專利名稱：液壓履帶裝巖機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于礦山裝載機械領域，具體涉及一種液壓履帶裝巖機。
背景技術：
裝巖機是一種礦山井下巷道裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備?，F(xiàn)有的裝巖機有兩種，分別為鋼輪-軌道行走裝巖機和電動機傳動履帶裝巖機。鋼輪-軌道行走裝巖機，工作時工作面上要鋪設軌道，裝巖機在軌道上行走并進行裝載作業(yè)，這種開采方式需要邊開采邊鋪設軌道，既浪費時間又浪費人力物力，同時由于受軌道限制，有軌裝載機械不能左右移動，裝載寬度受到限制。電動機傳動履帶裝巖機,左右側履帶由左右兩個電機分別帶動左右側的減速箱進行動力傳遞。這種履帶裝巖機電動機直接帶動減速機，減速機再帶動履帶，由于電動機和減速機的體積都比較大，而裝巖機屬于井下巷道裝載設備，受到巷道的限制，要求體積比較小，因此只能使用很小的電動機和很小的減速箱，因此導致電動機功率嚴重不足，減速箱及內(nèi)部齒輪和軸承強度嚴重削弱，機器的可靠性和使用壽命大大降低。同時由于電動機直接帶動減速機和履帶，電動機在頻繁的啟動過程中很容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種液壓履帶裝巖機，履帶行走不用鋪設導軌，采用電動機帶動液壓泵的液壓系統(tǒng)作為動力，整臺機器只使用一個電機，節(jié)省空間和成本，電動機連續(xù)平 穩(wěn)運轉(zhuǎn)，大大延長電動機和機器的使用壽命。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種液壓履帶裝巖機，其特征在于包括鏟斗部分、揚斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，
鏟斗部分安裝在揚斗部分上，揚斗部分安裝在行走部分上；
在揚斗部分安裝揚斗液壓馬達，揚斗液壓馬達能驅(qū)動鏟斗部分運動；
在行走部分安裝履帶驅(qū)動液壓馬達，履帶驅(qū)動液壓馬達能驅(qū)動行走部分運動；
液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚斗液壓馬達和履帶驅(qū)動液壓馬達。本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于鏟斗部分通過鋼絲繩安裝在揚斗部分上；鏟斗部分包括鏟斗、鏈條連接銷、鏟斗架和鏟斗架弧形導軌面，鏟斗焊接在鏟斗架上，鏈條連接銷安裝在鏟斗架上。揚斗部分包括揚斗鏈條、左側板、尾部導向輪、工作臺、緩沖橫梁、右側板、揚斗液壓馬達、鏈輪、鏈條連接銷和支架，
左側板、右側板安裝在工作臺上，尾部導向輪安裝在工作臺的尾部；
緩沖橫梁的兩端分別安裝在左側板和右側板的后上部；
揚斗液壓馬達安裝在工作臺上，支架安裝在工作臺上，鏈輪安裝在揚斗液壓馬達和支架上，揚斗鏈條的一端通過揚斗部分的鏈條連接銷安裝在鏈輪上，揚斗鏈條的另一端繞過尾部導向輪后反向安裝在鏟斗部分的鏈條連接銷上。
在工作臺的兩側設有鏟斗架滾動的導軌面，鏟斗架滾動的導軌面與鏟斗架弧形導軌面相配合。行走部分包括引導輪、張緊裝置、行走箱體、支重輪、驅(qū)動輪、左側履帶驅(qū)動液壓馬達、左側履帶、右側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶，
左側履帶驅(qū)動液壓馬達、右側履帶驅(qū)動液壓馬達以及支重輪、引導輪分別安裝在行走箱體上；
驅(qū)動輪分別安裝在左側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶驅(qū)動液壓馬達上，左側履帶和右側履帶分別安裝在左右側的驅(qū)動輪、支重輪和引導輪上；
張緊裝置一端安裝在行走箱體上，另一端安裝在引導輪上。液壓系統(tǒng)包括油箱及散熱器、液壓站、液壓泵、電動機和液壓管路，液壓管路連接油箱、液壓站、液壓泵、揚斗液壓馬達、左側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶驅(qū)動液壓馬達。油箱及散熱器安裝在揚斗部分的左側板或者右側板上，液壓站、液壓泵和電動機安裝在行走箱體的箱體內(nèi)。電氣控制系統(tǒng)包括電控箱、電器元件、電線電纜、遙控器，
電器元件安裝在電控箱內(nèi)，電器元件、液壓站和電動機通過電線電纜連接在一起，遙控器獨立放置在操作者手中。電控箱安裝在揚斗部分的右側板或者左側板上，與油箱及散熱器分布在揚斗部分的兩側。本發(fā)明的有 益效果是:
1.本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機采用履帶行走，工作面上不用鋪設軌道，裝載作業(yè)面不受限制，節(jié)約時間，節(jié)省人力物力，又提高了工作效率。2.采用液壓系統(tǒng)作為動力，機器動作時液壓系統(tǒng)卸荷閥關閉，動作間隙液壓系統(tǒng)卸荷閥打開，液壓油自動回流到油箱，電動機連續(xù)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，不需要頻繁啟動，從而電動機的使用壽命和穩(wěn)定性大大提高。3.由于液壓系統(tǒng)作用力相對平穩(wěn),作用力小，因此電動機的功率可選的相對小,大約是鋼輪-軌道行走裝巖機和電動機傳動履帶裝巖機的1/3，因此能源消耗少，節(jié)約能源。4.本發(fā)明設計合理，制作簡單，造價低，在實際操作時操作簡單、方便、快捷，性能可靠，使用壽命長，安全性能好。


圖1為液壓履帶裝巖機的結構視 圖2為圖1的A向結構視 圖3為揚斗部分的結構視 圖4為圖3的B向結構視 圖5為鏟斗部分的結構視 圖6為行走部分的結構視 圖7為圖6的C向結構視 圖8為液壓系統(tǒng)的結構視 圖9為電氣系統(tǒng)的結構視圖；圖中:1.揚斗部分、2.鏟斗部分、3.鋼絲繩連接銷一、4.行走部分、5.墊圈、6.螺母、
7.定位銷、8.螺栓、9.螺母、10.墊圈、11.鋼絲繩一、12.鋼絲繩連接銷二、13.液壓系統(tǒng)、14.電氣控制系統(tǒng)、15.鋼絲繩二、16.揚斗鏈條、17.螺栓、18.螺栓、19.左側板、20.尾部導向輪、21.工作臺、22.蓋板、23.螺栓、24.螺栓、2.5螺栓、26.緩沖橫梁、27.右側板、28.揚斗液壓馬達、29.鏈輪、30.鏈條連接銷、31.支架、32.鏟斗架滾動的導軌面、33.鏟斗、34.鏈條連接銷、35.鏟斗架、36.鏟斗架弧形導軌面、37.引導輪、38.張緊裝置、39.行走箱體、40.支重輪、41.驅(qū)動輪、42.左側履帶驅(qū)動液壓馬達、43.左側履帶、44.右側履帶驅(qū)動液壓馬達、45.右側履帶、46.散熱器、47.液壓站、48.液壓泵、49.電動機、50.液壓管路、51.電控箱、52.電器元件、53.電線電纜、54.遙控器。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述。如圖1和2所示，在本發(fā)明所述的液壓履帶裝巖機，包括揚斗部分1、鏟斗部分2、鋼絲繩連接銷一 3、行走部分4、墊圈5、螺母6、定位銷7、螺栓8、螺母9、墊圈10、鋼絲繩一
11、鋼絲繩連接銷二 12、液壓系統(tǒng)13、電氣控制系統(tǒng)14、鋼絲繩二 15、揚斗鏈條16等零部件。行走部分4是整個機器的基礎部分，它的作用是完成機器的前進、后退以及轉(zhuǎn)彎等功能，同時其它部件以它為基礎進行安裝。揚斗部分I通過定位銷7、螺栓8、螺母9、墊圈10安裝在行走部分4的上面。鋼絲繩連接銷一 3、鋼絲繩連接銷二 12通過墊圈5、螺母6安裝在揚斗部分I上。鋼絲繩一 11安裝在鋼絲繩連接銷二 12上，鋼絲繩二 15安裝在鋼絲繩連接銷一 3上，鏟斗部分2通過鋼絲繩一 11和鋼絲繩二 15安裝在揚斗部分I上，并通過揚斗鏈條16與揚斗部分I相連。液壓系統(tǒng)13安裝在機器上并通過液壓管路與各液壓元件連接。電氣控制系統(tǒng)14安裝在揚斗部分I的側面并通過電線與各個電器連接。如圖3和4所示，揚斗部分I由揚斗鏈條16、螺栓17、螺栓18、左側板19、尾部導向輪20、工作臺21、蓋板22、螺栓23、螺栓24、螺栓25、緩沖橫梁26、右側板27、揚斗液壓馬達28、鏈輪29、鏈條連接銷30、支架31、鏟斗架滾動的導軌面32等零部件組成。工作臺21是揚斗部分I的基礎，左側板19、右側板27通過螺栓17安裝在工作臺21上，尾部導向輪20安裝在工作臺21的尾部，蓋板22通過螺栓23安裝在工作臺21的中部，緩沖橫梁26的兩端通過螺栓18分別安裝在左側板19、右側板27的后上部，揚斗液壓馬達28通過螺栓24安裝在工作臺21上，支架31通過螺栓25安裝在工作臺21上，鏈輪29安裝在揚斗液壓馬達28和支架31上，揚斗鏈條16的一端通過鏈條連接銷30安裝在鏈輪29上。揚斗鏈條16的另一端繞過尾部導向輪20后反向安裝在鏈條連接銷34上，工作臺21的兩側有鏟斗架滾動的導軌面32。如圖5所示，鏟斗部分2由鏟斗33、鏈條連接銷34、鏟斗架35、鏟斗架弧形導軌面36等零部件組成。鏟斗33是裝載礦石的容器，鏟斗架35焊接在鏟斗33上，鏈條連接銷34安裝在鏟斗架35上并與揚斗鏈條16連接。 如圖6和7所示，行走部分4由引導輪37、張緊裝置38、行走箱體39、支重輪40、驅(qū)動輪41、左側履帶驅(qū)動液壓馬達42、左側履帶43、右側履帶驅(qū)動液壓馬達44、右側履帶45等零部件組成。行走箱體39是整個機器以及行走部分4的基礎，它是鋼板焊接件或者鑄件。左側履帶驅(qū)動液壓馬達42、右側履帶驅(qū)動液壓馬達44以及支重輪40、引導輪37分別安裝在行走箱體39相應的部位上，驅(qū)動輪41分別安裝在左側履帶驅(qū)動液壓馬達42、右側履帶驅(qū)動液壓馬達44上，左側履帶43、右側履帶45分別安裝在左右側的驅(qū)動輪41、支重輪40和引導輪37上，張緊裝置38 —端安裝在行走箱體39上，另一端安裝在引導輪37上。如圖8所示，液壓系統(tǒng)13由油箱及散熱器46、液壓站47、液壓泵48、電動機49、液壓管路50等零部件組成。油箱及散熱器46安裝在左側板19或者右側板27上，液壓站47、液壓泵48、電動機49、安裝在行走箱體39的箱體內(nèi)，液壓管路50連接油箱46、液壓站47、液壓泵48、揚斗液壓馬達28、左側履帶驅(qū)動液壓馬達42、右側履帶驅(qū)動液壓馬達44等所有液壓元件。如圖9所示，電氣控制系統(tǒng)14由電控箱51、電器元件52、電線電纜53、遙控器54等零部件組成。電控箱51由鋼板焊接而成，安裝在右側板27或者左側板19上，與油箱及散熱器46分布在揚斗部分I的兩側。電器元件52安裝在電控箱51內(nèi)，電線電纜53連接所有電器元件及液壓站47和電動機49，遙控器54獨立放置在操作者手中。本發(fā)明的工作原理和使用過程如下:
啟動。電氣控制系統(tǒng)14接通電源，按下遙控器54啟動按鈕，啟動電動機49，帶動液壓泵48給液壓系統(tǒng)13提供液壓油。前進。按下遙控器54前進按鈕，液壓站47控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達42和右側履帶液壓馬達44同時向前轉(zhuǎn)動，分別帶動左右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左右履帶向前移動，從而使機器向前行走。后退。按下遙控器54后退按鈕，液壓站4 7控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達42和右側履帶液壓馬達44同時向后轉(zhuǎn)動，分別帶動左右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左右履帶向后移動，從而使機器向后行走。前進左轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54前進左轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制右側履帶驅(qū)動液壓馬達44向前轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向前移動，而左側履帶液壓馬達靜止，從而使機器前進左轉(zhuǎn)彎。后退左轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54后退左轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制右側履帶驅(qū)動液壓馬達44向后轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向后移動，而左側履帶液壓馬達靜止，從而使機器后退左轉(zhuǎn)彎。前進右轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54前進右轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達42向前轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向前移動，而右側履帶液壓馬達靜止，從而使機器前進右轉(zhuǎn)彎。后退右轉(zhuǎn)彎。按下遙控器54后退右轉(zhuǎn)彎按鈕，液壓站47控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達42向后轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向后移動，而右側履帶液壓馬達靜止，從而使機器后退右轉(zhuǎn)彎。原地回轉(zhuǎn)，逆時針方向。同時按下前進左轉(zhuǎn)彎和后退右轉(zhuǎn)彎，液壓站47控制右側履帶驅(qū)動液壓馬達44向前轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向前移動。同時，液壓站47控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達42向后轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向后移動。實現(xiàn)機器的原地逆時針方向回轉(zhuǎn)。
原地回轉(zhuǎn)，順時針方向。同時按下前進右轉(zhuǎn)彎和后退左轉(zhuǎn)彎，液壓站47控制左側履帶驅(qū)動液壓馬達44向前轉(zhuǎn)動，帶動左驅(qū)動輪41向前轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的左履帶向前移動。同時，液壓站47控制右側履帶驅(qū)動液壓馬達42向后轉(zhuǎn)動，帶動右驅(qū)動輪41向后轉(zhuǎn)動并帶動纏繞在上面的右履帶向后移動。實現(xiàn)機器的原地順時針方向回轉(zhuǎn)。裝載與卸載。按下遙控器54提升按鈕，液壓站47控制揚斗液壓馬達28轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪41轉(zhuǎn)動并將鏈條29纏繞在鏈輪41上從而拉動鏈條，鏈條的另一端安裝在鏟斗部分2上，從而拉動鏟斗部分2，鏟斗架的弧形導軌面36沿鏟斗架滾動的導軌面32向后滾動，同時鏟斗33向上揚起，當鏟斗架35向后碰撞到緩沖橫梁26時鏟斗33突然停止，在慣性作用下鏟斗內(nèi)部的物料繼續(xù)向后運動，從而達到卸載的目地。按下遙控器54回落按鈕，液壓站47控制揚斗液壓馬達28反向轉(zhuǎn)動，從而放松鏈條41，鏟斗33在重力作用下沿鏟斗架滾動的導軌面32向下向前滾動，回落到地面起始位置進行下一次裝載作業(yè)。需要指出的是，上述實施方式僅是本發(fā)明優(yōu)選的實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在符合本發(fā)明工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本發(fā)明的保護 范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種液壓履帶裝巖機，其特征在于包括鏟斗部分、揚斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)， 鏟斗部分安裝在揚斗部分上，揚斗部分安裝在行走部分上； 在揚斗部分安裝揚斗液壓馬達，揚斗液壓馬達能驅(qū)動鏟斗部分運動； 在行走部分安裝履帶驅(qū)動液壓馬達，履帶驅(qū)動液壓馬達能驅(qū)動行走部分運動； 液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚斗液壓馬達和履帶驅(qū)動液壓馬達。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于鏟斗部分通過鋼絲繩安裝在揚斗部分上；鏟斗部分包括鏟斗、鏈條連接銷、鏟斗架和鏟斗架弧形導軌面，鏟斗焊接在鏟斗架上，鏈條連接銷安裝在鏟斗架上。
3.根據(jù)權利要求2所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于揚斗部分包括揚斗鏈條、左側板、尾部導向輪、工作臺、緩沖橫梁、右側板、揚斗液壓馬達、鏈輪、鏈條連接銷和支架， 左側板、右側板安裝在工作臺上，尾部導向輪安裝在工作臺的尾部； 緩沖橫梁的兩端分別安 裝在左側板和右側板的后上部； 揚斗液壓馬達安裝在工作臺上，支架安裝在工作臺上，鏈輪安裝在揚斗液壓馬達和支架上，揚斗鏈條的一端通過揚斗部分的鏈條連接銷安裝在鏈輪上，揚斗鏈條的另一端繞過尾部導向輪后反向安裝在鏟斗部分的鏈條連接銷上。
4.根據(jù)權利要求3所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于在工作臺的兩側設有鏟斗架滾動的導軌面，鏟斗架滾動的導軌面與鏟斗架弧形導軌面相配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于行走部分包括引導輪、張緊裝置、行走箱體、支重輪、驅(qū)動輪、左側履帶驅(qū)動液壓馬達、左側履帶、右側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶， 左側履帶驅(qū)動液壓馬達、右側履帶驅(qū)動液壓馬達以及支重輪、引導輪分別安裝在行走箱體上； 驅(qū)動輪分別安裝在左側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶驅(qū)動液壓馬達上，左側履帶和右側履帶分別安裝在左右側的驅(qū)動輪、支重輪和引導輪上； 張緊裝置一端安裝在行走箱體上，另一端安裝在引導輪上。
6.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于液壓系統(tǒng)包括油箱及散熱器、液壓站、液壓泵、電動機和液壓管路，液壓管路連接油箱、液壓站、液壓泵、揚斗液壓馬達、左側履帶驅(qū)動液壓馬達和右側履帶驅(qū)動液壓馬達。
7.根據(jù)權利要求6所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于油箱及散熱器安裝在揚斗部分的左側板或者右側板上，液壓站、液壓泵和電動機安裝在行走箱體的箱體內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于電氣控制系統(tǒng)包括電控箱、電器元件、電線電纜、遙控器， 電器元件安裝在電控箱內(nèi)，電器元件、液壓站和電動機通過電線電纜連接在一起，遙控器獨立放置在操作者手中。
9.根據(jù)權利要求8所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于電控箱安裝在揚斗部分的右側板或者左側板上，與油箱及散熱器分布在揚斗部分的兩側。
全文摘要
液壓履帶裝巖機，屬于礦山裝載機械領域，具體涉及一種液壓履帶裝巖機。其特征在于包括鏟斗部分、揚斗部分、行走部分、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，揚斗液壓馬達能驅(qū)動鏟斗部分運動，履帶驅(qū)動液壓馬達能驅(qū)動行走部分運動，液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)連接并控制揚斗液壓馬達和履帶驅(qū)動液壓馬達。本發(fā)明利用履帶行走，無需鋪設導軌，節(jié)約時間節(jié)省人力和物力，采用電動機帶動液壓泵的液壓系統(tǒng)作為動力，整臺機器只使用一個電機，節(jié)省空間和成本，電動機連續(xù)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，大大延長電動機和機器的使用壽命。
文檔編號E21C35/20GK103216230SQ201310176599
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月14日 優(yōu)先權日2013年5月14日
發(fā)明者張合 申請人:淄博大力礦山機械有限公司