抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置及其控制方法
【專利摘要】一種抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置及其控制方法。為了克服傳統(tǒng)抽油機(jī)平衡調(diào)節(jié)的不足，本發(fā)明包括游標(biāo)執(zhí)行控制總成和地面采集分析控制總成，游標(biāo)執(zhí)行控制總成以太陽能儲能為電源，并與地面采集分析控制總成之間采用無線通訊方式進(jìn)行控制聯(lián)系；地面采集分析控制總成通過對抽油機(jī)平衡度參數(shù)進(jìn)行采集和分析，向游標(biāo)執(zhí)行控制總成發(fā)送指令控制平衡游標(biāo)的移動用以調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡，以及其對應(yīng)的控制方法。其有益效果是無需外接任何電源，解決了安全隱患和電纜壽命問題，并增大抽油機(jī)平衡度調(diào)節(jié)范圍，同時提高系統(tǒng)自動化程度。
【專利說明】抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種游梁式抽油機(jī)平衡游標(biāo)，尤其是涉及一種具有抽油機(jī)電參量、載荷、壓力等數(shù)據(jù)采集和分析控制模塊、利用無線通信技術(shù)進(jìn)行控制的抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]針對自主平衡游梁式抽油機(jī)其平衡游標(biāo)的運(yùn)動控制，目前采用的技術(shù)是使用外接220/380V電源，通過撥動地面控制柜內(nèi)相應(yīng)的控制按鈕，經(jīng)由PLC分析，輸出控制信號，觸發(fā)相應(yīng)的繼電器或接觸器動作，驅(qū)動平衡游標(biāo)拖動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而控制平衡游標(biāo)的前進(jìn)或后退，達(dá)到調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡的目的。其缺點(diǎn)是:
[0003]1、在抽油機(jī)尾游梁平衡游標(biāo)移動控制部分使用220/380V電源，動力裝置為交流電機(jī)，且為有線連接，能耗較大，且容易發(fā)生電源線彎折斷裂，很可能導(dǎo)致漏電、觸電等安全事故和無法運(yùn)行等質(zhì)量問題；
[0004]2、平衡游標(biāo)有效行程較短，以致調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡度的范圍較??；
[0005]3、控制裝置體積較大，現(xiàn)場安裝、維修不方便；
[0006]4、智能化、集成化程度較低，操作較為復(fù)雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種智能化程度高、安裝操作方便且使用安全的抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置及其控制方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，包括游標(biāo)執(zhí)行控制總成和地面采集分析控制總成，游標(biāo)執(zhí)行控制總成以太陽能儲能為電源，并與地面采集分析控制總成之間采用無線通訊方式進(jìn)行控制聯(lián)系；地面采集分析控制總成通過對抽油機(jī)平衡度參數(shù)進(jìn)行采集和分析，向游標(biāo)執(zhí)行控制總成發(fā)送指令控制平衡游標(biāo)的移動用以調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡。
[0009]游標(biāo)執(zhí)行控制總成包括太陽能電池板、蓄電池、電池充放電控制器、游標(biāo)控制器、電機(jī)控制器和電機(jī)、天線。其中，游標(biāo)執(zhí)行控制總成通過電池充放電控制器將太陽能電池板獲得的能量對蓄電池進(jìn)行充電，蓄電池為游標(biāo)控制器和電機(jī)控制器提供電力。
[0010]游標(biāo)控制器基于分析抽油機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制電機(jī)控制器帶動電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，控制平衡游標(biāo)的前進(jìn)或者后退移動用以調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡。
[0011]游標(biāo)執(zhí)行控制總成還包括游標(biāo)移動極限位置檢測單元，當(dāng)平衡游標(biāo)移動到達(dá)極限位置時移動停止。游標(biāo)移動極限位置檢測單元包括游標(biāo)后退極限位置開關(guān)、游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)。
[0012]地面采集分析控制總成包括地面采集分析控制器，并連接基于檢測抽油機(jī)電機(jī)電流信號而判斷平衡度的電流檢測單元和人機(jī)界面，游標(biāo)執(zhí)行控制總成將平衡調(diào)節(jié)的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送到地面采集分析控制器，并在人機(jī)界面中顯示和數(shù)據(jù)存儲。
[0013]地面采集分析控制總成還包括載荷傳感器和壓力傳感器，地面采集分析控制器通過接受載荷傳感器和壓力傳感器采集的抽油機(jī)載荷信號和壓力信號，繪制出抽油機(jī)的示功圖，在人機(jī)界面中顯示。地面采集分析控制總成將電流檢測單元采集的抽油機(jī)電機(jī)電流信號、載荷傳感器的載荷信號、壓力傳感器的壓力信號、電機(jī)電壓信號，游標(biāo)執(zhí)行控制總成將將平衡游標(biāo)位置信號、游梁傾角信號、蓄電池電壓信號，電機(jī)控制器控制狀態(tài)信號，通過遠(yuǎn)程通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
[0014]抽油機(jī)平衡游標(biāo)調(diào)節(jié)控制裝置的控制方法，包括以下步驟:
[0015]I)啟動運(yùn)行抽油機(jī)和地面采集分析控制器；
[0016]2)根據(jù)電流檢測單元采集的抽油機(jī)電機(jī)電流信號和地面采集分析控制器接收游標(biāo)控制器發(fā)送的游梁傾角信號計算出抽油機(jī)的平衡度，判斷平衡度數(shù)值是否小于或者大于設(shè)定的要求值；
[0017]3)如平衡度數(shù)值大于或者小于設(shè)定的要求值時，地面采集分析控制器在沒有接收到任何故障信息的情況下，向游標(biāo)控制器發(fā)出相應(yīng)的平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令；
[0018]4)游標(biāo)控制器在沒有接收到任何故障信息且沒有收到游標(biāo)運(yùn)行方向極限位置開關(guān)被觸發(fā)信息的情況下，通過其內(nèi)置的傾角傳感器檢測到抽油機(jī)運(yùn)行到下死點(diǎn)位置時，啟動電機(jī)控制器，控制電機(jī)動作，帶動平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)移動；
[0019]5)當(dāng)需要停止時，地面采集分析控制器通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器發(fā)送停止指令，游標(biāo)控制器通過電機(jī)控制器使得電機(jī)停止運(yùn)行，從而停止平衡游標(biāo)的移動；
[0020]6)平衡游標(biāo)在后退或者前進(jìn)移動過程中觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)時，游標(biāo)控制器立即控制電機(jī)停止，從而停止平衡游標(biāo)的移動。
[0021]地面采集分析控制器向游標(biāo)控制器發(fā)出平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令的步驟，以及地面采集分析控制器通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器發(fā)送停止指令的步驟是適用于手動方式調(diào)節(jié)過程。
[0022]地面采集分析控制器向游標(biāo)控制器發(fā)出平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令的步驟，以及地面采集分析控制器通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器發(fā)送停止指令的步驟是根據(jù)地面采集分析控制器檢測到抽油機(jī)平衡度是否滿足設(shè)定的要求值而采用自動方式的調(diào)節(jié)過程。
[0023]在平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)過程中觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)時，電機(jī)執(zhí)行游標(biāo)控制器的停止步驟后，游標(biāo)控制器向地面采集分析控制器發(fā)出平衡調(diào)節(jié)到達(dá)極限位置信號，并在人機(jī)界面中顯示到達(dá)平衡調(diào)節(jié)極限。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:抽油機(jī)尾游梁上平衡調(diào)節(jié)游標(biāo)移動的動力完全由太陽能儲能提供，無需外接任何電源，有效避免了因采用聯(lián)接電纜所存在的安全隱患和電纜壽命問題；裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，增大有效調(diào)節(jié)行程，從而增大抽油機(jī)平衡度調(diào)節(jié)范圍；優(yōu)化設(shè)計，控制裝置的安裝、維修方便；使用了地面采集分析控制器，便于操作，系統(tǒng)自動化程度高，具有抽油機(jī)井口壓力信號采集、抽油機(jī)示功圖采集、顯示功能，可以根據(jù)示功圖對抽油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析并自動調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的控制流程圖。
[0026]圖2是本發(fā)明的技術(shù)方案示意圖。
[0027]圖3是本發(fā)明的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]1.電源插頭，2.電流檢測單元，3.通訊天線，4.地面采集分析控制器，5.人機(jī)界面，6.通訊天線，7.可插拔式接線端子，8.電池充放電控制器，9.可插拔式接線端子排，
10.電機(jī)控制器，11.電路板，12.游標(biāo)控制器，13.游標(biāo)后退極限位置開關(guān)，14.游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)，15.太陽能電池板，16.蓄電池，17.電機(jī)，18.載荷傳感器，19.壓力傳感器，20.地面采集分析控制總成，30.游標(biāo)執(zhí)行控制總成。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉的是，本發(fā)明不限于所列出的【具體實(shí)施方式】，只要符合本發(fā)明的精神，都應(yīng)該包括于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0030]參見附圖1-3。本發(fā)明抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置主要包括游標(biāo)執(zhí)行控制總成30和地面采集分析控制總成20。地面采集分析控制總成20的地面采集分析控制器4有連接電源的電源插頭I和通訊天線3，連接有可檢測抽油機(jī)主電機(jī)電流的電流檢測單元2和人機(jī)界面5，內(nèi)置有無線通訊模塊，通常電流檢測單元2可采用鉗形電流互感器、電流互感器、電流變送器、具有通訊功能的電流檢測裝置如變頻器或智能電量變送器等。平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置中游標(biāo)執(zhí)行控制總成30的各個控制器器件分布于平衡游標(biāo)內(nèi)；電路板11集成了電池充放電控制器8、電機(jī)控制器10、游標(biāo)控制器12、通訊天線6等控制器件，太陽能電池板15以及蓄電池16接入電路板11的可插拔式接線端子7上；游標(biāo)移動極限位置檢測單元、電機(jī)17的電源線、電機(jī)17的控制信號線通過專用接頭接入可插拔式端子排9上，由此形成抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置。
[0031]太陽能充放電過程:
[0032]由電池充放電控制器8將太陽能電池板15獲得的能量對蓄電池16進(jìn)行充電；蓄電池16為游標(biāo)控制器12、電機(jī)控制器10提供電力。
[0033]數(shù)據(jù)無線遠(yuǎn)程通訊功能:
[0034]由地面采集分析控制器4采集抽油機(jī)電機(jī)電流的檢測單元2的電流信號、載荷傳感器18的載荷信號、壓力傳感器19的壓力信號、電機(jī)電壓信號、游標(biāo)控制器12的游梁傾角信號、蓄電池16電壓信號、電機(jī)控制器10的控制狀態(tài)信號等信息，通過遠(yuǎn)程通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
[0035]抽油機(jī)平衡度手動調(diào)節(jié)過程:
[0036]首先，啟動抽油機(jī)運(yùn)行控制柜，抽油機(jī)正常運(yùn)行；
[0037]然后，對地面采集分析控制器4、人機(jī)界面5的相關(guān)調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，按下地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5內(nèi)“平衡調(diào)節(jié)方式”下方的“手動調(diào)節(jié)”按鈕；待抽油機(jī)至少運(yùn)行一個沖程周期后，觀察人機(jī)界面5中平衡度的數(shù)值，判斷抽油機(jī)當(dāng)前平衡狀態(tài)；
[0038]若抽油機(jī)“欠平衡”或“過平衡”，即平衡度值小于或大于要求值，則按下人機(jī)界面5上的“后退”或“前進(jìn)”按鈕，地面采集分析控制器4在沒有接收到任何故障信息的情況下，通過通訊天線3和通訊天線6向游標(biāo)控制器12發(fā)出平衡游標(biāo)后退或前進(jìn)的指令；游標(biāo)控制器12在沒有接收到任何故障信息且沒有觸發(fā)游標(biāo)后退極限位置開關(guān)13或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)14的信息情況下，通過其內(nèi)置的傾角傳感器檢測到抽油機(jī)運(yùn)行到下死點(diǎn)位置時，啟動電機(jī)控制器10，控制電機(jī)17動作，帶動平衡游標(biāo)后退或前進(jìn)。當(dāng)需要停止時，按下地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5上的“停止”按鈕，地面采集分析控制器4通過通訊天線3和通訊天線6向游標(biāo)控制器12發(fā)送停止指令，游標(biāo)控制器12控制電機(jī)控制器10控制電機(jī)17停止，從而停止平衡游標(biāo)的動作；若在按下地面采集分析控制器4人機(jī)界面5上的“停止”按鈕之前，平衡游標(biāo)觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)13或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)14時，則游標(biāo)控制器12立即控制電機(jī)17停止，同時向地面采集分析控制器4發(fā)出平衡調(diào)節(jié)到達(dá)極限位置信號，并在地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5中顯示到達(dá)平衡調(diào)節(jié)極限。
[0039]抽油機(jī)平衡度自動調(diào)節(jié)過程:
[0040]首先，啟動抽油機(jī)運(yùn)行控制柜，抽油機(jī)正常運(yùn)行；
[0041 ] 然后，對地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5的相關(guān)調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；按下地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5內(nèi)“平衡調(diào)節(jié)方式”下方的“自動調(diào)節(jié)”按鈕；
[0042]地面采集分析控制器4通過電流檢測單元2采集的電流信號和游標(biāo)控制器12中內(nèi)置的傾角傳感器檢測到的游梁傾角信號將自動判斷抽油機(jī)的平衡度，當(dāng)確定抽油機(jī)平衡度不滿足地面采集分析控制器4人機(jī)界面5中設(shè)定的平衡度要求值時，地面采集分析控制器4通過通訊天線3和通訊天線6向游標(biāo)控制器12發(fā)出平衡游標(biāo)后退或前進(jìn)指令，游標(biāo)控制器12在沒有接收到任何故障信息且沒有觸發(fā)游標(biāo)后退極限位置開關(guān)13或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)14的信息情況下，通過其內(nèi)置的傾角傳感器檢測到抽油機(jī)運(yùn)行到下死點(diǎn)位置時，啟動電機(jī)控制器10，控制電機(jī)17動作，帶動平衡游標(biāo)后退或前進(jìn)；當(dāng)?shù)孛娌杉治隹刂破?檢測到抽油機(jī)平衡度滿足地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5中設(shè)定的平衡度要求值時，地面采集分析控制器4通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器12發(fā)送停止指令，游標(biāo)控制器12控制電機(jī)17停止，平衡自動調(diào)節(jié)結(jié)束。若地面采集分析控制器4未檢測到抽油機(jī)平衡度滿足地面采集分析控制器4人機(jī)界面5中設(shè)定的平衡度要求值，而平衡游標(biāo)已觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)13或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)時，則游標(biāo)控制器4立即控制電機(jī)17停止，同時通過無線通訊方式向地面采集分析控制器4發(fā)出平衡調(diào)節(jié)到達(dá)極限位置信號，并在地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5中顯示到達(dá)平衡調(diào)節(jié)極限。
[0043]實(shí)施例:在抽油機(jī)平衡自動調(diào)節(jié)模式下，當(dāng)?shù)孛娌杉治隹刂破?檢測到抽油機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生“欠平衡”，則通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器12發(fā)出平衡游標(biāo)“后退”動作指令，游標(biāo)控制器12接到指令后，首先檢測蓄電池16的電量是否滿足使用要求、游標(biāo)后退極限位置開關(guān)13是否觸發(fā)、電機(jī)控制器10是否有故障信號等信息，若滿足動作要求，則游標(biāo)控制器12通過內(nèi)置的傾角傳感器檢測到抽油機(jī)運(yùn)行到下死點(diǎn)位置時，向電機(jī)控制器10發(fā)出控制指令，電機(jī)控制器10控制電機(jī)17啟動運(yùn)行，帶動平衡游標(biāo)“后退”;地面采集分析控制器4在抽油機(jī)的每個運(yùn)行周期檢測一次抽油機(jī)的平衡度，自動判斷平衡度值是否達(dá)到在地面采集分析控制器4的人機(jī)界面5中設(shè)定的平衡度要求值。
[0044]當(dāng)檢測到平衡度達(dá)到設(shè)定值時，游標(biāo)控制器12立即向電機(jī)控制器10發(fā)出停止指令，電機(jī)控制器10控制電機(jī)17停止，同時游標(biāo)控制器12向地面采集分析控制器4發(fā)出平衡調(diào)節(jié)完畢信號，整個平衡調(diào)節(jié)過程結(jié)束。
[0045]應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例是示例而非限制本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計很多替代實(shí)施例而不脫離本專利的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，包括游標(biāo)執(zhí)行控制總成和地面采集分析控制總成，其特征是:所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)以太陽能儲能為電源，并與所述地面采集分析控制總成(20)之間采用無線通訊方式進(jìn)行控制聯(lián)系；所述地面采集分析控制總成(20)通過對抽油機(jī)平衡度參數(shù)進(jìn)行采集和分析，向所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)發(fā)送指令控制平衡游標(biāo)的移動用以調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)包括太陽能電池板(15)、蓄電池(16)、電池充放電控制器(8)、游標(biāo)控制器(12)、電機(jī)控制器(10)和電機(jī)(17)，其中，所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)通過所述電池充放電控制器(8 )將所述太陽能電池板(15 )獲得的能量對所述蓄電池(16 )進(jìn)行充電，所述蓄電池(16)為所述游標(biāo)控制器(12)和所述電機(jī)控制器(10)提供電力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述游標(biāo)控制器(12)基于分析抽油機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，控制所述電機(jī)控制器(10)帶動所述電機(jī)(17)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)控制平衡游標(biāo)的前進(jìn)或者后退移動用以調(diào)節(jié)抽油機(jī)平衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)還包括游標(biāo)移動極限位置檢測單元，當(dāng)平衡游標(biāo)移動到達(dá)后退或前進(jìn)極限位置時移動停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述游標(biāo)移動極限位置檢測單元包括游標(biāo)后退極限位置開關(guān)(13)，游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述地面采集分析控制總成(20)包括地面采集分析控制器(4)，并連接基于檢測抽油機(jī)電機(jī)電流信號而判斷平衡度的電流檢測單元(2)和人機(jī)界面(5)，所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)將平衡調(diào)節(jié)的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送到所述地面采集分析控制器(4)，并在所述人機(jī)界面(5)中顯示和數(shù)據(jù)存儲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述地面采集分析控制總成(20)還包括載荷傳感器(18)和壓力傳感器(19)，所述地面采集分析控制器(4)通過接收所述載荷傳感器(18)和所述壓力傳感器(19)采集的抽油機(jī)載荷信號和壓力信號，繪制出抽油機(jī)的示功圖，在所述人機(jī)界面(5)中顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置，其特征是:所述地面采集分析控制總成將所述電流檢測單元(2)采集的抽油機(jī)電機(jī)電流信號、所述載荷傳感器(18)的載荷信號、所述壓力傳感器(19)的壓力信號、電機(jī)電壓信號，所述游標(biāo)執(zhí)行控制總成(30)將平衡游標(biāo)位置信號、游梁傾角信號、所述蓄電池(16)電壓信號，所述電機(jī)控制器(10)控制狀態(tài)信號，通過遠(yuǎn)程通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
9.一種權(quán)利要求1所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)的調(diào)節(jié)控制裝置的控制方法，其特征是，所述方法包括以下步驟: O啟動運(yùn)行抽油機(jī)和地面采集分析控制器(4)； 2)根據(jù)電流檢測單元(2)采集的抽油機(jī)電機(jī)電流信號、地面采集分析控制器(4)接收游標(biāo)控制器(12)發(fā)送的游梁傾角信號計算出抽油機(jī)的平衡度，判斷平衡度數(shù)值是否小于或者大于設(shè)定的要求值； 3)如平衡度數(shù)值大于或者小于設(shè)定的要求值時，地面采集分析控制器(4)在沒有接收到任何故障信息的情況下，向游標(biāo)控制器(12)發(fā)出相應(yīng)的平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令； 4)游標(biāo)控制器(12)在沒有接收到任何故障信息且沒有收到游標(biāo)運(yùn)行方向極限位置開關(guān)被觸發(fā)信息的情況下，通過其內(nèi)置的傾角傳感器檢測到抽油機(jī)運(yùn)行到下死點(diǎn)位置時，啟動電機(jī)控制器(10),控制電機(jī)(17)動作,帶動平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)移動； 5)當(dāng)需要停止時，地面采集分析控制器(4)通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器(12)發(fā)送停止指令，游標(biāo)控制器(12 )通過電機(jī)控制器(10 )使得電機(jī)(17 )停止運(yùn)行，從而停止平衡游標(biāo)的移動；6)平衡游標(biāo)在后退或者前進(jìn)移動過程中觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)(13)或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)(14)時，游標(biāo)控制器(12)立即控制電機(jī)(17)停止，從而停止平衡游標(biāo)的移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)調(diào)節(jié)控制裝置的控制方法，其特征是:所述地面采集分析控制器(4)向游標(biāo)控制器(12)發(fā)出平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令的步驟，以及所述地面采集分析控制器(4)通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器(12)發(fā)送停止指令的步驟適用于手動方式調(diào)節(jié)過程。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)調(diào)節(jié)控制裝置的控制方法，其特征是:所述地面采集分析控制器(4)向游標(biāo)控制器(12)發(fā)出平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)的指令的步驟，以及所述地面采集分析控制器(4)通過無線通訊方式向游標(biāo)控制器(12)發(fā)送停止指令的步驟是根據(jù)地面采集分析控制器(4)檢測到抽油機(jī)平衡度是否滿足設(shè)定的要求值而采用自動方式的調(diào)節(jié)過程。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一所述抽油機(jī)平衡游標(biāo)調(diào)節(jié)控制裝置的控制方法，其特征是:在所述平衡游標(biāo)后退或者前進(jìn)過程中觸動游標(biāo)后退極限位置開關(guān)(13)或游標(biāo)前進(jìn)極限位置開關(guān)(14)時，電機(jī)(17)執(zhí)行游標(biāo)控制器(12)的停止步驟后，游標(biāo)控制器(12)向地面采集分析控制器(4)發(fā)出平衡調(diào)節(jié)到達(dá)極限位置信號，并在人機(jī)界面(5)中顯示到達(dá)平衡調(diào)節(jié)極限。
【文檔編號】E21B43/00GK104166403SQ201310184886
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月17日
【發(fā)明者】鄒祥城, 郭慶榮, 王雷, 王紹軍, 胡勇, 劉建鵬, 韓民強(qiáng), 王增強(qiáng), 王潤玲, 董賀茹, 劉俊, 王澤香, 朱宏偉, 張振江, 郎帆, 孟鑫, 王慶山, 周海芳, 張軍梅 申請人:中國石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 渤海石油裝備（天津）新世紀(jì)機(jī)械制造有限公司