還可以提高防倒伏能力。培土對于煙葉生產尤為重要，以煙葉生產為例，煙葉培土對培育煙株強大根系，增強煙株長勢和抗逆性、促進煙株開秸開片，提高煙葉整體質量、優(yōu)化等級結構、改善上部煙葉可用性等具有重要作用。目前，我國田間培土所用的培土機主要以小型開溝機改造為主，其工作原理與開溝相似，利用開溝刀盤在高速下降土壤拋到壟頂進行培土，不僅功率消耗大，且無壟側除草與培土功能，機械結構的螺旋式培土機對壟距的適應性弱。
[0004]應用在培土機上的變速傳動系統(tǒng)主要由驅動機械行駛的行駛變速器和驅動工作裝置運動的工作裝置變速器兩套變速器組成；動力由發(fā)動機經皮帶輪傳動給主離合器，主離合器將動力同時傳遞給行駛變速器動力輸入軸和工作裝置變速器的輸入軸，行駛變速器設置有速度調節(jié)裝置、減速裝置，工作裝置變速器上通常設置有牙嵌式離合器、減速裝置。在作業(yè)過程中，由于培土機行駛變速器的輸入軸轉速約100?200r/min，工作裝置變速器轉速200?300r/min，發(fā)動機的轉速約2400?3000r/min，通常行駛變速器與工作裝置變速器的輸入軸需經一級皮帶輪傳動，其轉速約1200?1500r/min。故兩套變速器分別需要將轉速降低1/10和1/6，且兩套變速器的減速部分布置重復，使得機械結構復雜，體積大；而培土機的傳動系統(tǒng)通常采用機械傳動，但由于機械傳動結構固定，導致調節(jié)不方便。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所解決的技術問題在于提供一種液壓螺旋式履帶培土機，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0006]本發(fā)明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0007]液壓螺旋式履帶培土機，包括底盤支架部分、發(fā)動機部分、動力傳遞部分、變速轉向控制部分、培土作業(yè)機構、手扶操作部分、履帶行走部分及作業(yè)調整部分，其中，發(fā)動機部分、變速轉向控制部分、培土作業(yè)機構、手扶操作部分安裝在底盤支架部分上，而動力傳遞部分分別與發(fā)動機部分、變速轉向控制部分連接，用于傳遞動力，變速轉向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業(yè)機構連接，經變速轉向控制部分輸出的動力一部分驅動履帶行走部分行走，另一部分經變速后傳遞給培土作業(yè)機構；此外，作業(yè)調整部分一端安裝在底盤支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調節(jié)前部培土作業(yè)機構的入土深度，當整機處于非作業(yè)行走狀態(tài)時，通過調節(jié)作業(yè)調整部分脫離作業(yè)面，手扶操作部分用于操縱整機的行走和作業(yè)。
[0008]培土作業(yè)機構中，左側培土刀總成與右側培土刀總成結構相同并關于動力傳動箱對稱設置在支架總成兩端，而左液壓驅動部分與右液壓驅動部分結構相同，且左液壓驅動部分設置在左側培土刀總成上端，右液壓驅動部分設置在右側培土刀總成上端，動力傳動箱安裝在支架總成上，左液壓驅動部分和右液壓驅動部分分別與動力傳動箱連接，支架總成通過聯(lián)接銷安裝于底盤支架部分上，變速轉向控制部分的動力由動力輸出軸承經傳動鏈條傳遞給動力傳動箱，并經左液壓驅動部分和右液壓驅動部分差分動力，動力經左液壓驅動部分差分后驅動左側培土刀總成旋轉，經右液壓驅動部分差分后驅動右側培土刀總成旋轉，犁位于支架總成底部，且安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成之間，犁的斷面為雙側曲面結構，培土作業(yè)機構處于兩壟之間，且左側培土刀總成和右側培土刀總成所成角度與壟形一致，犁從壟溝之底將部分土分開且沿犁體曲面分別輸送至左側培土刀總成和右側培土刀總成根部附近，并經其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時在向壟頂輸送培土的過程中，安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成上的培土刀片還可去除長在壟間的雜草，兼具除草功用；此外，左側幅寬調節(jié)機構和右側幅寬調節(jié)機構結構相同，且右側幅寬調節(jié)機構一端搭在支架總成上，另一端搭在右側培土刀總成上，左側幅寬調節(jié)機構一端搭在支架總成上，另一端搭在左側培土刀總成上，通過調節(jié)右側幅寬調節(jié)機構與支架總成的固接位置及左側幅寬調節(jié)機構與支架總成的固接位置，從而實現(xiàn)調節(jié)左側培土刀總成和右側培土刀總成兩部分所形成的作業(yè)幅寬。
[0009]培土作業(yè)機構各部分具體連接結構如下:
[0010]支架總成中，犁托安裝在支架總成底部，犁安裝在犁托上，犁側支撐架設置在犁上，護土板安裝于支架總成一側，擋土板安裝于支架總成另一側；而護土板上設置有護土支架，護土調節(jié)桿與護土支架連接，另一端搭在左鎖緊支架上，擋土板上設置有擋土支架，擋土調節(jié)桿一端與擋土支架連接，另一端搭在右鎖緊支架上；此外，護土調節(jié)桿上設置有左鎖緊裝置，擋土調節(jié)桿上設置有右鎖緊裝置，擋土板鉚接橡膠板，通過調整左鎖緊裝置與右鎖緊裝置以完成對護土板和擋土板的調整，進而調整螺旋輸土時出土的壓實度，起到保護土壤的作用；
[0011]動力傳動箱中，變速器左側板和變速器右側板焊接為一連接體，并在連接體上部設置有變速器蓋板，由變速器蓋板封蓋，連接體下部焊接在安裝座，且安裝座緊固在支架上，培土動力輸入軸一端通過動力輸入右軸承與液壓泵驅動半軸套銜接，且液壓泵驅動半軸套可通過動力輸入右軸承圍繞培土動力輸入軸空轉，另一端通過動力輸入左軸承安裝于動力輸入左端蓋內，動力輸入左端蓋緊固于變速器左側板上；動力輸入鏈輪安裝于培土動力輸入軸上，并通過緊固組件鎖緊，液壓泵驅動半軸套右部內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套安裝于培土動力輸入軸上，且在牙嵌式結合套的左側設置有外花鍵，動力輸入左擋圈和動力輸入擋圈安裝于培土動力輸入軸上，并在動力輸入擋圈和牙嵌式結合套之間設置有動力復位彈簧，在動力復位彈簧作用常態(tài)下牙嵌式結合套的外花鍵與液壓泵驅動半軸套的內花鍵嚙合，培土動力輸入軸通過牙嵌式結合套帶動液壓泵驅動半軸套旋轉，液壓馬達安裝于變速器右側板上，而液壓馬達的外花鍵主軸裝入液壓泵驅動半軸套內，動力從動力輸入鏈輪經培土動力輸入軸、牙嵌式結合套和液壓泵驅動半軸套驅動液壓馬達泵油；分離軸安裝于動力輸入左端蓋內，并通過分離密封圈密封，其一端外部安裝有分離拉桿組件并通過螺母鎖緊，另一端設置有分離撥叉，分離撥叉一側設置有分離復位彈簧，分離復位彈簧處于壓縮狀態(tài)，一端頂著分離撥叉，另一端頂著動力輸入左端蓋的內壁，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結合套上設置的環(huán)槽內，分離拉桿組件與動力輸入左端蓋相對于分離軸的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件及分離軸向左移動，在分離軸的帶動下，分離撥叉帶著牙嵌式結合套克服彈簧阻力向右移動，并脫離與液壓泵驅動半軸套的嚙合，以此斷開動力的傳遞，液壓馬達停止泵油，當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧和分離復位彈簧的作用下牙嵌式結合套復位與液壓泵驅動半軸套嚙合，再次傳遞動力，液壓馬達再次泵油；此外，液壓馬達內部集成有卸荷安全閥，當左側培土刀總成與右側培土刀總成受到外界阻力較大時，馬達驅動壓力高出卸荷安全閥設置的最高壓力值時，卸荷安全閥打開，接通泵油回路，起到溢流保護作用，液壓馬達受到外部動力作用開始泵油，并驅動左液壓驅動部分帶動左側培土刀總成、右液壓驅動部分帶動右側培土刀總成作業(yè)，當外部動力停止對液壓馬達作用時，相關傳動作業(yè)部分停止工作；
[0012]右側培土刀總成中，培土刀軸一端安裝于培土上軸承座內，另一端安裝于培土下軸承座內，且培土上軸承座、培土下軸承座緊固于右側培土刀總成支架上，右液壓馬達緊固安裝于培土上軸承座上，而培土刀軸的內花鍵與右液壓馬達的外花鍵配合安裝傳動，培土刀固定架通過上連接支撐架和下連接支撐架安裝于培土刀軸上，并在培土刀固定架兩端分別設置有用于裝配的右裝配缺口和左裝配缺口，圍繞培土刀固定架外圍上設置有培土刀支架，且培土刀架呈螺旋結構設置在培土刀固定架外圍上，培土刀安裝于培土刀支架上，可根據不同的土壤特性更換不同的培土刀；此外，呈螺旋狀圍繞在培土刀固定架上的培土刀以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，在螺旋輸送培土的同時兼具清理壟上雜草功用；
[0013]右側幅寬調節(jié)機構中，連接座設置在右側培土刀總成支架上，調節(jié)板通過連接銷與連接座連接，且調節(jié)板可圍繞連接銷旋轉，調節(jié)板上設置有用于調節(jié)限位的定位槽，并通過旋鈕緊固于支架上，通過調節(jié)鎖緊調節(jié)板的位置，從而帶動右側培土刀總成支架圍繞支撐銷旋轉，進而實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的幅寬，以滿足不同壟形的需要。
[0014]在本發(fā)明中，液壓泵的輸出直接通過液壓管線連接在液壓馬達的輸入上組成泵-馬達直連系統(tǒng)，通過牙嵌式結合套控制液壓泵的動力輸入，當牙嵌式結合套與液壓泵驅動半軸套嚙合，液壓泵運轉，此時液壓馬達工作，進行培土作業(yè)，當牙嵌式結合套與液壓泵驅動半軸套分離時，液壓泵停止運轉，此時液壓馬達停止工作，調節(jié)操作簡便，同時由于液壓泵與液壓馬達集成在培土機上，故該機構還可與其他動力機頭配套使用，通用性強。
[0015]上述變速轉向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內安裝有動力輸出減速部分、動力輸入部分、一級換擋傳動部分、二級換擋傳動部分、中間鏈輪傳動部分、右側轉向控制部分、左側轉向控制部分、左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分、轉向中間傳動鏈輪、中間傳動鏈條、一級換擋控制部分、進退換擋控制部分；且動力輸出減速部分與動力輸入部分連接，一級換擋傳動部分與動力輸出減速部分連接，二級換擋傳動部分與一級換擋傳動部分連接，中間鏈輪傳動部分與二級換擋傳動部分連接，并通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，左側轉向控制部分與左側轉向驅動部分連接，右側轉向控制部分與右側轉向驅動部分連接，而左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分分別與轉向中間傳動鏈輪連接；此外，一級換擋控制部分與一級換擋傳動部分連接，進退換擋控制部分與動力輸入部分連接。
[0016]整體箱體內各部分具體連接結構如下:
[0017]動力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上空轉，右減速雙聯(lián)齒輪過渡配合安裝于減速輸出軸上，并通過花鍵傳遞動力，減速輸出軸上設置有用于對左減速雙聯(lián)齒輪進行限位的減速左擋圈和用于對右減速雙聯(lián)齒輪進行限位的減速右擋圈，動力輸出軸承設置在減速輸出軸外側；
[0018]動力輸入部分中，動力輸入軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，動力輸入從動齒輪套裝于動力輸入軸上空轉，動力輸入換擋齒輪套裝于動力輸入從動齒輪上，進退換擋控制部分設置在動力輸入換擋齒輪上，在進退換擋控制部分的作用下動力輸入換擋齒輪可在動力輸入從動齒輪上左右滑動，動力輸入主動齒輪套裝于動力輸入軸上，動力輸入主動齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側齒輪嚙合，且動力輸入換擋齒輪與動力輸入從動齒輪為花鍵配合安裝，動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下可在動力輸入從動齒輪的外圍花鍵上左右滑動，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向左移動時，動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向右移動時，動力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，并與后續(xù)相關部分嚙合傳動；
[0019]一級換擋傳動部分中，一級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，一級換擋主動齒輪和一級換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級換擋主軸上，一級換擋控制部分設置在一級換擋雙聯(lián)齒輪上，一級換擋雙聯(lián)齒輪在一級換擋控制部分的作用下沿一級換擋主軸軸向滑動，一級換擋主動齒輪分別與右減速雙聯(lián)齒輪、動力輸入換擋齒輪嚙合，而動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下可與一級換擋主動齒輪嚙合，也可脫離與一級換擋主動齒輪的嚙合；
[0020]二級換擋傳動部分中，二級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，二級換擋雙聯(lián)齒輪過渡配合安裝于二級換擋主軸上，且一級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪嚙合，一級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合；在一級換擋控制部分的作用下一級換擋雙聯(lián)齒輪沿一級換擋主軸軸向從右至左滑動，可產生一級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪嚙合、一級換擋雙聯(lián)齒輪脫離與二級換擋雙聯(lián)齒輪的嚙合、一級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合；
[0021]中間鏈輪傳動部分中，中間傳動主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，中間傳動齒輪和中間傳動主動鏈輪安裝于中間傳動主軸上，中間傳動齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，中間傳動主動鏈輪通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪并帶動其旋轉；
[0022]左側轉向控制部分中，左側搖桿安裝在左側搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸帶動左側搖桿旋轉，而左側搖臂安裝在左側搖臂軸上空轉，左側推桿一端與左側搖桿連接，另一端與左側搖臂連接，左側搖桿通過左側推桿推動左側搖臂圍繞左側搖臂軸旋轉，以推動相關裝置；
[0023]右側轉向控制部分中，右側搖桿安裝在右側搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸帶動右側搖桿旋轉，而右側搖臂安裝在右側搖臂軸上空轉，右側推桿一端與右側搖桿連接，另一端與右側搖臂連接，右側搖桿通過右側推桿推動右側搖臂圍繞右側搖臂軸旋轉，以推動相關裝置；
[0024]左側轉向驅動部分中，左側支撐體安裝于左箱體一側，左側轉向驅動軸安裝于左側支撐體內，而左側轉向驅動軸的一端安裝有驅動左軸承，左側離合套安裝于左側轉向驅動軸上，左側驅動軸擋圈和左側復位彈簧擋圈安裝于左側轉向驅動軸上，左側離合復位彈簧套裝于左側轉向驅動軸上，且位于左側復位彈簧擋圈和左側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪左側安裝于驅動左軸承上，在左側離合復位彈簧的常態(tài)作用下左側離合套與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套在左側搖臂作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合時，實現(xiàn)右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂的作用后，左側離合套在左側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)；
[0025]右側轉向驅動部分中，右側支撐體安裝于右箱體一側，右側轉向驅動軸安裝于右側支撐體內，而右側轉向驅動軸的一端安裝有驅動右軸承，右側離合套安裝于右側轉向驅動軸上，右側驅動軸擋圈和右側復位彈簧擋圈安裝于右側轉向驅動軸上，右側離合復位彈簧套裝于右側轉向驅動軸上，且位于右側復位彈簧擋圈和右側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪右側安裝于驅動右軸承上，在右側離合復位彈簧的常態(tài)作用下右側離合套與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套在右側搖臂作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合時，實現(xiàn)左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂的作用后，右側離合套在右側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0026]在本發(fā)明中，變速轉向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調速功能，且行駛變速器的工作裝置輸出軸轉速分為300r/min、450r/min(當發(fā)動機處于額定轉速時)兩個檔位；進而有效簡化了工作裝置變速器的結構，有利于降低整機重量，提高集成度，擴展了機具通用性。
[0027]在本發(fā)明中，履帶行走部分包括左側履帶行走部分、右側履帶行走部分、中間連接部分；其中，左側履帶行走部分與右側履帶行走部分通過中間連接部分連接；變速轉向控制部分的部分動力經左側轉向驅動軸輸出帶動左側履帶行走部分行走，部分動力經右側轉向驅動軸輸出帶動右側履帶行走部分行走，當履帶車輛處于非作業(yè)地面時或作業(yè)調整部分的最大調整極限不能滿足前部作業(yè)需要時，可根據需要安裝行駛輪以滿足各種工況；而左側履帶行走部分、右側履帶行走部分采用橡膠履帶行走，由于接地面積大，可有效提高車輛的通過性；同時由于履帶接地長度大，機具重心位置容易控制，因此過壟、過埂能力較強，附著力強，增強機械行駛穩(wěn)定性。
[0028]在本發(fā)明中，動力輸入左端蓋內安裝有動力輸入油封,且動力輸入油封套裝于培土動力輸出軸上，用于培土動力輸出軸的動態(tài)旋轉密封。
[0029]在本發(fā)明中，分離軸上設置有用于對分離撥叉進行限位的分離擋圈。
[0030]在本發(fā)明中，動力輸入從動齒輪通過動力輸入滑動軸承套裝于動力輸入軸上空轉。
[0031]在本發(fā)明中，動力輸入軸上設置有用于對動力輸入主動齒輪進行限位的動力輸入擋圈。
[0032]在本發(fā)明中，動力輸入軸上還設置有用于對動力輸入從動齒輪與動力輸入換擋齒輪進行限位的動力輸入開口擋圈。
[0033]在本發(fā)明中，一級換擋主軸上設置有用于對一級換擋主動齒輪進行限位和軸向間隙調整的一級換擋擋圈。
[0034]在本發(fā)明中，二級換擋主軸上設置有用于對二級換擋雙聯(lián)齒輪進行限位和軸向間隙調整的二級換擋擋圈。
[0035]在本發(fā)明中，中間傳動齒輪與中間傳動主動鏈輪之間設置有用于軸向限位的中間傳動鏈輪擋圈。
[0036]在本發(fā)明中，左側支撐體內安裝有左側油封，且左側油封套裝于左側轉向驅動軸上，用于對左側轉向驅動軸的動態(tài)旋轉密封。
[0037]在本發(fā)明中，右側支撐體內安裝有右側油封，且右側油封套裝于右側轉向驅動軸上，用于對右側轉向驅動軸的動態(tài)旋轉密封。
[0038]在本發(fā)明中，變速轉向控制部分的動力運行傳遞方式為:動力經動力輸入軸輸入后，行駛前進擋經動力輸入主動齒輪將動力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經動力輸入從動齒輪將動力傳遞至動力輸入換擋齒輪，而動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級換擋主動齒輪，以實現(xiàn)減速前進驅動；且部分動力直接由減速輸出軸輸出驅動培土作業(yè)機構，一級換擋雙聯(lián)齒輪在一級換擋主軸上從右至左滑動，實現(xiàn)高速驅動輸出、空擋、低速驅動輸出，并由二級換擋雙聯(lián)齒輪經與中間傳動齒輪嚙合帶動中間傳動主軸旋轉，進而帶動中間傳動主動鏈輪旋轉，以通過中間傳動鏈條將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪，從而帶動后續(xù)相關設備；此外，行駛倒擋經動力輸入主動齒輪將動力傳遞至左減速雙聯(lián)齒輪，左減速雙聯(lián)齒輪再經動力輸入從動齒輪將動力傳遞至動力輸入換擋齒輪，而動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪嚙合后，傳遞至一級換擋主動齒輪，以實現(xiàn)減速倒擋驅動，而培土作業(yè)機構則由一級換擋主動齒輪反驅動右減速雙聯(lián)齒輪經減速輸出軸輸出。
[0039]有益效果:本發(fā)明中采用履帶驅動附著力大，有效提高車輛的通過性；變速轉向控制部分采用行駛變速器集成工作裝置變速器減速與調速功能，簡化了工作裝置變速器的結構，有利于降低整機重量，擴展機具通用性；通過液壓泵-馬達直連系統(tǒng)控制培土作業(yè)機構，通用性強，而培土刀片以螺旋輸送方式將壟間底部的土輸送至壟頂同時兼具清理壟上雜草功用，且在支架總成上設置有左側幅寬調節(jié)機構和右側幅寬調節(jié)機構用于調整作業(yè)幅寬；并通過左側搖臂與右側搖臂實現(xiàn)車輛的左右轉向，同時在行進中實現(xiàn)檔位轉換，操作簡便，易于駕駛，轉向精度高，有效擴大了應用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明的較佳實施例的結構示意圖。
[0041]圖2為本發(fā)明的較佳實施例中變速轉向控制部分安裝示意圖。
[0042]圖3為本發(fā)明的較佳實施例中變速轉向控制部分主視圖。
[0043]圖4為本發(fā)明的較佳實施例中變速轉向控制部分左視圖。
[0044]圖5為圖4的剖視圖。
[0045]圖6為圖5中B-B處前進擋正常直行示意圖。
[0046]圖7為圖5中B-B處倒擋左側離合器分離轉向示意圖。
[0047]圖8為本發(fā)明的較佳實施例中動力輸出減速部分與動力輸入部分結構示意圖。
[0048]圖9為本發(fā)明的較佳實施例中動力輸出減速部分、動力輸入部分與一級換擋傳動部分結構示意圖。
[0049]圖10為本發(fā)明的較佳實施例中二級換擋傳動部分和中間鏈輪傳動部分與右側轉向控制部分、左側轉向控制部分結構示意圖。
[0050]圖11為本發(fā)明的較佳實施例中左側轉向驅動部分與右側轉向驅動部分結構示意圖。
[0051]圖12為本發(fā)明的較佳實施例中變速轉向控制部分與履帶行走部分結構示意圖。
[0052]圖13為本發(fā)明的較佳實施例中左側履帶行走部分結構示意圖。
[0053]圖14為本發(fā)明的較佳實施例中右側履帶行走部分結構示意圖。
[0054]圖15為圖2中A-A處剖視圖。
[0055]圖16為圖1中C-C處剖視圖。
[0056]圖17為圖16中E-E處剖視圖。
[0057]圖18為本發(fā)明的較佳實施例中動力傳動箱結構示意圖。
[0058]圖19為圖16中D-D處剖視圖。
[0059]圖20為本發(fā)明的較佳實施例中右液壓驅動部分結構示意圖。
[0060]圖21為本發(fā)明的較佳實施例中右側培土刀總成結構示意圖。
[0061]圖22為圖16中F-F處剖視圖。
[0062]圖23為圖16中G處剖視圖。
[0063]圖24為本發(fā)明的較佳實施例中右側幅寬調節(jié)機構結構示意圖。

【具體實施方式】
[0064]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0065]參見圖1?圖2的液壓螺旋式履帶培土機，包括底盤支架部分T、發(fā)動機部分U、動力傳遞部分V、變速轉向控制部分S、履帶行走部分X、作業(yè)調整部分Y、培土作業(yè)機構W、手扶操作部分Z ;其中，發(fā)動機部分U、變速轉向控制部分S、培土作業(yè)機構W、手扶操作部分Z安裝于底盤支架部分T上，動力傳遞部分V連接發(fā)動機部分U和變速轉向控制部分S，用于傳遞動力，動力經變速轉向控制部分S—部分驅動履帶行走部分X行走，另一部分經變速后傳遞給培土作業(yè)機構W，作業(yè)調整部分Y —端安裝在底盤支架部分T上，另一端與履帶行走部分X相連接，用于調節(jié)前部培土作業(yè)機構W的入土深度，當整機處于非作業(yè)行走狀態(tài)時，通過調節(jié)作業(yè)調整部分Y脫離作業(yè)面，手扶操作部分Z用于對整機的行走和作業(yè)操縱。
[0066]參見圖3?圖7所示，變速轉向控制部分S包括左箱體L、右箱體M、箱體緊固螺栓N、動力輸出減速部分S1、動力輸入部分S2、一級換擋傳動部分S3、二級換擋傳動部分S4、中間鏈輪傳動部分S5、右側轉向控制部分S6、左側轉向控制部分S7、左側轉向驅動部分S8、右側轉向驅動部分S9、轉向中間傳動鏈輪S10、中間傳動鏈條S11、一級換擋控制部分S12、進退換擋控制部分S13，其中，動力輸出減速部分S1、動力輸入部分S2、一級換擋傳動部分S3、二級換擋傳動部分S4、中間鏈輪傳動部分S5、右側轉向控制部分S6、左側轉向控制部分S7、左側轉向驅動部分S8、右側轉向驅動部分S9、轉向中間傳動鏈輪S1、中間傳動鏈條S11、一級換擋控制部分S12、進退換擋控制部分S13安裝在左箱體L和右箱體M形成的整體箱體內，并通過箱體緊固螺栓N鎖緊。
[0067]參見圖8所示，動力輸出減速部分SI包括減速左軸承S1-1、減速左軸承座S1-2、減速左擋圈S1-3、減速滑動軸承S1-4、左減速雙聯(lián)齒輪S1-5、右減速雙聯(lián)齒輪S1-6、減速右擋圈S1-7、減速右軸承座S1-8、減速油封S1-9、減速輸出軸S1-10、減速右軸承S1-11、動力輸出軸承S1-12 ;其中，減速輸出軸S1-10 —端通過減速左軸承Sl-1安裝在減速左軸承座S1-2內，且減速左軸承座S1-2安裝于左箱體L內，另一端通過減速右軸承Sl-1l安裝在減速右軸承座S1-8內，且減速右軸承座S1-8安裝于右箱體M內，減速油封S1-9安裝于減速右軸承座S1-8內，且套裝于減速輸出軸S1-10上，用于減速輸出軸S1-10的動態(tài)旋轉密封，左減速雙聯(lián)齒輪S1-5通過減速滑動軸承S1-4套裝于減速輸出軸S1-10上空轉，右減速雙聯(lián)齒輪S1-6部分通過花鍵套裝于減速輸出軸S1-10上，部分與減速輸出軸S1-10過渡配合，減速左擋圈S1-3套裝于減速輸出軸S1-10上用于對左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的限位，減速右擋圈S1-7套裝于減速輸出軸S1-10上用于對右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的限位；動力輸出軸承
51-12設置在減速輸出軸S1-10外側。
[0068]參見圖8所示，動力輸入部分S2包括動力輸入左軸承座S2-1、動力輸入軸S2_2、動力輸入油封S2-3、動力輸入左軸承S2-4、動力輸入擋圈S2-5、動力輸入主動齒輪S2-6、動力輸入從動齒輪S2-7、動力輸入換擋齒輪S2-8、動力輸入滑動軸承S2-9、動力輸入開口擋圈S2-10、動力輸入右軸承座S2-11、動力輸入右軸承S2-12 ;其中，動力輸入軸S2-2 —端通過動力輸入右軸承S2-12安裝在動力輸入右軸承座S2-11內，且動力輸入右軸承座S2-11安裝于右箱體M內，另一端通過動力輸入左軸承S2-4安裝在動力輸入左軸承座S2-1內，且動力輸入左軸承座S2-1安裝于左箱體L內，動力輸入油封S2-3安裝于動力輸入左軸承座
52-1內，且套裝于動力輸入軸S2-2上，用于動力輸入軸S2-2的動態(tài)旋轉密封，動力輸入從動齒輪S2-7通過動力輸入滑動軸承S2-9套裝于動力輸入軸S2-2上空轉，動力輸入換擋齒輪S2-8通過花鍵套裝于動力輸入從動齒輪S2-7上，在進退換擋控制部分S13的作用下可在動力輸入從動齒輪S2-7上左右滑動，動力輸入主動齒輪S2-6通過花鍵套裝于動力輸入軸S2-2上，動力輸入擋圈S2-5套裝于動力輸入軸S2-2上用于對動力輸入主動齒輪S2-6的限位，動力輸入開口擋圈S2-10安裝于動力輸入軸S2-2上用于對動力輸入從動齒輪S2-7和動力輸入換擋齒輪S2-8的限位，動力輸入主動齒輪S2-6與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪S2-7與左減速雙聯(lián)齒輪S1-5的右側齒輪嚙合，動力輸入換擋齒輪S2-8在進退換擋控制部分S13的作用下可與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側齒輪嚙合，也可脫離與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6的左側齒輪嚙合。
[0069]參見圖9所示，一級換擋傳動部分S3包括一級換擋左軸承S3-1、一級換擋主軸S3-2、一級換擋左軸承座S3-3、一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4、一級換擋主動齒輪S3-5、一級換擋右軸承座S3-6、一級換擋擋圈S3-7、一級換擋右軸承S3-8 ;其中，一級換擋主軸S3-2 —端通過一級換擋左軸承S3-1安裝在一級換擋左軸承座S3-3內，且一級換擋左軸承座S3-3安裝于左箱體L內，另一端通過一級換擋右軸承S3-8安裝在一級換擋右軸承座S3-6內，且一級換擋右軸承座S3-6安裝于右箱體M內，一級換擋主動齒輪S3-5和一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4分別通過花鍵套裝于一級換擋主軸S3-2上，一級換擋擋圈S3-7套裝于一級換擋主軸
53-2上用于對一級換擋主動齒輪S3-5的限位和軸向間隙調整，一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級換擋控制部分S12的作用下沿一級換擋主軸S3-2軸向滑動，一級換擋主動齒輪S3-5與右減速雙聯(lián)齒輪S1-6始終保持嚙合，動力輸入換擋齒輪S2-8在進退換擋控制部分S13的作用下可與一級換擋主動齒輪S3-5嚙合，也可脫離與一級換擋主動齒輪S3-5的嚙合。
[0070]參見圖10所示，二級換擋傳動部分S4包括二級換擋左軸承S4-1、二級換擋主軸
54-2、二級換擋擋圈S4-3、二級換擋左軸承座S4-4、二級換擋右軸承座S4-5、二級換擋右軸承S4-6、二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7 ;其中，二級換擋主軸S4-2 —端通過二級換擋左軸承S4-1安裝在二級換擋左軸承座S4-4內，且二級換擋左軸承座S4-4安裝于左箱體L內，另一端通過二級換擋右軸承S4-6安裝在二級換擋右軸承座S4-5內，且二級換擋右軸承座S4-5安裝于右箱體M內，二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7過渡配合安裝于二級換擋主軸S4-2上，二級換擋擋圈S4-3套裝于二級換擋主軸S4-2上用于對二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的限位和軸向間隙調整，一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級換擋控制部分S12的作用下沿一級換擋主軸S3-2軸向從右至左滑動，可產生一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的右側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的右側齒輪嚙合、一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4脫離與二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的嚙合、一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4的左側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7的左側齒輪嚙合。
[0071 ] 參見圖10所示，中間鏈輪傳動部分S5包括中間傳動左軸承座S5-1、中間傳動擋圈S5-2、中間傳動左軸承S5-3、中間傳動齒輪S5-4、中間傳動鏈輪擋圈S5-5、中間傳動右軸承座S5-6、中間傳動主軸S5-7、中間傳動右軸承S5-8，中間傳動主動鏈輪S5-9 ;其中，中間傳動主軸S5-7 —端通過中間傳動左軸承S5-3安裝在中間傳動左軸承座S5-1內，且中間傳動左軸承座S5-1安裝于左箱體L內，另一端通過中間傳動右軸承S5-8安裝在中間傳動右軸承座S5-6內，且中間傳動右軸承座S5-6安裝于右箱體M內，中間傳動齒輪S5-4和中間傳動主動鏈輪S5-9均通過花鍵安裝于中間傳動主軸S5-7上，中間傳動鏈輪擋圈S5-5安裝于中間傳動齒輪S5-4和中間傳動主動鏈輪S5-9之間，用于軸向限位，中間傳動擋圈S5-2安裝于中間傳動左軸承S5-3和中間傳動齒輪S5-4之間，用于軸向限位及軸向間隙調整，中間傳動齒輪S5-4與二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7左側齒輪保持嚙合，中間傳動主動鏈輪S5-9通過中間傳動鏈條Sll將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪SlO并帶動其旋轉。
[0072]參見圖10所示，右側轉向控制部分S6包括右側搖桿軸S6-1、右側搖桿S6_2、右側推桿S6-3、右側搖臂S6-4、右側搖臂軸S6-5 ;右側搖桿S6-2通過花鍵安裝在右側搖桿軸
56-1上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸S6-1帶動右側搖桿S6-2旋轉，右側搖臂S6-4安裝在右側搖臂軸S6-5上空轉，右側推桿S6-3 —端與右側搖桿S6-2連接，另一端與右側搖臂S6-4連接，右側搖桿S6-2通過右側推桿S6-3推動右側搖臂S6-4圍繞右側搖臂軸S6-5旋轉，以推動相關裝置；左側轉向控制部分S7包括左側搖桿軸S7-1、左側搖桿S7-2、左側推桿S7-3、左側搖臂S7-4、左側搖臂軸S7-5 ;左側搖桿S7-2通過花鍵安裝在左側搖桿軸
57-1上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸S7-1帶動左側搖桿S7-2旋轉，左側搖臂S7-4安裝在左側搖臂軸S7-5上空轉，左側推桿S7-3 —端與左側搖桿S7-2連接，另一端與左側搖臂S7-4連接，左側搖桿S7-2通過左側推桿S7-3推動左側搖臂S7-4圍繞左側搖臂軸S7-5旋轉，以推動相關裝置。
[0073]參見圖11所示，左側轉向驅動部分S8包括左側緊固螺栓S8-1、左側支撐體S8_2、左側離合復位彈簧S8-3、左側軸承S8-4、左側油封S8-5、左側轉向驅動軸S8-6、左側驅動軸擋圈S8-7、左側復位彈簧擋圈S8-8、左側離合套S8-9、驅動左軸承S8-10 ;左側支撐體S8-2通過左側緊固螺栓S8-1安裝于左箱體L 一側，左側轉向驅動軸S8-6通過左側軸承S8-4安裝于左側支撐體S8-2內，左側油封S8-5安裝于左側支撐體S8-2內，且套裝于左側轉向驅動軸S8-6上，用于對左側轉向驅動軸S8-6的動態(tài)旋轉密封，左側轉向驅動軸S8-6的一端安裝有驅動左軸承S8-10，左側離合套S8-9通過花鍵安裝于左側轉向驅動軸S8-6上，左側驅動軸擋圈S8-7和左側復位彈簧擋圈S8-8安裝于左側轉向驅動軸S8-6上，左側離合復位彈簧S8-3套裝于左側轉向驅動軸S8-6上，且位于左側復位彈簧擋圈S8-8和左側離合套
58-9之間，轉向中間傳動鏈輪SlO的左側安裝于驅動左軸承S8-10上，在左側離合復位彈簧S8-3的常態(tài)作用下左側離合套S8-9與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套S8-9在左側搖臂S7-4作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，此時可實現(xiàn)右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂S7-4的作用后，左側離合套S8-9在左側離合復位彈簧S8-3的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪SlO的左側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0074]參見圖11所示，右側轉向驅動部分S9包括右側緊固螺栓S9-1、右側支撐體S9_2、右側離合復位彈簧S9-3、右側軸承S9-4、右側油封S9-5、右側轉向驅動軸S9-6、右側驅動軸擋圈S9-7、右側復位彈簧擋圈S9-8、右側離合套S9-9、驅動右軸承S9-10 ;右側支撐體S9-2通過右側緊固螺栓S9-1安裝于右箱體M —側，右側轉向驅動軸S9-6通過右側軸承S9-4安裝于右側支撐體S9-2內，右側油封S9-5安裝于右側支撐體S9-2內，且套裝于右側轉向驅動軸S9-6上，用于對右側轉向驅動軸S9-6的動態(tài)旋轉密封，右側轉向驅動軸S9-6的一端安裝有驅動右軸承S9-10，右側離合套S9-9通過花鍵安裝于右側轉向驅動軸S9-6上，右側驅動軸擋圈S9-7和右側復位彈簧擋圈S9-8安裝于右側轉向驅動軸S9-6上，右側離合復位彈簧S9-3套裝于右側轉向驅動軸S9-6上，且位于右側復位彈簧擋圈S9-8和右側離合套
59-9之間，轉向中間傳動鏈輪SlO的右側安裝于驅動右軸承S9-10上，在右側離合復位彈簧S9-3的常態(tài)作用下右側離合套S9-9與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套S9-9在右側搖臂S6-4作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，此時可實現(xiàn)左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂S6-4的作用后，右側離合套S9-9在右側離合復位彈簧S9-3的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪SlO的右側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)。
[0075]參見圖12?圖15所示，履帶行走部分X包括左側履帶行走部分X2、右側履帶行走部分X1、中間連接部分X3、行駛輪X4 ;而右側履帶行走部分Xl包括右側履帶Xl-1、右側履帶驅動輪X1-2、右側支架軸承X1-3、右側行駛支架X1-4、右側履帶輔助輪X1-5、右側輔助輪支撐螺釘X1-6、右側輔助輪左上擋圈X1-7、右側輔助輪左下?lián)跞1-8、右側輔助輪左軸承X1-9、右側輔助輪右軸承X1-10、右側輔助輪右擋圈Xl-1l ;右側履帶驅動輪X1-2安裝在右側履帶Xl-1內，右側行駛支架X1-4 —端通過右側支架軸承X1-3套裝在右側轉向驅動軸S9-6上，另一端安裝有右側輔助輪支撐螺釘X1-6，右側履帶輔助輪X1-5通過右側輔助輪左軸承X1-9、右側輔助輪右軸承X1-10套裝在右側輔助輪支撐螺釘X1-6上，并在右側輔助輪支撐螺釘X1-6上設置有用于軸向限位的右側輔助輪左上擋圈X1-7、右側輔助輪左下?lián)跞1-8、右側輔助輪右擋圈Xl-1l ;左側履帶行走部分X2包括左側履帶X2-1、左側履帶驅動輪X2-2、左側支架軸承X2-3、左側行駛支架X2-4、左側履帶輔助輪X2-5、左側輔助輪支撐螺釘X2-6、左側輔助輪左上擋圈X2-7、左側輔助輪左下?lián)跞2-8、左側輔助輪左軸承X2-9、左側輔助輪右軸承X2-10、左側輔助輪右擋圈X2-11 ;左側履帶驅動輪X2-2安裝在左側履帶X2-1內，左側行駛支架X2-4 —端通過左側支架軸承X2-3套裝在左側轉向驅動軸S8-6上，另一端安裝有左側輔助輪支撐螺釘X2-6，左側履帶輔助輪X2-5通過左側輔助輪左軸承X2-9、左側輔助輪右軸承X2-10套裝在左側輔助輪支撐螺釘X2-6上，并在左側輔助輪支撐螺釘X2-6上設置有用于軸向限位的左側輔助輪左上擋圈X2-7、左側輔助輪左下?lián)跞2-8及左側輔助輪右擋圈X2-11。
[0076]變速轉向控制部分S的部分動力經左側轉向驅動軸S8-6輸出帶動左側履帶驅動輪X2-2驅動左側履帶X2-1行走，部分動力經右側轉向驅動軸S9-6輸出帶動右側履帶驅動輪X1-2驅動右側履帶Xl-1行走；當車輛處于非作業(yè)地面時或作業(yè)調整部分Y的最大調整極限不能滿足前部作業(yè)需要時，可根據需要換上行駛輪X4以滿足各種工況。
[0077]在本實施例中,動力經動力輸入軸S2-2輸入后,行駛前進擋經動力輸入主動齒輪
S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —動力輸入從動齒輪S2-7 —動力輸入換擋齒輪S2-8 —右減速雙聯(lián)齒輪S1-6 ——級換擋主動齒輪S3-5，以實現(xiàn)減速前進驅動，且部分動力直接由減速輸出軸S1-10輸出驅動培土作業(yè)機構W，一級換擋雙聯(lián)齒輪S3-4在一級換擋主軸S3-2上從右至左滑動，可實現(xiàn)高速驅動輸出、空擋、低速驅動輸出，并由二級換擋雙聯(lián)齒輪S4-7經中間傳動齒輪S5-4 —中間傳動主軸S5-7 —中間傳動主動鏈輪S5-9 —中間傳動鏈條Sll驅動轉向中間傳動鏈輪S10，從而帶動后續(xù)相關設備；行駛倒擋經動力輸入主動齒輪S2-6 —左減速雙聯(lián)齒輪S1-5 —動力輸入從動齒輪S2-7 —動力輸入換擋齒輪S2-8 ——級換擋主動齒輪S3-5，以實現(xiàn)減速倒擋驅動，后續(xù)行進部分與前進方向一致，而培土作業(yè)機構W則由一級換擋主動齒輪S3-5反驅動右減速雙聯(lián)齒輪S1-6經減速輸出軸S1-10輸出。
[0078]參見圖16所示，培土作業(yè)機構W中，左側培土刀總成W5與右側培土刀總成W6對稱設置并安裝在支架總成Wl兩側，而左液壓驅動部分W3設置在左側培土刀總成W5上端，右液壓驅動部分W4設置在右側培土刀總成W6上端，動力傳動箱W2安裝在支架總成Wl上，且左液壓驅動部分W3和右液壓驅動部分W4分別與動力傳動箱W2連接，支架總成Wl通過聯(lián)接銷R安裝于底盤支架部分T上，變速轉向控制部分S的動力由動力輸出軸承S1-12經傳動鏈條傳遞給動力傳動箱W2，動力傳動箱W2中的液壓泵與左液壓驅動部分W3、右液壓驅動部分W4中的液壓馬達通過液壓管路組成閉式靜液壓傳動，進而將產生的液壓能分別傳遞給左液壓驅動部分W3和右液壓驅動部分W4中的液壓馬達，動力經左液壓驅動部分W3輸出后驅動左側培土刀總成W5旋轉，經右液壓驅動部分W4輸出后驅動右側培土刀總成W6旋轉，犁W7位于支架總成Wl底部，且安裝在左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6之間，犁W7的斷面為雙側曲面結構，培土作業(yè)機構處于兩壟之間，且左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6所成角度與壟形一致，犁W7從壟溝之底將部分土分開且沿犁體曲面分別輸送至左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6根部附近，并經其螺旋輸送至壟頂，起到培土作用，同時在向壟頂輸送培土的過程中，安裝在左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6上的培土刀片還可去除長在壟間的雜草，兼具除草功用；此外，右側幅寬調節(jié)機構W8 —端搭在支架總成Wl上，另一端搭在右側培土刀總成W6上，左側幅寬調節(jié)機構W9 —端搭在支架總成Wl上，另一端搭在左側培土刀總成W5上，通過調節(jié)右側幅寬調節(jié)機構W8與支架總成Wl的固接位置及左側幅寬調節(jié)機構W9與支架總成Wl的固接位置，從而實現(xiàn)調節(jié)左側培土刀總成W5和右側培土刀總成W6兩部分所形成的作業(yè)幅寬。
[0079]上述培土作業(yè)機構W的各部分結構及傳動功能具體如下:
[0080]參見圖17所示，支架總成Wl包括支架W1-1、犁托W1-2、犁側支撐架W1-3、左鎖緊支架W1-4、右鎖緊支架W1-5、左鎖緊裝置W1-6、左銷軸W1-7、護土調節(jié)桿W1-8、護土銷軸W1-9、護土板W1-10、右鎖緊裝置Wl-11、右銷軸W1-12、擋土調節(jié)桿W1-13、擋土銷軸W1-14、擋土支架W1-15、擋土板W1-16、橡膠板W1-17、鉚釘W1-18、護土支架W1-19、右側培土刀總成支架W1-20及支撐銷W1-21 ;其中，犁托W1-2安裝在支架總成Wl底部，犁W7安裝在犁托W1-2上，犁側支撐架W1-3設置在犁W7上，護土板W1-10通過左銷軸W1-7安裝于支架總成Wl上，并可圍繞左銷軸W1-7旋轉，護土板W1-10上設計有護土支架W1-19，護土調節(jié)桿W1-8通過護土銷軸W1-9與護土支架W1-19連接，護土調節(jié)桿W1-8另一端搭在左鎖緊支架W1-4上，護土調節(jié)桿W1-8可調節(jié)并由左鎖緊裝置W1-6鎖緊，同樣，擋土板W1-16通過右銷軸W1-12安裝于支架總成Wl上，并可圍繞右銷軸W1-12旋轉，擋土板W1-16上設置有擋土支架W1-15，擋土調節(jié)桿W1-13 —端通過擋土銷軸W1-14與擋土支架W1-15連接，另一端搭在右鎖緊支架W1-5上，擋土調節(jié)桿W1-13可調節(jié)并由右鎖緊裝置Wl-1l鎖緊，擋土板W1-16通過鉚釘W1-18鉚接著橡膠板W1-17，通過對護土板W1-10和擋土板W1-16的調整以調整螺旋輸土時出土的壓實度，進而起到保護土壤的作用；右側培土刀總成支架W1-20底端通過支撐銷W1-21與支架Wl-1連接，且右側培土刀總成支架W1-20可圍繞支撐銷W1-21旋轉。
[0081]參見圖18?圖19所示,動力傳動箱W2包括蓋板緊固螺栓W2-1、培土動力輸入軸W2-2、液壓泵驅動半軸套W2-3、變速器左側板W2-7、變速器蓋板W2-8、動力輸入右軸承W2-9、動力輸入軸承座W2-10、驅動半軸軸承W2-11、緊固組件W2-12、動力輸入鏈輪W2-13、動力輸入油封W2-14、動力輸入緊固螺栓W2-15、變速器右側板W2-24、安裝座W2-25、分離擋圈W2-26、分離復位彈簧W2-27、分離密封圈W2-28、分離軸W2-29、螺母W2-30、分離拉桿組件W2-31、分離撥叉W2-32、動力輸入左端蓋W2-33、動力輸入左軸承W2-34、動力輸入左擋圈W2-35、動力輸入擋圈W2-36、動力復位彈簧W2-37、牙嵌式結合套W2-38、右側板緊固螺栓W2-39、液壓馬達W2-40及安裝座緊固螺栓W2-41 ;其中，變速器左側板W2-7和變速器右側板W2-24焊接為一連接體，連接體上部由變速器蓋板W2-8封蓋，并由蓋板緊固螺栓W2-1緊固，連接體下部焊接在安裝座W2-25，且安裝座W2-25通過安裝座緊固螺栓W2-41緊固在支架Wl-1上，培土動力輸入軸W2-2 —端通過動力輸入右軸承W2-9與液壓泵驅動半軸套W2-3銜接，且液壓泵驅動半軸套W2-3可通過動力輸入右軸承W2-9圍繞培土動力輸入軸W2-2空轉，另一端通過動力輸入左軸承W2-34安裝于動力輸入左端蓋W2-33內，驅動半軸軸承W2-11安裝于動力輸入軸承座W2-10內，動力輸入軸承座W2-10過盈緊固安裝于變速器右側板W2-24上，動力輸入左端蓋W2-33通過動力輸入緊固螺栓W2-15緊固于變速器左側板W2-7上，動力輸入油封W2-14安裝于動力輸入左端蓋W2-33內且套裝于培土動力輸入軸W2-2上，用于培土動力輸入軸W2-2的動態(tài)旋轉密封；動力輸入鏈輪W2-13通過花鍵安裝于培土動力輸入軸W2-2上，并通過緊固組件W2-12鎖緊，右銷軸W1-12通過鏈條將動力傳遞給動力輸入鏈輪W2-13并帶動培土動力輸入軸W2-2旋轉，液壓泵驅動半軸套W2-3右部內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套W2-38通過花鍵安裝于培土動力輸入軸W2-2上，且在牙嵌式結合套W2-38的左側設置有外花鍵，動力輸入左擋圈W2-35和動力輸入擋圈W2-36安裝于培土動力輸入軸W2-2上，且在動力輸入擋圈W2-36和牙嵌式結合套W2-38之間設置有動力復位彈簧W2-37，在動力復位彈簧W2-37作用常態(tài)下牙嵌式結合套W2-38的外花鍵與液壓泵驅動半軸套W2-3的右側內花鍵嚙合，培土動力輸入軸W2-2通過牙嵌式結合套W2-38帶動液壓泵驅動半軸套W2-3旋轉，液壓馬達W2-40通過右側板緊固螺栓W2-39安裝于變速器右側板W2-24上，液壓馬達W2-40的外花鍵主軸經驅動半軸軸承W2-11裝入液壓泵驅動半軸套W2-3內，動力從動力輸入鏈輪W2-13經培土動力輸入軸W2-2、牙嵌式結合套W2-38和液壓泵驅動半軸套W2-3驅動液壓馬達W2-40泵油；
[0082]分離軸W2-29安裝于動力輸入左端蓋W2-33內，并通過分離密封圈W2-28密封，其一端外部安裝有分離拉桿組件W2-31并通過螺母W2-30鎖緊，另一端設置有分離撥叉W2-32,并通過安裝在分離軸W2-29上的分離擋圈W2-26限位，在分離撥叉W2-32 —側設計有分離復位彈簧W2-27，分離復位彈簧W2-27處于壓縮狀態(tài)，一端頂著分離撥叉W2-32，另一端頂著動力輸入左端蓋W2-33的內壁，分離撥叉W2-32的一端插入牙嵌式結合套W2-38上的環(huán)槽內，分離拉桿組件W2-31與動力輸入左端蓋W2-33相對于分離軸W2-29的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件W2-31在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸W2-29旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件W2-31及分離軸W2-29向左移動，在分離軸W2-29的帶動下，分離撥叉W2-32帶著牙嵌式結合套W2-38克服彈簧阻力向右移動，并脫離與液壓泵驅動半軸套W2-3的嚙合，如此可斷開動力的傳遞，液壓馬達W2-40停止泵油，當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧W2-37和分離復位彈簧W2-27的作用下牙嵌式結合套W2-38復位與液壓泵驅動半軸套W2-3嚙合，再此傳遞動力，液壓馬達W2-40再次泵油，液壓馬達W2-40內部集成有卸荷安全閥，當左側培土刀總成W5與右側培土刀總成W6受到外界阻力較大，馬達驅動壓力高出卸荷安全閥設置的最高壓力值時，卸荷安全閥打開，接通泵油回路，起到溢流保護的作用，液壓馬達W2-40受到外部動力作用開始泵油，并驅動左液壓驅動部分W3帶動左側培土刀總成W5、右液壓驅動部分W4帶動右側培土刀總成W6作業(yè)，當外部動力停止對液壓馬達W2-40作用時，相關傳動作業(yè)部分停止工作。
[0083]參見圖20?圖23所示，左液壓驅動部分W3與右液壓驅動部分W4結構相同，左側培土刀總成W5與右側培土刀總成W6結構相同，現(xiàn)以右液壓驅動部分W4和右側培土刀總成W6結構予以說明:
[0084]右液壓驅動部分W4包括右液壓馬達W4-1、馬達緊固螺釘W4-2 ;右側培土刀總成W6包括上連接緊固螺釘W6-1、培土刀固定架W6-2、培土刀軸W6-3、上連接支撐架W6-4、培土刀W6-5、左裝配缺口 W6-6、總成支架右緊固螺釘W6-7、下連接緊固螺釘W6-8、右裝配缺口 W6-9、下連接支撐架W6-10、培土左上軸承W6-11、培土下軸承座W6-12、培土右上軸承W6-13、培土上軸承座W6-14、培土刀支架W6-15、刀片緊固螺栓W6-16及總成支架左緊固螺釘W6-17 ;其中，培土刀軸W6-3 —端通過培土右上軸承W6-13安裝于培土上軸承座W6-14內，另一端通過培土左上軸承W6-11安裝于培土下軸承座W6-12內，且培土上軸承座W6-14通過總成支架左緊固螺釘W6-17緊固于右側培土刀總成支架W1-20上，右液壓馬達W4-1通過馬達緊固螺釘W4-2緊固安裝于培土上軸承座W6-14上，而培土刀軸W6-3的內花鍵與右液壓馬達W4-1的外花鍵配合安裝傳動，且培土下軸承座W6-12通過總成支架右緊固螺釘W6-7緊固安裝于右側培土刀總成支架W1-20上，培土刀固定架W6-2兩端分別設置有用于裝配的右裝配缺口 W6-9和左裝配缺口 W6-6，并在培土刀固定架W6-2 —端內設置有上連接支撐架W6-4，另一端內設置有下連接支撐架W6-10，培土刀固定架W6-2分別通過下連接支撐架W6-10和上連接支撐架W6-4安裝于培土刀軸W6-3上，其一端通過上連接緊固螺釘W6-1將上連接支撐架W6-4緊固在培土刀軸W6-3上，另一端通過下連接緊固螺釘W6-8將下連接支撐架W6-10緊固安裝在培土刀軸W6-3上，圍繞培土刀固定架W6-2外圍上螺旋設置培土刀支架W6-15，培土刀W6-5通過刀片緊固螺栓W6-16安裝于培土刀支架W6-15上，可根據不同的土壤特性更換不同的培土刀W6-5，呈螺旋狀圍繞在培土刀固定架W6-2上的培土刀W6-5以螺旋輸送的方式將壟間底部的土輸送至壟頂，且在螺旋輸送培土的同時可清理壟上的雜草。
[0085]參見圖24所示，右側幅寬調節(jié)機構W8與左側幅寬調節(jié)機構W9結構相同，下面以右側幅寬調節(jié)機構W8的結構予以說明:
[0086]右側幅寬調節(jié)機構W8包括旋鈕W8-1、調節(jié)板W8-2、定位槽W8_3、連接銷W8_4及連接座W8-5 ;其中，連接座W8-5設置在右側培土刀總成支架W1-20上，調節(jié)板W8-2通過連接銷W8-4與連接座W8-5連接，且調節(jié)板W8-2可圍繞連接銷W8-4旋轉，調節(jié)板W8-2上設置有定位槽W8-3用于調節(jié)限位，并通過旋鈕W8-1緊固于支架Wl-1上，通過調節(jié)鎖緊調節(jié)板W8-2的位置，從而帶動右側培土刀總成支架W1-20圍繞支撐銷W1-21旋轉，進而實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的幅寬，以滿足不同壟形的需要。
[0087]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.培土作業(yè)機構，其特征在于，左側培土刀總成與右側培土刀總成結構相同并關于動力傳動箱對稱設置在支架總成兩端，而左液壓驅動部分與右液壓驅動部分結構相同，且左液壓驅動部分設置在左側培土刀總成上端，右液壓驅動部分設置在右側培土刀總成上端，動力傳動箱安裝在支架總成上，左液壓驅動部分和右液壓驅動部分分別與動力傳動箱連接，犁位于支架總成底部，且安裝在左側培土刀總成和右側培土刀總成之間；此外，左側幅寬調節(jié)機構和右側幅寬調節(jié)機構結構相同，且右側幅寬調節(jié)機構一端搭在支架總成上，另一端搭在右側培土刀總成上，左側幅寬調節(jié)機構一端搭在支架總成上，另一端搭在左側培土刀總成上。
2.根據權利要求1所述的培土作業(yè)機構，其特征在于，各部分具體連接結構如下: 支架總成中，犁托安裝在支架總成底部，犁安裝在犁托上，犁側支撐架設置在犁上，護土板安裝于支架總成一側，擋土板安裝于支架總成另一側；而護土板上設置有護土支架，護土調節(jié)桿與護土支架連接，另一端搭在左鎖緊支架上，擋土板上設置有擋土支架，擋土調節(jié)桿一端與擋土支架連接，另一端搭在右鎖緊支架上；此外，護土調節(jié)桿上設置有左鎖緊裝置，擋土調節(jié)桿上設置有右鎖緊裝置，擋土板鉚接橡膠板； 動力傳動箱中，變速器左側板和變速器右側板焊接為一連接體，并在連接體上部設置有變速器蓋板，連接體下部焊接在安裝座，且安裝座緊固在支架上，培土動力輸入軸一端通過動力輸入右軸承與液壓泵驅動半軸套銜接，另一端通過動力輸入左軸承安裝于動力輸入左端蓋內，動力輸入左端蓋緊固于變速器左側板上；動力輸入鏈輪安裝于培土動力輸入軸上，并通過緊固組件鎖緊，液壓泵驅動半軸套右部內側設置有內花鍵，牙嵌式結合套安裝于培土動力輸入軸上，且在牙嵌式結合套的左側設置有外花鍵，動力輸入左擋圈和動力輸入擋圈安裝于培土動力輸入軸上，并在動力輸入擋圈和牙嵌式結合套之間設置有動力復位彈簧，牙嵌式結合套的外花鍵與液壓泵驅動半軸套的內花鍵嚙合，液壓馬達安裝于變速器右側板上，而液壓馬達的外花鍵主軸裝入液壓泵驅動半軸套內，動力從動力輸入鏈輪經培土動力輸入軸、牙嵌式結合套和液壓泵驅動半軸套驅動液壓馬達泵油；分離軸安裝于動力輸入左端蓋內，其一端外部安裝有分離拉桿組件并通過螺母鎖緊，另一端設置有分離撥叉，分離撥叉一側設置有分離復位彈簧，且分離撥叉的一端插入牙嵌式結合套上設置的環(huán)槽內，分離拉桿組件與動力輸入左端蓋相對于分離軸的回轉中心為斜面接觸，當分離拉桿組件在外部操縱的作用下圍繞并帶動分離軸旋轉時，斜面產生作用帶動分離拉桿組件及分離軸向左移動，在分離軸的帶動下，分離撥叉帶著牙嵌式結合套克服彈簧阻力向右移動，并脫離與液壓泵驅動半軸套的嚙合，以此斷開動力的傳遞，液壓馬達停止泵油；當撤銷外部操縱時，在動力復位彈簧和分離復位彈簧的作用下牙嵌式結合套復位與液壓泵驅動半軸套嚙合，再次傳遞動力，液壓馬達再次泵油；此外，液壓馬達內部集成有卸荷安全閥，當左側培土刀總成與右側培土刀總成受到外界阻力較大時，馬達驅動壓力高出卸荷安全閥設置的最高壓力值時，卸荷安全閥打開，接通泵油回路，起到溢流保護作用； 右側培土刀總成中，培土刀軸一端安裝于培土上軸承座內，另一端安裝于培土下軸承座內，且培土上軸承座、培土下軸承座緊固于右側培土刀總成支架上，右液壓馬達緊固安裝于培土上軸承座上，而培土刀軸的內花鍵與右液壓馬達的外花鍵配合安裝傳動，培土刀固定架通過上連接支撐架和下連接支撐架安裝于培土刀軸上，并在培土刀固定架兩端分別設置有用于裝配的右裝配缺口和左裝配缺口，圍繞培土刀固定架外圍上設置有培土刀支架，培土刀安裝于培土刀支架上； 右側幅寬調節(jié)機構中，連接座設置在右側培土刀總成支架上，調節(jié)板通過連接銷與連接座連接，且調節(jié)板上設置有用于調節(jié)限位的定位槽，并通過旋鈕緊固于支架上。
3.根據權利要求2所述的培土作業(yè)機構，其特征在于，動力輸入左端蓋內安裝有動力輸入油封，且動力輸入油封套裝于培土動力輸出軸上。
4.根據權利要求2所述的培土作業(yè)機構，其特征在于，培土刀架呈螺旋結構設置在培土刀固定架外圍上。
5.液壓螺旋式履帶培土機，包括底盤支架部分、發(fā)動機部分、動力傳遞部分、變速轉向控制部分、培土作業(yè)機構、手扶操作部分、履帶行走部分及作業(yè)調整部分，其特征在于，發(fā)動機部分、變速轉向控制部分、培土作業(yè)機構、手扶操作部分安裝在底盤支架部分上，而動力傳遞部分分別與發(fā)動機部分、變速轉向控制部分連接，變速轉向控制部分分別與履帶行走部分、培土作業(yè)機構連接；此外，作業(yè)調整部分一端安裝在底盤支架部分上，另一端與履帶行走部分連接，其用于調節(jié)前部培土作業(yè)機構的入土深度，當整機處于非作業(yè)行走狀態(tài)時，通過調節(jié)作業(yè)調整部分脫離作業(yè)面，手扶操作部分用于操縱整機的行走和作業(yè)。
6.根據權利要求5所述的液壓螺旋式履帶培土機，其特征在于，變速轉向控制部分中，包括由左箱體與右箱體拼裝形成的整體箱體，整體箱體內安裝有動力輸出減速部分、動力輸入部分、一級換擋傳動部分、二級換擋傳動部分、中間鏈輪傳動部分、右側轉向控制部分、左側轉向控制部分、左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分、轉向中間傳動鏈輪、中間傳動鏈條、一級換擋控制部分、進退換擋控制部分；且動力輸出減速部分與動力輸入部分連接，一級換擋傳動部分與動力輸出減速部分連接，二級換擋傳動部分與一級換擋傳動部分連接，中間鏈輪傳動部分與二級換擋傳動部分連接，并通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，左側轉向控制部分與左側轉向驅動部分連接，右側轉向控制部分與右側轉向驅動部分連接，而左側轉向驅動部分、右側轉向驅動部分分別與轉向中間傳動鏈輪連接；此外，一級換擋控制部分與一級換擋傳動部分連接，進退換擋控制部分與動力輸入部分連接。
7.根據權利要求6所述的液壓螺旋式履帶培土機，其特征在于，整體箱體內各部分具體連接結構如下: 動力輸出減速部分中，減速輸出軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，左減速雙聯(lián)齒輪套裝于減速輸出軸上空轉，右減速雙聯(lián)齒輪過渡配合安裝于減速輸出軸上，動力輸出軸承設置在減速輸出軸外側； 動力輸入部分中，動力輸入軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，動力輸入從動齒輪套裝于動力輸入軸上空轉，動力輸入換擋齒輪套裝于動力輸入從動齒輪上，進退換擋控制部分設置在動力輸入換擋齒輪上，動力輸入主動齒輪套裝于動力輸入軸上，動力輸入主動齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，動力輸入從動齒輪與左減速雙聯(lián)齒輪的右側齒輪嚙合，且動力輸入換擋齒輪與動力輸入從動齒輪為花鍵配合安裝，動力輸入換擋齒輪在進退換擋控制部分的作用下在動力輸入從動齒輪的外圍花鍵上左右滑動，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向左移動時，動力輸入換擋齒輪與右減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，當進退換擋控制部分帶動動力輸入換擋齒輪向右移動時，動力輸入換擋齒輪脫離與右減速雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，并與后續(xù)部分嚙合傳動； 一級換擋傳動部分中，一級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，一級換擋主動齒輪和一級換擋雙聯(lián)齒輪分別套裝于一級換擋主軸上，一級換擋控制部分設置在一級換擋雙聯(lián)齒輪上，一級換擋雙聯(lián)齒輪在一級換擋控制部分的作用下沿一級換擋主軸軸向滑動，一級換擋主動齒輪分別與右減速雙聯(lián)齒輪、動力輸入換擋齒輪嚙合； 二級換擋傳動部分中，二級換擋主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，二級換擋雙聯(lián)齒輪過渡配合安裝于二級換擋主軸上，且一級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的右側齒輪嚙合，一級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合；在一級換擋控制部分的作用下一級換擋雙聯(lián)齒輪沿一級換擋主軸軸向從右至左滑動； 中間鏈輪傳動部分中，中間傳動主軸一端安裝于左箱體內，另一端安裝于右箱體內，中間傳動齒輪和中間傳動主動鏈輪安裝于中間傳動主軸上，中間傳動齒輪與二級換擋雙聯(lián)齒輪的左側齒輪嚙合，中間傳動主動鏈輪通過中間傳動鏈條與轉向中間傳動鏈輪連接，將動力傳遞給轉向中間傳動鏈輪并帶動其旋轉； 左側轉向控制部分中，左側搖桿安裝在左側搖桿軸上，在外部裝置的作用下左側搖桿軸帶動左側搖桿旋轉，而左側搖臂安裝在左側搖臂軸上空轉，左側推桿一端與左側搖桿連接，另一端與左側搖臂連接，左側搖桿通過左側推桿推動左側搖臂圍繞左側搖臂軸旋轉；右側轉向控制部分中，右側搖桿安裝在右側搖桿軸上，在外部裝置的作用下右側搖桿軸帶動右側搖桿旋轉，而右側搖臂安裝在右側搖臂軸上空轉，右側推桿一端與右側搖桿連接，另一端與右側搖臂連接，右側搖桿通過右側推桿推動右側搖臂圍繞右側搖臂軸旋轉；左側轉向驅動部分中，左側支撐體安裝于左箱體一側，左側轉向驅動軸安裝于左側支撐體內，而左側轉向驅動軸的一端安裝有驅動左軸承，左側離合套安裝于左側轉向驅動軸上，左側驅動軸擋圈和左側復位彈簧擋圈安裝于左側轉向驅動軸上，左側離合復位彈簧套裝于左側轉向驅動軸上，且位于左側復位彈簧擋圈和左側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪左側安裝于驅動左軸承上，在左側離合復位彈簧的常態(tài)作用下左側離合套與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，當左側離合套在左側搖臂作用下向左側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合時，實現(xiàn)右側驅動向左側轉向，當外部取消對左側搖臂的作用后，左側離合套在左側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的左側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)； 右側轉向驅動部分中，右側支撐體安裝于右箱體一側，右側轉向驅動軸安裝于右側支撐體內，而右側轉向驅動軸的一端安裝有驅動右軸承，右側離合套安裝于右側轉向驅動軸上，右側驅動軸擋圈和右側復位彈簧擋圈安裝于右側轉向驅動軸上，右側離合復位彈簧套裝于右側轉向驅動軸上，且位于右側復位彈簧擋圈和右側離合套之間，轉向中間傳動鏈輪右側安裝于驅動右軸承上，在右側離合復位彈簧的常態(tài)作用下右側離合套與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，當右側離合套在右側搖臂作用下向右側移動脫離與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合時，實現(xiàn)左側驅動向右側轉向，當外部取消對右側搖臂的作用后，右側離合套在右側離合復位彈簧的作用下恢復與轉向中間傳動鏈輪的右側內部齒輪嚙合，恢復常規(guī)行駛狀態(tài)。
8.根據權利要求7所述的液壓螺旋式履帶培土機，其特征在于，動力輸入從動齒輪通過動力輸入滑動軸承套裝于動力輸入軸上空轉。
9.根據權利要求7所述的液壓螺旋式履帶培土機，其特征在于，動力輸入軸上還設置有用于對動力輸入從動齒輪與動力輸入換擋齒輪進行限位的動力輸入開口擋圈。
10.根據權利要求7所述的液壓螺旋式履帶培土機，其特征在于，中間傳動齒輪與中間傳動主動鏈輪之間設置有用于軸向限位的中間傳動鏈輪擋圈。
【文檔編號】F16H63/30GK104488381SQ201410519657
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權日:2014年9月30日
【發(fā)明者】何陽, 曹健, 張建文, 陳洪浪, 李永剛, 王燦, 廖勝利 申請人:湖南省煙草公司郴州市公司