專利名稱：智能挖掘破碎式裝載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種挖掘裝載機(jī)，尤其是涉及一種在井下狹窄巷道，集挖掘機(jī)、破碎機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)四種功能于一體，集成在線綜合監(jiān)測系統(tǒng)、智能化遠(yuǎn)程遙控操作的全新多功能巷道掘進(jìn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和社會(huì)文明的不斷進(jìn)步，煤巷及巖巷掘進(jìn)機(jī)械化程度越來越高。我國從20世紀(jì)70年代起始對薄煤層(地下開采時(shí)厚度1.3m以下的煤層)工作面綜合機(jī)械化開采技術(shù)與裝備展開研究，先后研制并生產(chǎn)了多種類型薄煤層工作面綜采配套設(shè)備，但沒有解決關(guān)鍵性技術(shù)裝備問題，薄煤層開采成本高、單產(chǎn)低、效益差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題一直未能得到有效解決?，F(xiàn)有大、中型煤礦的煤巷掘進(jìn)是采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)、煤巷掘進(jìn)機(jī)等機(jī)械設(shè)備。懸臂式掘進(jìn)機(jī)投資大，產(chǎn)生粉塵大，對空氣污染嚴(yán)重，容易產(chǎn)生職業(yè)病，對煤層巷道要求也高，需要在巖層硬度分布均勻的工況條件使用，中、小型煤礦的煤巷掘進(jìn)都不適宜。國內(nèi)中、小型煤礦煤巷掘進(jìn)基本上是采用爆破作業(yè)，人工裝煤的原始開采方法，對高濃度瓦斯煤礦存在瓦斯爆炸安全隱患.對IV、V 類圍巖地巷道開挖與掘進(jìn)，目前國內(nèi)均是采用爆破作業(yè)，給巖巷造成大量超挖或欠挖，浪費(fèi)大量混凝土回填和大量人力、物力和財(cái)力，同時(shí)震松巖巷周邊巖石，為巷道塌方埋下安全隱患。因此，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化掘進(jìn)與采煤，是實(shí)現(xiàn)薄煤層開采高產(chǎn)高效的主要途徑。現(xiàn)有系列挖掘裝載機(jī)的功能單一，只具備基本的挖裝功能，需要大量人工配合施工，施工效率低下；在遇到極惡劣的環(huán)境和極狹窄的巷道時(shí)，便無法施工。狹窄巷道工作條件差、斷層等地質(zhì)構(gòu)造變化大、設(shè)備移動(dòng)困難，人員出入工作面及作業(yè)都非常困難，安全隱患大，采掘面工作接替也緊張。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中挖掘裝載機(jī)存在的問題，本發(fā)明提供了一種多功能的集挖掘、破碎、裝載、推土、智能控制監(jiān)測于一體的挖掘裝載機(jī)。不僅挖掘效率高，而且使用可靠性強(qiáng)，適用能力強(qiáng)，安全，節(jié)能，環(huán)保，能即時(shí)智能監(jiān)測環(huán)境變化并報(bào)警，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向總調(diào)度室或煤監(jiān)局的監(jiān)控系統(tǒng)傳遞監(jiān)測數(shù)據(jù)；通過先進(jìn)的可視化遠(yuǎn)程遙控技術(shù)可使本設(shè)備在極惡劣的環(huán)境下工作自如而無需人員駕駛。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:所述智能挖掘破碎式裝載機(jī)包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和工作機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括刮板和輸送槽體；所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥、柱塞變量泵、聯(lián)軸器、散熱器和油箱；所述行走機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輪、履帶、漲緊裝置、履帶梁、托帶輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪和行走馬達(dá)，在履帶梁上設(shè)置有可改變引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪相對位置的漲緊裝置，所述工作機(jī)構(gòu)包括挖斗、鏈架1、挖斗油缸、小臂、小臂油缸、大臂油缸、大臂、大臂座、鏈架I1、噴霧裝置、快速連接器、破碎錘，所述挖斗或破碎錘與快速連接器相連，快速連接器與鏈架I和小臂連接，鏈架I和鏈架II與小臂和挖斗油缸相連，所述小臂與大臂及小臂油缸相連，所述大臂與大臂油缸及大臂座相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸相連，所述大臂座與機(jī)架之間用雙層銷軸裝置連接，所述智能挖掘破碎式裝載機(jī)中設(shè)置有EPEC智能遙控系統(tǒng)和監(jiān)控通信系統(tǒng)，所述快速連接器上設(shè)置有噴霧裝置；所述液壓系統(tǒng)中設(shè)置有十聯(lián)液控多路換向閥；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有推斗。本發(fā)明通過快速連接器可實(shí)現(xiàn)挖斗和破碎錘快速切換而無需拆裝液壓油路；無需人工輔助，提高了工效，避免了液壓系統(tǒng)因拆裝油路而帶來的污染。本發(fā)明安裝有高壓噴霧裝置，能防止挖斗(破碎錘)與巖石碰撞產(chǎn)生火花；能控制煙、粉塵等傳播，凈化井下空氣。本發(fā)明通過安裝EPEC專用智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)可視化遠(yuǎn)程無人操作，在惡劣環(huán)境或危險(xiǎn)工況時(shí)能更好的確保駕駛?cè)藛T安全。本發(fā)明采用各種新型傳感器、透地通信及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，集成在線綜合監(jiān)測系統(tǒng)，對井下環(huán)境(如瓦斯?jié)舛?、空氣質(zhì)量、地?zé)釡囟?、空氣濕度、地壓?進(jìn)行在線監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)警，極大的提高了井下作業(yè)安全性。本發(fā)明的主要技術(shù)參數(shù)是:
裝載能力:60m3/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑:6米，挖掘深度、寬度和高度最小為:528毫米、3767毫米、2786毫米,行走速度不小于:0.1mfs0


圖1是本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，1、挖斗2、鏈架I 3、挖斗油缸4、小臂5、小臂油缸6、大臂油缸7、大臂 8、大臂座 9、鏈架II 10、噴霧裝置11、快速連接器12、破碎錘 13、液壓系統(tǒng)14、電氣系統(tǒng)15、引導(dǎo)輪 16、履帶17、漲緊裝置18、履帶梁 19、托帶輪 20、支重輪21、驅(qū)動(dòng)輪22、行走馬達(dá)23、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)24、EPEC智能遙控系統(tǒng)25、監(jiān)控通信系統(tǒng)26、推斗。
具體實(shí)施例方式在圖1和圖2中，挖掘裝載機(jī)包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)23、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)13、電氣系統(tǒng)14,EPEC智能遙控系統(tǒng)24、監(jiān)控通信系統(tǒng)25和工作機(jī)構(gòu)，所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥、柱塞變量泵、聯(lián)軸器、散熱器、油箱，所述液壓系統(tǒng)中設(shè)置有十聯(lián)液控多路換向閥；所述工作機(jī)構(gòu)包括挖斗1、鏈架I 2、挖斗油缸3、小臂4、小臂油缸5、大臂油缸
6、大臂7、大臂座8、鏈架II 9、噴霧裝置10、快速連接器11、破碎錘12，所述挖斗或破碎錘與快速連接器11相連，快速連接器與鏈架I和小臂連接，鏈架I和鏈架II與小臂和挖斗油缸相連，所述小臂與大臂及小臂油缸相連，所述大臂與大臂油缸及大臂座相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸(圖中未標(biāo)出)相連，所述大臂座與機(jī)架之間用雙層銷軸裝置連接，所述智能挖掘破碎式裝載機(jī)中設(shè)置有EPEC智能遙控系統(tǒng)24和監(jiān)控通信系統(tǒng)25，所述快速連接器上設(shè)置有噴霧裝置10，所述行走機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輪15、履帶16、漲緊裝置17、履帶梁18、托帶輪19、支重輪20、驅(qū)動(dòng)輪21和行走馬達(dá)22，在履帶梁上設(shè)置有可改變引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪相對位置的漲緊裝置17，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)23包括刮板、輸送槽體，所述輸送槽體下端設(shè)置有推斗26，碴料輸送前，挖掘機(jī)向前移動(dòng)可使推斗具有堆積碴料的作用。
權(quán)利要求
1.能挖掘破碎式裝載機(jī)，它包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)(13)、電氣系統(tǒng)(14)和工作機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括刮板和輸送槽體；所述液壓系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、手動(dòng)換向閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥、柱塞變量泵、聯(lián)軸器、散熱器和油箱；所述行走機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)輪(15)、履帶(16)、漲緊裝置(17)、履帶梁(18)、托帶輪(19)、支重輪(20)、驅(qū)動(dòng)輪(21)和行走馬達(dá)(22)，在履帶梁上設(shè)置有可改變引導(dǎo)輪與驅(qū)動(dòng)輪相對位置的漲緊裝置，所述工作機(jī)構(gòu)包括挖斗(I)、鏈架I (2)、挖斗油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、大臂油缸(6)、大臂(7)、大臂座(8)、鏈架II (9)、噴霧裝置(10)、快速連接器(11)、破碎錘(12)，所述挖斗或破碎錘與快速連接器相連，快速連接器與鏈架I和小臂連接，鏈架I和鏈架II與小臂和挖斗油缸相連，所述小臂與大臂及小臂油缸相連，所述大臂與大臂油缸及大臂座相連，大臂油缸固定在大臂座上，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸相連，其特征是:所述大臂座與機(jī)架之間用雙層銷軸裝置連接，所述快速連接器上設(shè)置有噴霧裝置(10);所述智能挖掘破碎式裝載機(jī)中設(shè)置有EPEC智能遙控系統(tǒng)(24)和監(jiān)控通信系統(tǒng)(25)，所述液壓系統(tǒng)中設(shè)置有十聯(lián)液控多路換向閥；所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有推斗(26)。
全文摘要
本發(fā)明公開了智能挖掘破碎式裝載機(jī)，它包括運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(23)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)(13)、電氣系統(tǒng)(14)和工作機(jī)構(gòu)，所述智能挖掘破碎式裝載機(jī)中設(shè)置有EPEC智能遙控系統(tǒng)和監(jiān)控通信系統(tǒng)，工作機(jī)構(gòu)中的挖斗或破碎錘與快速連接器相連，快速連接器與鏈架Ⅰ和小臂連接，鏈架Ⅰ和鏈架Ⅱ與小臂和挖斗油缸相連，大臂與大臂油缸及大臂座相連，大臂座與回轉(zhuǎn)油缸相連，快速連接器上設(shè)置有噴霧裝置(10)；所述液壓系統(tǒng)中設(shè)置有十聯(lián)液控多路換向閥；運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下端設(shè)置有推斗(26)。本發(fā)明采用各種新型傳感器、集成在線綜合監(jiān)測系統(tǒng)，對井下環(huán)境進(jìn)行在線監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)超前預(yù)警，極大的提高了井下作業(yè)安全性，同時(shí)提高了工效，改善了作業(yè)環(huán)境，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人操作。
文檔編號E02F5/30GK103088857SQ20131002801
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者李曄, 李楊, 唐福新, 趙火英, 劉雄, 劉艷 申請人:江西華煤重裝有限公司