作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛(1)。其課題在于可以減少由固定容量型液壓泵導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的效果。具備由來自發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的固定容量型液壓泵(23)、和由從固定容量型液壓泵(23)壓送的液壓油驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓致動(dòng)器(7/13/14/15/18)的作業(yè)車輛(1)為旋轉(zhuǎn)作業(yè)車，設(shè)置有改變來自固定容量型液壓泵(23)的液壓油壓力的壓力改變單元(43)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的負(fù)荷變大，發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)(9)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e，壓力改變單元(43)進(jìn)行工作，改變來自固定容量型液壓泵(23)的液壓油壓力。
【專利說明】作業(yè)車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以減少由固定容量型液壓泵導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷的作業(yè)車輛?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]以往，公知有如下作業(yè)車輛:構(gòu)成為由利用從固定容量型液壓泵壓送的工作液驅(qū)動(dòng)作業(yè)用液壓致動(dòng)器的挖掘作業(yè)機(jī)等的作業(yè)車輛。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有如下挖掘作業(yè)機(jī)，即、在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接設(shè)置有第一液壓泵、第二液壓泵、第三液壓泵、第四液壓泵的挖掘作業(yè)機(jī)。根據(jù)該挖掘作業(yè)機(jī)，第三液壓泵為固定容量型液壓泵，從該固定容量型液壓泵向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、臂部缸、偏置缸、動(dòng)臂缸、鏟斗缸等作業(yè)用液壓致動(dòng)器給液來對(duì)它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-319942號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]根據(jù)專利文獻(xiàn)I所述的挖掘作業(yè)機(jī)，在利用作業(yè)用液壓致動(dòng)器的高負(fù)荷作業(yè)等中發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大的情況下，由于不能減少由固定容量型液壓泵導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，有可能發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種可以減少由固定容量型液壓泵導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷來提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火效果的作業(yè)車輛。
[0009]用于解決課題的方案
[0010]本發(fā)明的作業(yè)車輛是具備由來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的固定容量型液壓泵、和利用從上述固定容量型液壓泵壓送的液壓油驅(qū)動(dòng)的作業(yè)用液壓致動(dòng)器的作業(yè)車輛，該作業(yè)車輛具備改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力的壓力改變單元、控制上述壓力改變單元的控制單元、以及檢測上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元，上述控制單元優(yōu)選當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，利用上述壓力改變單元，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。
[0011]本發(fā)明的作業(yè)車輛具備:由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用壓送的液壓油驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)用液壓致動(dòng)器的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?、和改變上述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男卑褰嵌鹊男卑褰嵌雀淖儐卧鲜隹刂茊卧刂粕鲜鲂卑褰嵌雀淖儐卧?，?dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，使上述斜板角度改變單元工作，改變上述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男卑褰嵌?，?dāng)該斜板角度為極限角度時(shí)，根據(jù)上述偏差，使上述壓力改變單元工作，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。[0012]本發(fā)明的作業(yè)車輛具備由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的空調(diào)裝置，上述壓力改變單元根據(jù)上述空調(diào)裝置的開關(guān)操作進(jìn)行工作，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。
[0013]本發(fā)明的作業(yè)車輛具備由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的空調(diào)裝置、和進(jìn)行從上述發(fā)動(dòng)機(jī)向上述空調(diào)裝置傳遞的動(dòng)力的切斷或者連接的離合器，上述控制單元控制上述離合器的切斷或者連接，當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，利用上述壓力改變單元，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力，當(dāng)即使改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)也還比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，切斷上述離合器。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的作業(yè)車輛，可以減少由固定容量型液壓泵導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷來提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的整體構(gòu)成的側(cè)面圖。
[0017]圖2是液壓裝置的液壓電路圖。
[0018]圖3是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制構(gòu)成的圖。
[0019]圖4是表示第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制模式的流程圖。
[0020]圖5是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制構(gòu)成的圖。
[0021]圖6是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制模式的流程圖。
[0022]圖7是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的其他控制模式的流程圖。
[0023]圖8是表示第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的其他控制模式的流程圖。
[0024]圖9是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制構(gòu)成的圖。
[0025]圖10是表示第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制模式的流程圖。
[0026]圖11是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制構(gòu)成的圖。
[0027]圖12是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的控制模式的流程圖。
[0028]圖13是表示第四實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車的階梯控制管腳的構(gòu)成的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]首先，使用圖1，對(duì)旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I的整體構(gòu)成進(jìn)行說明。此外，在本實(shí)施方式中，將旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I作為作業(yè)車輛的一實(shí)施方式進(jìn)行說明，但作業(yè)車輛不限于此，也可以是農(nóng)業(yè)車輛、建筑車輛、產(chǎn)業(yè)車輛等具備液壓裝置的車輛。
[0030]如圖1所示，旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I具備行進(jìn)裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、以及作業(yè)裝置4。
[0031]行進(jìn)裝置2具備左右一對(duì)履帶5/5、左行進(jìn)用液壓馬達(dá)5L，以及右行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R。行進(jìn)裝置2通過利用左行進(jìn)用液壓馬達(dá)5L、右行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R分別驅(qū)動(dòng)機(jī)體左側(cè)的履帶5和機(jī)體右側(cè)的履帶5，由此，可以使旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I前后行進(jìn)以及旋轉(zhuǎn)。在行進(jìn)裝置2中設(shè)有在進(jìn)行伴隨挖掘作業(yè)的整地作業(yè)時(shí)使用的刮板17。刮板17通過在行進(jìn)裝置2的前后一側(cè)被可向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，能夠利用伸縮自由地驅(qū)動(dòng)的刮板缸18進(jìn)行升降。
[0032]旋轉(zhuǎn)裝置3具備旋轉(zhuǎn)臺(tái)6、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7、操縱部8、以及發(fā)動(dòng)機(jī)9。旋轉(zhuǎn)臺(tái)6配置在行進(jìn)裝置2的上方，由行進(jìn)裝置2可旋轉(zhuǎn)地支承。旋轉(zhuǎn)裝置3通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7，可以使該旋轉(zhuǎn)臺(tái)6相對(duì)于行進(jìn)裝置2旋轉(zhuǎn)。另外，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6上配置有具備各種操作工具的操縱部8、作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)9等。
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)9具有根據(jù)負(fù)荷的增減使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小或者逐漸增大的下垂特性(droop characteristic)。S卩，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷增加時(shí),根據(jù)下垂特性,發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出增大并且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少。當(dāng)負(fù)荷繼續(xù)這樣增加時(shí)，由于超過發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出而發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，因此，通過進(jìn)行后述的控制來防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0034]作業(yè)裝置4具備動(dòng)臂10、臂部11、鏟斗12、動(dòng)臂缸13、臂部缸14、鏟斗缸15、以及擺動(dòng)缸16。
[0035]動(dòng)臂10其一端部被可向前后方向旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)臺(tái)6的前部，通過伸縮自由地驅(qū)動(dòng)的動(dòng)臂缸13旋轉(zhuǎn)。并且,動(dòng)臂10 —端部通過動(dòng)臂托架被可向左右方向旋轉(zhuǎn)地支承,動(dòng)臂10通過伸縮自由地驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)缸16旋轉(zhuǎn)。
[0036]臂部11其一端部樞支于動(dòng)臂10的另一端部，通過伸縮自由地驅(qū)動(dòng)的臂部缸14旋轉(zhuǎn)。
[0037]鏟斗12其一端部由臂部11的另一端部支承，通過伸縮自由地驅(qū)動(dòng)的鏟斗缸15旋轉(zhuǎn)。
[0038]如上所述，作業(yè)裝置4構(gòu)成使用鏟斗12進(jìn)行土砂等的挖掘的多關(guān)節(jié)構(gòu)造。
[0039]此外，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I中具備的作業(yè)裝置設(shè)為具有鏟斗12進(jìn)行挖掘作業(yè)的作業(yè)裝置4，但不限定于此，也可以是具備相同的液壓裝置，例如液壓破碎機(jī)(hydraulic breaker)進(jìn)行粉碎作業(yè)的作業(yè)裝置。
[0040]下面，使用圖2，對(duì)旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I中的液壓裝置的液壓電路20進(jìn)行說明。
[0041]液壓電路20具備4個(gè)液壓泵21/22/23/24，從這些泵經(jīng)由控制閥30，對(duì)各種行進(jìn)用液壓致動(dòng)器(行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R/5L)以及作業(yè)用液壓致動(dòng)器(旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7，各汽缸13/14/15/16/18)壓送液壓油。
[0042]液壓泵21/22/23/24由來自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，排出液壓油。液壓泵21/22是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，第三?3以及先導(dǎo)泵24(Pilot pump)是固定容量型的液壓泵。
[0043]從第一泵21/第二泵22/第三泵23壓送的液壓油被提供給各種液壓致動(dòng)器后，通過返回油路19a返回液壓油罐19。
[0044]從第一泵21排出的液壓油從油路21a經(jīng)由構(gòu)成控制閥30的切換閥31/33/38，分別對(duì)動(dòng)臂缸13、鏟斗缸15、右行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R給液。
[0045]從第二泵22排出的液壓油從油路22a經(jīng)由構(gòu)成控制閥30的切換閥32/34/35/36/37，分別對(duì)臂部缸14、擺動(dòng)缸16、刮板缸18、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7、左行進(jìn)用液壓馬達(dá)5L給液。
[0046]從第三泵23排出的液壓油從油路23a經(jīng)由構(gòu)成控制閥30的切換閥31/32/33/35/36，分別對(duì)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7、動(dòng)臂缸13、臂部缸14、鏟斗缸15、刮板缸18給液。
[0047]然后，當(dāng)切換閥31/32/33/34/35/36/37/38分別切換時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂缸13、臂部缸14、鏟斗缸15、擺動(dòng)缸16、刮板缸18、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)7、右行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R、左行進(jìn)用液壓馬達(dá)5L。
[0048]另外，在第三泵23的排出側(cè)的油路23a分支連接有電磁比例溢流閥43，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷為規(guī)定值以上時(shí)控制該電磁比例溢流閥43以降低溢流壓。
[0049][實(shí)施方式I]
[0050]以下，使用圖3以及圖4，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I的控制構(gòu)成以及控制模式進(jìn)行說明。
[0051]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元41檢測發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元41由例如電磁拾取器或者回轉(zhuǎn)式編碼器等的傳感器構(gòu)成，設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出軸附近。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元41與控制裝置40連接，將其檢測信號(hào)發(fā)送至控制裝置40。
[0052]發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過轉(zhuǎn)動(dòng)加速器手柄(accelerator lever)設(shè)定,其設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns利用轉(zhuǎn)動(dòng)角檢測單元42檢測。轉(zhuǎn)動(dòng)角檢測單元42由例如角度傳感器構(gòu)成，設(shè)置在未圖示的加速器手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)基部。轉(zhuǎn)動(dòng)角檢測單元42與控制裝置40連接，將其檢測信號(hào)發(fā)送至控制裝置40。
[0053]電磁比例溢流閥43是改變來自第三泵23的液壓油壓力的壓力改變單元。電磁比例溢流閥43的一次側(cè)與油路23a連接，二次側(cè)與液壓油罐19連接。電磁比例溢流閥43構(gòu)成為通過改變對(duì)螺線管提供的電流來改變液壓油的溢流壓(溢流量)。電磁比例溢流閥43的螺線管與控制裝置40連接，根據(jù)來自控制裝置40的控制信號(hào)改變溢流壓。
[0054]本實(shí)施方式的控制裝置40在發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)進(jìn)行調(diào)速控制，當(dāng)負(fù)荷為規(guī)定值以上時(shí)，根據(jù)負(fù)荷的大小控制電磁比例溢流閥43的溢流壓。上述負(fù)荷根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)9的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N的差使用對(duì)應(yīng)表(map)求得，根據(jù)該負(fù)荷改變電磁比例溢流閥43的溢流壓。具體地說，進(jìn)行圖4所示的流程。
[0055]即，在步驟Sll中，控制裝置40取得發(fā)動(dòng)機(jī)9的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N。然后，移至步驟S12。
[0056]在步驟S12中，控制裝置40判斷發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N是否比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低。在實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低的情況下，移至步驟S13。在實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N不比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低的情況下，移至步驟S15。
[0057]在步驟S13中，控制裝置40計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e。然后，移至步驟S14。
[0058]在步驟S14中，控制裝置40將電磁比例溢流閥43的溢流壓改變?yōu)榕c計(jì)算出的偏差e對(duì)應(yīng)的溢流壓Xe。S卩，控制裝置40根據(jù)偏差e與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N對(duì)負(fù)荷進(jìn)行運(yùn)算，在該負(fù)荷為規(guī)定值以上的情況下，對(duì)與偏差e對(duì)應(yīng)的溢流壓Xe進(jìn)行運(yùn)算，向電磁比例溢流閥43的螺線管發(fā)送為溢流壓Xe的控制信號(hào)。由此，來自第三泵23的液壓油壓力由在小于規(guī)定值時(shí)的負(fù)荷下的的溢流壓Xa改變?yōu)橐缌鲏篨e，超過該溢流壓Xe的液壓油返回液壓油罐19。這樣，可以減少與該Xa與Xe之差的能量對(duì)應(yīng)的由第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0059]此外，溢流壓Xe設(shè)為:負(fù)荷越大溢流壓Xe設(shè)定得越低，發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火。
[0060]在步驟S15中，控制裝置40將電磁比例溢流閥43的溢流壓改變?yōu)橐缌鲏篨a。即，將與溢流壓Xa對(duì)應(yīng)的電流指令發(fā)送至電磁比例溢流閥43。由此，來自第三泵23的液壓油壓力被改變?yōu)橐缌鲏篨a，超過該溢流壓Xa的壓液返回至液壓油罐19。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0061]如以上那樣，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低時(shí)，作為壓力改變單元的電磁比例溢流閥43根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e進(jìn)行工作，來自第三泵23的液壓油壓力被改變。更詳細(xì)地說，電磁比例溢流閥43的溢流壓由溢流壓Xa改變?yōu)楸绕鋲毫Φ偷牡囊缌鲏篨e，來自第三泵23的液壓油壓力下降。由此，可以減少由作為固定容量型液壓泵的第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷，提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的效果。并且，僅設(shè)置壓力改變單元就可以減少由第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷而不用將第三泵23由固定容量型液壓泵改變?yōu)榭勺內(nèi)萘啃鸵簤罕?，成本較低。
[0062]另外，由于本實(shí)施方式的壓力改變單元由電磁比例溢流閥43構(gòu)成，因此，與控制裝置40的匹配比較容易。
[0063][實(shí)施方式2]
[0064]以下，使用圖5至圖8，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I的控制構(gòu)成以及控制模式進(jìn)行說明。此外，以與第一實(shí)施方式不同的方面為中心進(jìn)行說明。
[0065]第二實(shí)施方式構(gòu)成為除了第一實(shí)施方式的改變來自第三泵23的液壓油壓力的控制之外，還一并使用改變從液壓泵21/22排出的液壓油的流量的控制，S卩、還一并使用改變液壓泵21/22中的可動(dòng)斜板的斜板角度R的控制。
[0066]當(dāng)對(duì)改變液壓泵21/22中的可動(dòng)斜板的斜板角度的控制的構(gòu)成進(jìn)行說明時(shí)，如圖5所示，第一泵21的可動(dòng)斜板以及第二泵22的可動(dòng)斜板連動(dòng)連結(jié)，第一泵21的可動(dòng)斜板的斜板角度R構(gòu)成為能夠被斜板角度改變單元51改變。
[0067]斜板角度改變單元51在本實(shí)施方式中由液壓缸(參照?qǐng)D2)構(gòu)成。斜板角度改變單元51與第一泵21的可動(dòng)斜板連結(jié)，通過作業(yè)電磁比例控制閥52進(jìn)行工作。
[0068]電磁比例控制閥52由用于將來自先導(dǎo)泵24的液壓油供排給斜板角度改變單元51的3通2位切換的電磁閥(參照?qǐng)D2)構(gòu)成。電磁比例控制閥52設(shè)置在先導(dǎo)泵24與斜板角度改變單元51之間。電磁比例控制閥52構(gòu)成為通過改變流入螺線管的電流，與該電流成比例地改變流入該電磁比例控制閥52的液壓油的流量。電磁比例控制閥52與控制裝置40連接，改變?yōu)榕c來自控制裝置40的信號(hào)(電流指令)對(duì)應(yīng)的液壓油的流量。
[0069]斜板角度檢測單元53檢測液壓泵21/22中的可動(dòng)斜板的斜板角度R的單元。斜板角度檢測單元53由例如位置傳感器構(gòu)成，設(shè)置在斜板角度改變單元51。斜板角度檢測單元53與控制裝置40連接，將其檢測信號(hào)發(fā)送至控制裝置40。
[0070]本實(shí)施方式的控制裝置40當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)進(jìn)行調(diào)速控制，當(dāng)負(fù)荷為規(guī)定值以上時(shí)，根據(jù)負(fù)荷的大小，控制電磁比例溢流閥43的溢流壓以及液壓泵21/22的可動(dòng)斜板的斜板角度。上述負(fù)荷根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)9的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N之差使用對(duì)應(yīng)表求得，根據(jù)該負(fù)荷，改變電磁比例溢流閥43的溢流壓以及液壓泵21/22的可動(dòng)斜板的斜板角度。具體地說，進(jìn)行如圖6所示的流程。
[0071 ] 即，在步驟S21中，控制裝置40取得發(fā)動(dòng)機(jī)9的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與液壓泵21/22的斜板角度R。然后，移至步驟S22。
[0072]在步驟S22中，與第一實(shí)施方式的步驟S12相同。在發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低的情況下，移至步驟S23。在發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N不比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低的情況下，移至步驟S27。
[0073]在步驟S23中，與第一實(shí)施方式的步驟S13相同。然后，移至步驟S24。[0074]在步驟S24中，控制裝置40判斷液壓泵21/22的斜板角度R是否是極限角度Rm。在此，極限角度Rm是指來自液壓泵21/22的液壓油的排出量為最低排出量的極限的斜板角度。在斜板角度R為極限角度Rm的情況下，移至步驟S25。在斜板角度R不是極限角度Rm的情況下，移至步驟S26。
[0075]在步驟S25中，控制裝置40將液壓泵21/22的斜板角度R改變?yōu)榕c偏差e對(duì)應(yīng)的各自的斜板角度Re。即，利用控制裝置40操作電磁比例控制閥52向斜板角度改變單元51供排由先導(dǎo)泵24排出的壓力油，改變?yōu)樾卑褰嵌萊e，來自液壓泵21/22的液壓油的排出量被限制為與該斜板角度Re對(duì)應(yīng)的的排出量。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0076]在步驟S26中，控制裝置40與第一實(shí)施方式的步驟S14相同。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0077]在步驟S27中，控制裝置40停止利用斜板角度改變單元51以及電磁比例控制閥52進(jìn)行的液壓泵21/22的斜板角度R的控制，并且，將電磁比例溢流閥43的溢流壓改變?yōu)閄a。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0078]此外，由于液壓泵21/22中的可動(dòng)斜板的斜板角度R構(gòu)成為利用斜板角度改變單元51之外的、根據(jù)從液壓泵21/22/23排出的液壓油的流量進(jìn)行工作的三個(gè)斜板角度改變單元54/55/56(參照?qǐng)D2)也能進(jìn)行改變，因此，即使在該步驟中停止控制的情況下斜板角度R也可以根據(jù)液壓泵21/22/23的液壓油的排出量進(jìn)行改變。
[0079]如以上那樣，本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e，上述斜板角度改變單元51工作，液壓泵21/22的斜板角度改變?yōu)樾卑褰嵌萊e，當(dāng)該斜板角度Re為極限角度Rm時(shí)，根據(jù)上述偏差e，作為壓力改變單元的電磁比例溢流閥43進(jìn)行工作，改變來自第三泵23的液壓油壓力。更具體地說，電磁比例溢流閥43的溢流壓從溢流壓Xa改變?yōu)閴毫Ρ绕涞偷囊缌鲏篨e，來自第三泵23的液壓油壓力下降。由此，可以減少由第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9負(fù)荷與第一泵21以及由第二泵22導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷。因此，可以進(jìn)一步提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的效果。另外，與第一實(shí)施方式相比，不會(huì)過度降低來自第三泵23的液壓油壓力，不會(huì)破壞作業(yè)平衡而使作業(yè)能力降低。
[0080]此外，如圖7的流程所示，控制裝置40當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷變大，發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e，改變電磁比例溢流閥43的溢流壓，當(dāng)該溢流壓X為極限壓Xm(來自第三泵23的液壓油壓力為最低壓力的極限的壓力)時(shí)，也可以改變液壓泵21/22的斜板角度R，改變液壓泵21/22的排出量。
[0081]進(jìn)而，如圖8流程所示，控制裝置40當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷變大，發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns低時(shí)，也可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)N與設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)Ns的偏差e，同時(shí)改變電磁比例溢流閥43的溢流壓與液壓泵21/22的斜板角度，同時(shí)改變來自第三泵23的液壓油壓力與來自液壓泵21/22的液壓油的排出量。在這種情況下，由于由液壓泵21/22/23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷各自分散，因此，不會(huì)破壞作業(yè)平衡而使作業(yè)能力降低。
[0082][實(shí)施方式3]
[0083]以下，使用圖9以及圖10，對(duì)第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I的控制構(gòu)成以及控制模式進(jìn)行說明。此外，以與第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式不同的方面為中心進(jìn)行說明。
[0084]第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I不是如第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I那樣檢測發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷而改變來自第三泵23的液壓油壓力的構(gòu)成，而是事先預(yù)測在發(fā)動(dòng)機(jī)9產(chǎn)生的負(fù)荷，改變來自第三泵23的液壓油壓力的構(gòu)成。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，改變來自第三泵23的液壓油壓力的壓力改變單元由低壓側(cè)溢流閥61、高壓側(cè)溢流閥62、以及切換閥63構(gòu)成。
[0085]低壓側(cè)溢流閥61將來自第三泵23的液壓油壓力改變?yōu)榈蛪?。低壓?cè)溢流閥61的吸入口經(jīng)由切換閥63與第三泵23的排出口連接。低壓側(cè)溢流閥61的排出口與液壓油罐19連接。低壓側(cè)溢流閥61設(shè)定為溢流壓為低壓側(cè)的XI。
[0086]高壓側(cè)溢流閥62將來自第三泵23的液壓油壓力改變?yōu)楦邏?。高壓?cè)溢流閥62的吸入口經(jīng)由切換閥63與第三泵23的排出口連接。高壓側(cè)溢流閥62的排出口與液壓油罐19連接。高壓側(cè)溢流閥62設(shè)定為溢流壓為高壓側(cè)的Xh。
[0087]切換閥63切換從第三泵23排出的液壓油流入低壓側(cè)溢流閥61的油路與流入高壓側(cè)溢流閥62的油路。切換閥63設(shè)置在第三泵23與低壓側(cè)溢流閥61以及與高壓側(cè)溢流閥62之間。切換閥63設(shè)為電磁式切換閥，與控制裝置40連接，根據(jù)來自控制裝置40的信號(hào)切換油路。
[0088]空調(diào)裝置64進(jìn)行覆蓋操縱部8的艙(cabin)內(nèi)的空氣的調(diào)整?？照{(diào)裝置64由壓縮器64a、干燥機(jī)(Receiver Dryer)、安全閥(expansion valve)、蒸發(fā)器等構(gòu)成?？照{(diào)裝置64的壓縮器64a設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)9的輸出軸上，由來自發(fā)動(dòng)機(jī)9的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
[0089]空調(diào)操作工具65是操作空調(diào)裝置64的工具?？照{(diào)操作工具65設(shè)置于操縱部8?？照{(diào)操作工具65由接通/斷開開關(guān)、溫度調(diào)整桿、風(fēng)量調(diào)節(jié)旋鈕等構(gòu)成?？照{(diào)操作工具65的接通/斷開開關(guān)與控制裝置40連接，將其檢測信號(hào)(接通/斷開信號(hào))發(fā)送至控制裝置40。但是，也可以設(shè)為設(shè)置檢測壓縮器64a的工作的檢測單元與控制裝置40連接來替代空調(diào)操作工具65的接通/斷開開關(guān)的構(gòu)成。
[0090]控制裝置40根據(jù)空調(diào)裝置64的開關(guān)操作(空調(diào)操作工具65的接通/斷開開關(guān)的操作)對(duì)切換閥63進(jìn)行操作。具體地說，進(jìn)行如圖10所示的流程。
[0091 ] 即，在步驟S31中，控制裝置40判斷空調(diào)裝置64是否啟動(dòng)，即、判斷空調(diào)操作工具65的接通/斷開開關(guān)是否為接通。在為接通的情況下，移至步驟S32。在不為接通的情況下，移至步驟S33。
[0092]在步驟S32中，控制裝置40將溢流壓X改變?yōu)棣?。換句話說，對(duì)切換閥63進(jìn)行切換，將由第三泵23排出的液壓油供給至低壓側(cè)溢流閥61。由此，來自第三泵23的液壓油壓力改變?yōu)橐缌鲏篐。這樣，超過溢流壓Π的壓力油返回至液壓油罐19。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0093]在步驟S33中，控制裝置40將溢流壓改變?yōu)閄h。即，對(duì)切換閥63進(jìn)行切換，將由第三泵23排出的液壓油供給至高壓側(cè)溢流閥62。由此，來自第三泵23的液壓油壓力改變?yōu)橐缌鲏篨h。這樣，超過溢流壓Xh的壓力油返回至液壓油罐19。然后，進(jìn)入返回步驟，再次重復(fù)流程。
[0094]這樣，當(dāng)進(jìn)行空調(diào)裝置64的啟動(dòng)操作時(shí)，由于來自第三泵23的液壓油壓力從高壓側(cè)的溢流壓Xh變?yōu)榈蛪簜?cè)的溢流壓XI，能夠與該Xh與Π之差相應(yīng)地減少由第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷。由此，即使在空調(diào)裝置64的壓縮器64a驅(qū)動(dòng)的情況下，也可以防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。[0095]另外，也可以設(shè)為如下構(gòu)成:將壓力改變單元設(shè)為如第一實(shí)施方式所示那樣的電磁比例溢流閥，根據(jù)空調(diào)裝置64的溫度等連續(xù)改變溢流壓。
[0096]如以上那樣，本發(fā)明的第三實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)作業(yè)車I根據(jù)空調(diào)裝置64的開關(guān)操作(空調(diào)操作工具65的接通/斷開開關(guān)的操作)，壓力改變單元進(jìn)行工作，改變來自第三泵23的液壓油壓力。詳細(xì)地說，與空調(diào)裝置64的啟動(dòng)操作連動(dòng)地操作切換閥63使得來自第三泵23的液壓油流入低壓側(cè)溢流閥61，降低來自第三泵23的液壓油壓力，與空調(diào)裝置64的停止操作連動(dòng)地操作切換閥63使得來自第三泵23的液壓油流入高壓側(cè)溢流閥62，來自第三泵23的液壓油壓力上升。由此，通過根據(jù)空調(diào)裝置64啟動(dòng)操作使來自第三泵23的液壓油壓力降低，可以減少由第三泵23導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)9的負(fù)荷，可以提高防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的效果O
[0097][實(shí)施方式4]
[0098]使用圖11，對(duì)第四實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)110的周圍構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0099]此外，在圖11中，在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130中，粗線表示主電路，細(xì)線表示控制電路(pilot circuit)。此外，在圖11中，在空調(diào)系統(tǒng)120中，粗線表示制冷劑電路。并且，在圖11中，虛線表示電信號(hào)線。
[0100]本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)110以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130與第一?第三實(shí)施方式不同。
[0101]發(fā)動(dòng)機(jī)110在其周圍具備作為液壓泵的第一泵131、作為液壓泵的第二泵132、作為液壓泵的第三泵133、壓縮機(jī)121、作為控制單元的控制器150、作為轉(zhuǎn)數(shù)改變單元的齒條致動(dòng)器(Rack actuator) 153、作為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定單元的加速器手柄155。
[0102]對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)110的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0103]發(fā)動(dòng)機(jī)110的輸出軸與第一泵131的輸入軸、第二泵132的輸入軸以及第三泵133的輸入軸連結(jié)(此外，在本實(shí)施例中，第一泵131的輸入軸，第二泵132的輸入軸以及第三泵133的輸入軸以相同的軸構(gòu)成，作為在圖12中后述的輸入軸201)，第一泵131、第二泵132以及第三泵133由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且，發(fā)動(dòng)機(jī)110的輸出軸經(jīng)由離合器152與壓縮機(jī)121的輸入軸連結(jié)而被驅(qū)動(dòng)。
[0104]在發(fā)動(dòng)機(jī)110的曲軸附近配置作為實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器151。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器151檢測發(fā)動(dòng)機(jī)110的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)Ne。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器151與控制器150連接。
[0105]發(fā)動(dòng)機(jī)110利用電子調(diào)速器控制為由加速器手柄155設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。更詳細(xì)地說，通過作為轉(zhuǎn)數(shù)改變單元的齒條致動(dòng)器153的工作改變?nèi)剂蠂娚淞縼砜刂茷橛杉铀倨魇直?55設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。齒條致動(dòng)器153與控制器150連接。
[0106]對(duì)液壓泵的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0107]第一泵131、第二泵132以及第三泵133包含在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130中。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130作為液壓致動(dòng)器，具備上述的左行進(jìn)用液壓馬達(dá)5L、右行進(jìn)用液壓馬達(dá)5R、刮板缸
18、動(dòng)臂缸13、臂部缸14、鏟斗缸15、擺動(dòng)缸6。在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130中，通過液壓泵，吸入存積于液壓油罐中的液壓油而施加壓力，向液壓致動(dòng)器壓送液壓油。
[0108]第一泵131以及第二泵132是通過改變可動(dòng)斜板141或者可動(dòng)斜板142的傾斜角度，能夠改變液壓油的排出量的可變?nèi)萘啃偷谋?。可?dòng)斜板141以及可動(dòng)斜板142構(gòu)成為一體。即、第一泵131與第二泵132構(gòu)成為在相同的缸模塊內(nèi)可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地收容有多個(gè)柱塞，形成一個(gè)吸入口與二個(gè)排出口，上述柱塞與一個(gè)斜板抵接，排出量同時(shí)改變。第三泵133是由例如車輪(trochoid)型或者齒輪型的泵構(gòu)成的排出量恒定的固定容量型的泵。
[0109]可動(dòng)斜板141構(gòu)成為利用彈簧機(jī)構(gòu)147、第一減振機(jī)構(gòu)161以及旋轉(zhuǎn)偏差減振機(jī)構(gòu)165限制(控制)傾斜角度。彈簧機(jī)構(gòu)147對(duì)可動(dòng)斜板141施壓使得第一泵131以及第二泵132的排出量為最大排出量，即、使得可動(dòng)斜板141以規(guī)定的傾斜角度傾斜。第一減振機(jī)構(gòu)161對(duì)可動(dòng)斜板141施壓使得根據(jù)第一泵131的排出量調(diào)整第一泵131以及第二泵132的排出量，即、調(diào)整可動(dòng)斜板141的傾斜角度。
[0110]可動(dòng)斜板142構(gòu)成為利用第二減振機(jī)構(gòu)162以及第三減振機(jī)構(gòu)163限制傾斜角度。第二減振機(jī)構(gòu)162對(duì)可動(dòng)斜板142施壓使得根據(jù)第二泵132的排出量調(diào)整第一泵131以及第二泵132的排出量，即、調(diào)整可調(diào)整動(dòng)斜板142的傾斜角度。第三減振機(jī)構(gòu)163對(duì)可動(dòng)斜板142施壓使得根據(jù)第三泵133的排出量調(diào)整第一泵131以及第二泵132的排出量，即、調(diào)整可調(diào)整動(dòng)斜板142的傾斜角度。
[0111]電磁比例控制閥169調(diào)整由未圖示的先導(dǎo)泵向旋轉(zhuǎn)偏差減振機(jī)構(gòu)165輸出的先導(dǎo)壓力。作為電磁比例控制閥169的切換動(dòng)作部的螺線管與控制器150連接。
[0112]對(duì)壓縮機(jī)121的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0113]壓縮機(jī)121包含于空調(diào)系統(tǒng)120中。空調(diào)系統(tǒng)120具備未圖示的室外熱交換器、膨脹閥、室內(nèi)熱交換器?？照{(diào)系統(tǒng)20通過壓縮機(jī)121使制冷劑循環(huán)，進(jìn)行上述的操縱部8的空氣調(diào)節(jié)。
[0114]在發(fā)動(dòng)機(jī)110的輸出軸與壓縮機(jī)121的輸入軸之間夾裝離合器152，通過該離合器152切換接通(ON)或者斷開(OFF)。離合器152由電磁離合器構(gòu)成與控制器150連接。
[0115]加速器手柄155設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)110的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)mNe。加速器手柄155配置在操縱部
8。加速器手柄155的操作量(轉(zhuǎn)動(dòng)角)利用作為操作量檢測單元的角度傳感器進(jìn)行檢測，該角度傳感器與控制器150連接。
[0116]控制器150綜合控制發(fā)動(dòng)機(jī)110、空調(diào)系統(tǒng)120以及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)130。控制器150與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器151、離合器152、加速器手柄155 (角度傳感器)、電磁比例控制閥169連接。
[0117]使用圖12，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火避免控制SlOO的流程進(jìn)行說明。
[0118]此外，步驟S120?步驟S130表示速度傳感控制的步驟。
[0119]在發(fā)動(dòng)機(jī)110中，在增加了例如液壓泵的負(fù)荷的情況下，雖然發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)Ne減少，但是至后述的第一設(shè)定值A(chǔ)l的負(fù)荷為止利用電子調(diào)速器抑制為規(guī)定的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)的減少。并且，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A增加，超過第一設(shè)定值A(chǔ)l至第二設(shè)定值A(chǔ)2為止，電磁比例控制閥169進(jìn)行工作，可動(dòng)斜板142的傾斜被改變，第一泵131以及第二泵132的液壓油的排出量降低。并且，當(dāng)超過第二設(shè)定值A(chǔ)2時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)110熄火。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火避免控制SlOO在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A超過第二設(shè)定值A(chǔ)2的情況下，進(jìn)行控制使得將離合器152設(shè)為斷開一定時(shí)間，切斷對(duì)壓縮機(jī)121的動(dòng)力傳遞，避免發(fā)動(dòng)機(jī)110發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0120]在本實(shí)施方式中，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)mNe與實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)Ne的差計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷。但是，負(fù)荷的檢測也不限定于本實(shí)施方式，例如，也可以通過改變?nèi)剂蠂娚淞康哪繕?biāo)齒條(rack)位置與實(shí)際齒條位置之差、可動(dòng)斜板的目標(biāo)角度與實(shí)際角度之差、或者液壓油壓力等求得。
[0121]在步驟SllO中，控制器150計(jì)算從利用加速器手柄155設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)mNe減去利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器151檢測出的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)Ne而得的轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe，并且，基于轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A。
[0122]在步驟S120中，控制器150在轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe增加，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A比第一設(shè)定值A(chǔ)l大的情況下，移至步驟S130。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A為第一設(shè)定值A(chǔ)l以下的情況下，移至步驟S200，通過調(diào)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe被控制為接近O。
[0123]在步驟S130中，控制器150通過電磁比例控制閥169調(diào)整先導(dǎo)壓力改變可動(dòng)斜板142的傾斜，使第一泵131以及第二泵132的液壓油的排出量降低，即、使第一泵131以及第二泵132的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩降低。以上，步驟S120?步驟S130表示速度傳感控制的步驟。
[0124]在步驟S140中，控制器150判斷是否即使執(zhí)行速度傳感控制，轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe也仍增加，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A仍比第二設(shè)定值A(chǔ)2大。在發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷比第二設(shè)定值A(chǔ)2大的情況下，移至步驟S150。
[0125]在步驟S150中，將控制器150、離合器152設(shè)為斷開，移至步驟S160。此時(shí)，斷開發(fā)動(dòng)機(jī)110與壓縮機(jī)121的連接,發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷A減少。
[0126]在步驟S160中，判斷是否在將離合器152由于設(shè)為斷開之后經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間tl。在經(jīng)過了設(shè)定時(shí)間tl的情況下，移至步驟S170，將離合器52設(shè)為接通。
[0127]對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火避免控制SlOO的效果進(jìn)行說明。
[0128]根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火避免控制S100，可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。即，在即使執(zhí)行速度傳感控制，轉(zhuǎn)數(shù)偏差dNe也仍增加而負(fù)荷增加的情況下，切斷發(fā)動(dòng)機(jī)110與壓縮機(jī)121的連接，使發(fā)動(dòng)機(jī)110的負(fù)荷降低，通過降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。
[0129]使用圖13，對(duì)左階梯銷210以及右階梯銷220進(jìn)行說明。
[0130]圖13(A)作為一部分剖視圖示意性地表示泵單元200的側(cè)面。
[0131]另外，圖13(B)作為一部分剖視圖示意性地表示泵單元200的俯視面。此外，在圖4中，為了容易理解說明，省略了第一泵131以及第二泵132的圖示。
[0132]泵單元200使第一泵131、第二泵132以及第三泵133在一個(gè)外殼300中一體化。
[0133]泵單元200具備外殼300、輸入軸201、未圖示的第一泵131與第二泵132的柱塞、第三泵133、左階梯銷210、右階梯銷220、彈簧機(jī)構(gòu)230、斜板240。
[0134]斜板240相當(dāng)于圖11的可動(dòng)斜板141與可動(dòng)斜板142。彈簧機(jī)構(gòu)230相當(dāng)于圖11的彈簧機(jī)構(gòu)147。
[0135]左階梯銷210相當(dāng)于圖11的第一減振機(jī)構(gòu)161以及第二減振機(jī)構(gòu)162。左階梯銷210具備第一徑部(小徑部)211、第二徑部(大徑部)212。第一徑部211形成在左階梯銷210的一端側(cè)。第二徑部212形成在左階梯銷210的另一端部，另一端與斜板240抵接。第二徑部212形成為徑比第一徑部211更大。
[0136]在外殼300中形成有容納左階梯銷210的空間。第一空間311是容納左階梯銷210的第一徑部211的空間。第二空間312是容納左階梯銷210的第二徑部212的空間。第一油路411形成為與第一徑部211的一端側(cè)連通。第一油路411與第一泵131的排出配管連通。第二油路412形成與第二徑部212的一端側(cè)連通。第二油路412與第二泵132的排出配管連通。第一徑部211的受壓面積與第二徑部212的受壓面積之比與第一泵131的排出容量與第二泵132的排出容量之比成比例。
[0137]通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，左階梯銷210根據(jù)第一泵131的排出量或者第二泵132的排出量，向斜板240施壓。S卩，斜板240通過左階梯銷210，改變傾斜角度。
[0138]右階梯銷220相當(dāng)于圖11的第三減振機(jī)構(gòu)163以及旋轉(zhuǎn)偏差減振機(jī)構(gòu)165。右階梯銷220具備第三徑部(小徑部)223、第四徑部(大徑部)224。第三徑部223形成在右階梯銷220的一端側(cè)。第四徑部224形成在右階梯銷220的另一端部，另一端與斜板240抵接。第四徑部224形成為徑比第三徑部223更大。
[0139]在外殼300中，形成有容納右階梯銷220的空間。第三空間323為容納右階梯銷220的第三徑部223的空間。第四空間324為容納右階梯銷220的第四徑部224的空間。第三油路423形成為與第三徑部223的一端側(cè)連通。第三油路423與第三泵133的排出配管連通。第四油路424形成為與第四徑部224的一端側(cè)連通。第四油路424與電磁比例控制閥69的先導(dǎo)配管連通。
[0140]通過設(shè)為這樣的構(gòu)成，右階梯銷220根據(jù)第三泵133的排出量、或者利用電磁比例控制閥169進(jìn)行了調(diào)整的先導(dǎo)壓力，向斜板240施壓。S卩，斜板240通過右階梯銷220，改變傾斜角度。
[0141]產(chǎn)業(yè)實(shí)用性
[0142]本發(fā)明可用于作業(yè)車輛。
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛，具備:固定容量型液壓泵，其由來自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；以及作業(yè)用液壓致動(dòng)器，其由從上述固定容量型液壓泵壓送的液壓油驅(qū)動(dòng)， 上述作業(yè)車輛具備: 壓力改變單元，其改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力； 控制單元，其控制上述壓力改變單元；以及 實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)檢測單元，其檢測上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)， 上述控制單元當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，利用上述壓力改變單元，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，具備: 可變?nèi)萘啃鸵簤罕?，其由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用壓送的液壓油驅(qū)動(dòng)上述作業(yè)用液壓致動(dòng)器；以及 斜板角度改變單元，其改變上述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男卑褰嵌龋? 上述控制單元控制上述斜板角度改變單元， 當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，使上述斜板角度改變單元工作，改變上述可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫男卑褰嵌龋? 當(dāng)該斜板角度變?yōu)闃O限角度時(shí)，根據(jù)上述偏差使上述壓力改變單元工作，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，具備: 空調(diào)裝置，其由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)， 上述壓力改變單元根據(jù)上述空調(diào)裝置的開關(guān)操作而進(jìn)行工作，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其中，具備: 空調(diào)裝置，其由來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；以及 離合器，其進(jìn)行從上述發(fā)動(dòng)機(jī)向上述空調(diào)裝置的動(dòng)力的切斷或者連接， 上述控制單元控制上述離合器的切斷或者連接， 當(dāng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變大，該發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，根據(jù)上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)與上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的偏差，利用上述壓力改變單元，改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力， 當(dāng)即使改變來自上述固定容量型液壓泵的液壓油壓力，上述發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)也還比設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，切斷上述離合器。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK104011301SQ201280061434
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月13日
【發(fā)明者】坂本訓(xùn)彥 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社